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STM32f407串口輪詢和中斷 源程序詳細注釋

[復制鏈接]
ID:772513 發表于 2021-2-5 09:58 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
這是剛接觸串口一些心得體會：輪詢方式將接收函數放在while循環中，每次循環cpu主動詢問并判斷是否有數據接收，接收占用CPU資源較多，所以一般使用串口中斷方式接收數據，串口接收到數據后觸發中斷，cpu被打斷，中斷當前任務去處理接收的數據。個人理解輪詢和中斷最大區別就是cpu主動和被動請求，如果大家還有其他理解，歡迎提出

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "key.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "systick.h"
  5. #include "beep.h"

  7. int main(void)
  8. {
  9.         u8 buf[50];
  10.         LED_Init();       //LED初始化
  11.         KEY_Init();       //按鍵初始化
  12.         BEEP_Init();      //蜂鳴器初始化
  13.         USART1_Init(9600);//串口1初始化
  14.         while(1)
  15.         {  
  16.                 USART1_ReceString(buf);
  17.                 printf("%s\r\n",buf);
  18.                 if(strcmp((char*)buf,"開燈")==0)
  19.                 {               
  20.                         LED1_ON;
  21.                         LED2_ON;
  22.                         LED3_ON;
  23.                         LED4_ON;
  24.                         printf("主人，已為您開燈\r\n");                        
  25.                 }
  26.                 else if (strcmp((char*)buf,"關燈")==0)
  27.                 {
  28.                         LED1_OFF;
  29.                         LED2_OFF;
  30.                         LED3_OFF;
  31.                         LED4_OFF;
  32.                         printf("主人，已為您燈關\r\n");
  33.                 }
  34.                 else if (strcmp((char*)buf,"啟動蜂鳴器")==0)
  35.                 {
  36.                         BEEP_ON;
  37.                         printf("回稟大人，蜂鳴器已響\r\n");
  38.                 }
  39.                 else if (strcmp((char*)buf,"關閉蜂鳴器")==0)
  40.                 {
  41.                         BEEP_OFF;
  42.                         printf("回稟大人，蜂鳴器已關\r\n");
  43.                 }
  44.         }
  45. }

復制代碼
  1. #include "usart.h"


  4. //輸出重定向 （重新定義輸出方向）
  5. int fputc(int ch,FILE *f)
  6. {
  7.         while(!(USART1->SR&(1<<6)));//等待傳送已完成
  8.         USART1->DR = ch;
  9.         return ch;
  10. }


  13. /**********************************************************************
  14. *函數名：u1_printf
  15. *功  能：自定義的打印函數
  16. *參  數：格式參數
  17. *返  回：無
  18. *備  注：等效于庫 函數printf
  19. **********************************************************************/
  20. void u1_printf(char* fmt,...)
  21. {  
  22.         unsigned int i,length;
  23.         char TxBuff[100];  
  24.         va_list ap;
  25.         va_start(ap,fmt);
  26.         vsprintf(TxBuff,fmt,ap);
  27.         va_end(ap);        
  28.         length=strlen((const char*)TxBuff);               
  29.         for(i = 0;i < length;i ++)
  30.         {        
  31.                 while(!(USART1->SR&(1<<6)));               
  32.                 USART1->DR = TxBuff[i];        
  33.         }        
  34. }

  36. /**********************************************************************
  37. *函數名：USART1_Init
  38. *功  能：串口1初始化
  39. *參  數：波特率
  40. *返  回：無
  41. *備  注：
  42. 1.時鐘使能 GPIOA 和串口1
  43. 2.串口1引腳 TXD(PA9)   RXD(PA10)配置為復用模式
  44. **********************************************************************/
  45. void USART1_Init(u32 bound)
  46. {
  47.         float usartdiv;
  48.         u16 DIV_Mantissa;//整數部分
  49.         u16 DIV_Fraction;//小數部分
  50.         RCC->APB2ENR  |= 1<<4;//串口1時鐘使能
  51.         RCC->AHB1ENR  |= 1<<0;//PA端口使能
  52.         
  53.         //PA9配置復用模式，且映射到USART1
  54.         GPIOA->MODER  &=~(3<<9*2);  //清零
  55.         GPIOA->MODER  |=2<<9*2;     //復用模式
  56.         
  57.         GPIOA->OTYPER &=~(1<<9);    //推挽
  58.         
  59.         GPIOA->OSPEEDR &=~(3<<2*9); //清零
  60.         GPIOA->OSPEEDR &=1<<2*9;    //速度25MHZ
  61.         
  62.         GPIOA->AFR[1]  &=~(0xf<<4);//4~7位清理        
  63.         GPIOA->AFR[1]  |=7<<4;                //映射（選擇）
  64.                
  65.         //PA10配置復用，且映射到到USART1
  66.         GPIOA->MODER   |=2<<10*2;   //復用功能
  67.         GPIOA->AFR[1]  &=~(0xf<<8);        //位清理        
  68.         GPIOA->AFR[1]  |=7<<8;            //PA10映射到USART1
  69.         
  70.         //CPU幫我們算波特率
  71.         usartdiv=84*1000000/16.0/bound;
  72.         DIV_Mantissa=usartdiv;
  73.         DIV_Fraction=(usartdiv-DIV_Mantissa)*16;
  74.         USART1->BRR=DIV_Mantissa<<4|DIV_Fraction;
  75.         
  76.         USART1->CR1 |=1<<13|1<<3|1<<2;//串口使能，發送使能，接收使能
  77.         printf("串口1初始化\r\n");
  78. }



  82. /**********************************************************************
  83. *函數名：USART1_ReceByte
  84. *功  能：串口1接收單個字節
  85. *參  數：無
  86. *返  回：字節數據
  87. *備  注：
  88. **********************************************************************/
  89. u8 USART1_ReceByte(void)
  90. {
  91.         while(!(USART1->SR&(1<<5)));//等待接收完成
  92.         return USART1->DR;//讀取數據
  93. }

  95. /**********************************************************************
  96. *函數名：USART1_ReceByte
  97. *功  能：串口1接收單個字節
  98. *參  數：無
  99. *返  回：字節數據
  100. *備  注：
  101. **********************************************************************/
  102. void USART1_ReceString(u8 *buf)
  103. {
  104.         u8 ch;
  105.         while(1)
  106.         {
  107.                 ch=USART1_ReceByte();
  108.                 if(ch=='\r'||ch=='\n')
  109.                 {
  110.                         break;//接收
  111.                 }
  112.                 *buf++=ch;
  113.         }
  114.         *buf=0;//構成字符串
  115. }



復制代碼


全部程序51hei下載地址：
USART串口中斷.7z (292.74 KB, 下載次數: 20)

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