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平衡小車PID算法怎么利用C語言實現PDF

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樓主
本帖最后由 16608727170 于 2021-2-5 10:58 編輯

找到了一些關于平衡小車PID算法C語言實現的一些PDF文檔,發到羅攤上分享給大家,希望大家也能學習一下,我本人感覺挺好的在附件里面已經上傳了

位置PID.png (144.82 KB, 下載次數: 76)

位置PID.png

增量式PID.png (139.1 KB, 下載次數: 86)

增量式PID.png

PID控制算法的C語言實現.(絕對的好東西).pdf

751.54 KB, 下載次數: 52, 下載積分: 黑幣 -5

PID調節控制做電機速度控制.pdf

460.82 KB, 下載次數: 49, 下載積分: 黑幣 -5

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沙發
ID:319585 發表于 2021-2-5 17:14 來自手機 | 只看該作者
只用過pi沒有用過pid
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板凳
ID:664567 發表于 2021-2-6 10:56 | 只看該作者
liesnake 發表于 2021-2-5 17:14
只用過pi沒有用過pid

一般只用PI也是可以的
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