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stm32f103驅動mg90s源程序

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ID:879251 發表于 2021-1-20 17:44 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  1. //#include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. //#include "key.h"
  4. //#include "sys.h"//<timer.h>里包含過了
  5. //#include "usart.h"
  6. #include "timer.h"



  10. int main(void)
  11. {
  12.   u8 i;         
  13.          u16 pwmval=0;
  14.                
  15.         delay_init();                     //延時函數初始化                    
  16. //        TIM3_PWM_Init(1999,719);         //不分頻。PWM頻率=100000/2000=50hz
  17.                  TIM4_PWM_Init(1999,719);         //不分頻。PWM頻率=100000/2000=50hz
  18.            while(1)
  19.         {
  20.                  delay_ms(500);
  21.           pwmval=1750;                                                                                //對應180度
  22.                 TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);        

  24.     delay_ms(500);
  25.           pwmval=1800;                                                                                //對應135度
  26.                 TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);
  27.                
  28.                  delay_ms(500);
  29.           pwmval=1850;                                                                                //對應90度
  30.                 TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);

  32.                  delay_ms(500);
  33.           pwmval=1900;                                                                                //對應45度
  34.                 TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);        

  36.                  delay_ms(500);
  37.           pwmval=1950;                                                                                //對應0度
  38.                 TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);
  39.         #if 0
  40.                 pwmval=1950;
  41.                 for(i=0;i<5;i++)//依次從0度轉到180度每隔45度轉一次
  42.                 {
  43.                         delay_ms(1000);
  44.                   //TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);
  45.                                  TIM_SetCompare1(TIM4,pwmval);
  46.                         pwmval-=50;
  47.                 }
  48.                 #endif
  49.         }         
  50. }
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