能實現步進電機受到阻力自動停止嗎？

ID:880793 · 發表于 2021-1-28 17:58

跟51單片機相連的步進電機能通過硬件或者軟件實現無法轉動時自動停止嗎?如果可以應該怎么解決？

ID:276685 · 發表于 2021-1-28 20:59

tmc驅動有 uart模式可以根據阻塞時的電流變化判斷，你所說的問題。當然也可以做軟限位。

ID:276685 · 發表于 2021-1-28 20:59

tmc2209等…

ID:752974 · 發表于 2021-1-29 08:27

可以，需要檢測電流，要躲過啟動和正常工作電流的。

ID:288629 · 發表于 2021-1-29 11:45

無法轉動時，是指阻力太大了，電機的電流和有很明顯的變化的，監控電流超過一定限值后就斷電，就可以實現這個功能了！

ID:420836 · 發表于 2021-2-1 09:00

某些步進電機驅動器IC具有電流檢測功能，您可以在代碼中設置電流變化率閾值，以判斷電機是否堵轉。

ID:879348 · 發表于 2021-2-1 10:36

可以的，堵轉時持續電流會很大

ID:560202 · 發表于 2021-2-23 22:25

可以自己做個反電動勢檢測的方法，無法轉動的時候，反電動勢為零，這樣就可以用來對電機進行自動停止。
硬件上的話，做個反電動勢檢測電路，軟件上的話，也可以通過電機電壓，電流，電機參數，由電機方程，得到反電動勢，低速情況下，反電動勢很微弱。效果可能在轉速很低的情況下，不怎么好。也可以通過觀測器得到電機的估計位置信息，也可以做到，不過更加好的方法，就是加個編碼器，既簡單，又方便。就是要增加成本。

ID:420836 · 發表于 2021-2-24 09:34

可以定義與電動機承受的力相對應的電流。當電流傳感器檢測到符合定義的電流時，程序停止電動機。

ID:80847 · 發表于 2021-2-24 16:58

電機上加個編碼器，計數，通過是否計數判斷。

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