最近在做一個工程要用到多個串口同時通訊的，就參考了正點原子的串口通訊例程，發現例程是USART1 串口1的，后面我想改成USART2 串口2的，上網找了資料，要不是不靠譜，要不就是要積分下載。所以后面自己寫了一個可用程序來和大家分享！廢話不多說！貼代碼！本博文正文.c文件
#include "usart2.h"
void USART2_Init(u32 My_BaudRate)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
// 外設使能時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
USART_DeInit(USART2); //復位串口2 -> 可以沒有
// 初始化 串口對應IO口 TX-PA2 RX-PA3
GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
// 初始化 串口模式狀態
USART_InitStrue.USART_BaudRate=My_BaudRate; // 波特率
USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; // 硬件流控制
USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; // 發送 接收 模式都使用
USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No; // 沒有奇偶校驗
USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1; // 一位停止位
USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; // 每次發送數據寬度為8位
USART_Init(USART2,&USART_InitStrue);
USART_Cmd(USART2,ENABLE);//使能串口
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//開啟接收中斷
// 初始化 中斷優先級
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);
}
void USART2_IRQHandler(void) // 串口2中斷服務函數
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)) // 中斷標志
{
res= USART_ReceiveData(USART2); // 串口2 接收
USART_SendData(USART2,res); // 串口2 發送
}
}
.h文件
#ifndef __USART2_H
#define __USART2_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
void USART2_Init(u32 My_BaudRate);
#endif
小伙伴們更新啦！特供串口3代碼，親測可用！順便解決小伙伴提出的接收字符變接收字符串實例。.c文件
#include "delay.h"
#include "usart3.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "usart.h"
#include "stdlib.h"
//串口接收緩存區
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收緩沖,最大USART3_MAX_RECV_LEN個字節.
u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //發送緩沖,最大USART3_MAX_SEND_LEN字節
//通過判斷接收連續2個字符之間的時間差不大于10ms來決定是不是一次連續的數據.
//如果2個字符接收間隔超過10ms,則認為不是1次連續數據.也就是超過10ms沒有接收到
//任何數據,則表示此次接收完畢.
//接收到的數據狀態
//[15]:0,沒有接收到數據;1,接收到了一批數據.
//[14:0]:接收到的數據長度
vu16 USART3_RX_STA=0;
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到數據
{
Res =USART_ReceiveData(USART3);
if((USART3_RX_STA&0x8000)==0)//接收完的一批數據,還沒有被處理,則不再接收其他數據
{
if((USART3_RX_STA&0X7FFF)<USART3_MAX_RECV_LEN) //還可以接收數據
{
if(Res!='!')
{
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=Res; //記錄接收到的值
// printf("%c\r\n",Res);
}
else
{
USART3_RX_STA|=0x8000; //則信息接收完成了
}
}
else
{
USART3_RX_STA|=0x8000; //則信息接收完成了
}
}
USART3_RX_Data();
}
}
//初始化IO 串口3
//pclk1:PCLK1時鐘頻率(Mhz)
//bound:波特率
void usart3_init(u32 bound)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3時鐘使能
USART_DeInit(USART3); //復位串口3
//USART3_TX PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10
//USART3_RX PB11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB11
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般設置為9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口 3
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口
//使能接收中斷
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷
//設置中斷優先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//搶占優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器
USART3_RX_STA=0; //清零
}
//串口3,printf 函數
//確保一次發送數據不超過USART3_MAX_SEND_LEN字節
void u3_printf(char* fmt,...) //...表示可變參數（多個可變參數組成一個列表，后面有專門的指針指向他），不限定個數和類型
{
u16 i,j;
va_list ap; //初始化指向可變參數列表的指針
va_start(ap,fmt); //將第一個可變參數的地址付給ap，即ap指向可變參數列表的開始
vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap); //將參數fmt、ap指向的可變參數一起轉換成格式化字符串，放(char*)USART3_TX_BUF數組中，其作用同sprintf（），只是參數類型不同
va_end(ap);
i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF); //此次發送數據的長度
for(j=0;j<i;j++) //循環發送數據
{
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循環發送,直到發送完畢
USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]); //把格式化字符串從開發板串口送出去
}
}
void USART3_RX_Data()
{
u8 len=0;
if(USART3_RX_STA&0x8000)
{
len=USART3_RX_STA&0X7FFF;//得到此次接收到的數據長度
USART3_RX_BUF[len]=0; //加入結束符
if(len>USART3_MAX_RECV_LEN-2)
{
len=USART3_MAX_RECV_LEN-1;
USART3_RX_BUF[len]=0; //加入結束符
}
USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN-1]=0x01;
// u3_printf("%s\r\n",USART3_RX_BUF);
USART3_RX_STA=0;
}
}
.h文件
#ifndef __USART3_H
#define __USART3_H
#include "sys.h"
#define USART3_MAX_RECV_LEN 60 //最大接收緩存字節數
#define USART3_MAX_SEND_LEN 600 //最大發送緩存字節數
#define USART3_RX_EN 1 //0,不接收;1,接收.
extern u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收緩沖,最大USART3_MAX_RECV_LEN字節
extern u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //發送緩沖,最大USART3_MAX_SEND_LEN字節
extern vu16 USART3_RX_STA; //接收數據狀態
void usart3_init(u32 bound); //串口2初始化
void u3_printf(char* fmt,...);
void USART3_RX_Data(void);
#endif
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