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單片機PWM變加速小車程序調不通,小燈或者電機沒有反應

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樓主
ID:781656 發表于 2021-1-19 17:52 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
求各位大神幫忙看一下,看哪里不對,程序調不通,小燈或者電機沒有反應,看看到底是哪里的問題
單片機源程序如下:
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit ADD=P1^0;
sbit SUB=P1^1;
sbit PWM=P2^1;
bit DIR=0;
uint count,value,timer0;
void time0config();
void delay(uint c);
void main(void)
{
        time0config();
        while(1)
        {
                if(ADD==0)
                {
                        delay(10);
                        if(ADD==0)
                        {
                                if(count>100)
                                {
                                        count=0;
                                        value++;
                                }        
                                if(value>=1000)
                                {
                                        value=1000;
                                }
                                if(timer0>1000)
                                {
                                        timer0=0;
                                }
                                if(timer0<value)
                                {
                                        PWM=1;
                                }
                                else
                                {
                                        PWM=0;
                                }
                        }
                        break;
                }
                if(SUB==0)
                {
                        delay(10);
                        if(SUB==0)
                        {
                                if(count>100)
                                {
                                        count=0;
                                        value--;
                                }        
                                if(value>=1000)
                                {
                                        value=1000;
                                }
                                if(timer0>1000)
                                {
                                        timer0=0;
                                }
                                if(timer0<value)
                                {
                                        PWM=1;
                                }
                                else
                                {
                                        PWM=0;
                                }
                        }
                        break;
                }
        }
}
/*******************************************************************************
* 函 數 名       : Time1Config
* 函數功能                 : 設置定時器
* 輸    入       : 無
* 輸    出       : 無
*******************************************************************************/

void Time1Config()
{
        TMOD|= 0x10;   //設置定時計數器工作方式1為定時器

        //--定時器賦初始值,12MHZ下定時1us--//  
        TH1 = 0xFF;
        TL1 = 0xff;

        
        ET1 = 1;          //開啟定時器1中斷
        EA = 1;
        TR1 = 1;         //開啟定時器        
}

/*******************************************************************************
* 函 數 名       : Time1
* 函數功能                 : 定時器1的中斷函數
* 輸    入       : 無
* 輸    出       : 無
*******************************************************************************/

void Time0(void) interrupt 1    //3 為定時器1的中斷號  1 定時器0的中斷號 0 外部中斷1 2 外部中斷2  4 串口中斷
{
        TH1 = 0xFF;  //重新賦初值
        TL1 = 0xFf;
        timer0++;
    count++;
        
}

/*******************************************************************************
* 函 數 名         : Delay10ms
* 函數功能                   : 延時函數,延時10ms
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/

void delay(uint c)   //誤差 0us
{
    uchar a, b;

        //--c已經在傳遞過來的時候已經賦值了,所以在for語句第一句就不用賦值了--//
    for (;c>0;c--)
        {
                for (b=38;b>0;b--)
                {
                        for (a=130;a>0;a--);
                }

        }      
}


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沙發
ID:390416 發表于 2021-1-20 09:54 | 只看該作者
STC89單片機 定時器做PWM程序www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-200820-1.html
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板凳
ID:330938 發表于 2021-1-20 10:34 | 只看該作者
本帖最后由 龍千校 于 2021-1-20 10:38 編輯

1.你這個電路圖貼出看看,沒有電路我只能做下猜測
2.你這個SUB和ADD是接了上拉再接個按鍵,按鍵按下就把IO口低壓拉低,是這樣的嗎?
3.你這個不應該沒有現象把,如果接LED的話應該是,SUB和ADD按下其中一個燈滅,按另一個燈亮
4.在PWM做加減的時候做一個只進來一次的標志,在加上按鍵放開檢測,思路大致:按鍵按下只做一次加鍵,標志位豎起,等按鍵放開重置標志位.
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