關于步進電機斷電位置記憶問題

ID:578423 · 發表于 2021-2-5 21:40

如圖示用STC8F單鍵控制48二相電機

步進電機初始位置A點（單鍵控制）

第一次安鍵按下時電機A點向右B點轉40度停，

第二次安鍵按下時B點反轉向左轉80度經原始位置A點達C點停，

第三次安鍵按下時C點右轉到中間原始位置A點停，完成一周期工作。

如果正常使用回到原始位置就沒問題，但如果不在A點位置斷電，不管是在B點或C點，或轉動中斷電，原始位置A點就變化，就會亂掉。

怎樣才能做到下次開機能自己回位原始位置A點或做一個自動轉回原始位置A點？

ID:213173 · 發表于 2021-2-6 06:09

需要設置位置傳感器，以使設備加電后自動找原點。最原始的方法是用凸輪開關、行程開關等機械裝置獲取位置信息。也可以用光電管、干簧管、霍爾等元器件獲取位置信息。個人感覺光電管方案很容易實現，這對有一定動手能力的人來說不算難事。

ID:65956 · 發表于 2021-2-6 08:20

建議在A點位置增加定位傳感器，這樣一開機就進行檢測是否在A點，如沒有則轉動對準A點；另外一種方法就是不管它現在在什么位置，開機時固定先轉到B或C點，然后再轉回來到A點，這樣就可以準確定位開機后的位置.

ID:451718 · 發表于 2021-2-6 08:48

你這個問題有很多種解決辦法，以下方法是其中比較簡單的。
1.首先了解步進電機的工作原理，確定你需要的精度規劃細分。假設你不需要細分，每個脈沖1.8°，23個脈沖就是40°了。（實際情況，還要參考你的齒輪配比）
2.從A到B和從B到C的運動過程，可以不用計數。兩個端點都有限位開關來判斷。你只需要在達到C以后，開始計數你的脈沖就行了。
3.每次異常斷電，都去找C點的限位開關信號。找到后，反向運動，計數23個脈沖停。這樣就回到A點了。

ID:807591 · 發表于 2021-2-6 08:51

上電復位，利用單片機存儲保存斷電時的位置，加傳感器。。這些都可以

ID:605142 · 發表于 2021-2-6 09:29

開機慢速反轉，感應到左限后減速停止，再極慢速正轉，離開左限位設當前角度為-41度，再以快速定位到0度后停止，回參考點完成

ID:716656 · 發表于 2021-2-6 10:03

編碼器

ID:871393 · 發表于 2021-2-6 10:07

開機先朝向一側運行, 碰到限位再回到中心

ID:47286 · 發表于 2021-2-6 11:26

首先設計一個電壓檢測電路當輸入電壓低于閥值產生中斷或置位低壓標記

1. 在軸上加角度傳感器 ADC采集角度電壓放在緩沖區一旦電壓低于限值則往EEPROM寫入數據
2. 從最小到最大角紀錄步進電機總步數運行中紀錄以運轉步數一旦電壓低于限值則往EEPROM寫入數據
3. 8樓師兄的方法也可行

ID:882828 · 發表于 2021-2-6 11:32

你的硬件上已經設置了B點和C點限位開關了，上電后還找不到A點？

ID:213173 · 發表于 2021-2-6 14:01

還有一種叫角行程導電塑料電位器的器件，中心點接0電位，兩端接正負電源。改變旋轉角可獲取同比正負電壓值，可準確判斷機械位置。船舶舵機控制有用到。

ID:578423 · 發表于 2021-2-6 15:31

謝謝各位大神回復，方法不少

ID:605142 · 發表于 2021-2-6 16:16

ID:883241 · 發表于 2021-2-6 17:18

我是加的傳感器

ID:420836 · 發表于 2021-2-7 08:43

要確定斷電后步進電機的軸位置，只有兩種選擇。一種是使用絕對式旋轉編碼器，另一種是在通電時使用限位開關將步進器“歸位 HOME”, 然后以相同的角度移動量回到原始位置。

ID:844772 · 發表于 2021-2-7 10:59

都做好了，我覺得還是軟件控制好，就碰到限位開關再返回。不過我很好奇這個是干啥用的啊？

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