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用51單片機制作平衡小車,pid算法和陀螺儀傳感器已經弄好了,但接下來不知 求思路

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樓主
ID:696335 發表于 2021-1-19 23:38 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位大佬,用51單片機做一個平衡小車,現在pid算法和陀螺儀傳感器已經弄好了,但下來不知道怎么弄,各位大佬可以提供一下思路嗎?感激不盡
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沙發
ID:328014 發表于 2021-1-20 16:40 | 只看該作者
既然最難的部分都弄好了,其他簡單了,你現在遇到的具體問題是什么?
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板凳
ID:245053 發表于 2021-1-21 09:23 | 只看該作者
估計樓主的意思是 pid算法和陀螺儀傳感器弄好了是指局部功能做好了,最后是把這些功能模塊揉在一塊的問題了
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地板
ID:96072 發表于 2021-1-23 10:24 | 只看該作者
發程序出來大家才能幫你呀,要不,怎么知道你如何搭配呢
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5#
ID:811405 發表于 2021-1-28 09:38 | 只看該作者
把線接好,程序寫好下載完成就可以測試了
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