基于51單片機的激光雕刻機制作資料分享

ID:302883 · 發表于 2021-1-18 11:59

代碼電路參考其他作者，具體是誰也不清楚，如有侵權，請聯系本人，及時刪除。代碼屬于原創作者所有。之前看別人做覺得挺好的，和朋友一起合作弄了一個。
本作品僅供學習參考，不喜勿噴，退出即可。

制作出來的實物圖如下：

單片機源程序如下:

/*z地址定義
50 1=x+，2=x-，3=y+,4=y-
51 前進后退步數高
52 前進后退步數低
53
54/55 字寬
56
57 弱光開關
58/59 激光強度
60 x軸速度
61 y軸速度
62 開始打印0,57
63 暫停
64 停止標志
65
66 左右標記
100開始時灰度圖數據
*/
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define N z[60] //X速度
#define M z[61] //Y速度
sbit a=P1^3; //步進電機接線定義移動激光頭
sbit a_=P1^2;
sbit b=P1^1;
sbit b_=P1^0;
sbit xa=P1^4; //步進電機接線定義移動底板
sbit xa_=P1^5;
sbit xb=P1^6;
sbit xb_=P1^7;
sbit jg=P2^0; //激光
sbit led=P2^1; //指示燈
uchar xdata z[500]={0};//緩存
uchar buff[3]; //串口緩存
uchar x1,x0,y1,y0,cont2=0;
uchar xfb=4,yfb=4; //走步標志位
unsigned char HighRH = 0; //高電平重載值的高字節
unsigned char HighRL = 0; //高電平重載值的低字節
unsigned char LowRH = 0; //低電平重載值的高字節
unsigned char LowRL = 0; //低電平重載值的低字節
void delayms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--) //i=xms即延時約xms毫秒
for(j=110;j>0;j--);
}
/* 配置并啟動PWM，fr-頻率，dc-占空比 */
void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc)
{
unsigned int high, low;
unsigned long tmp;
tmp = (11059200/12) / fr; //計算一個周期所需的計數值
high = (tmp*dc) / 100; //計算高電平所需的計數值
low = tmp - high; //計算低電平所需的計數值
high = 65536 - high + 12; //計算高電平的重載值并補償中斷延時
low = 65536 - low + 12; //計算低電平的重載值并補償中斷延時
HighRH = (unsigned char)(high>>8); //高電平重載值拆分為高低字節
HighRL = (unsigned char)high;
LowRH = (unsigned char)(low>>8); //低電平重載值拆分為高低字節
LowRL = (unsigned char)low;
TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
TMOD |= 0x01; //配置T0為模式1
TH0 = HighRH; //加載T0重載值
TL0 = HighRL;
ET0 = 1; //使能T0中斷
TR0 = 1; //啟動T0
jg = 1; //輸出低電平，關閉激光
}
/* 關閉PWM */
void ClosePWM()
{
TR0 = 0; //停止定時器0
ET0 = 0; //禁止定時器0中斷
jg = 1; //輸出低電平，關閉激光
}
/* T0中斷服務函數，產生PWM輸出 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
if (jg == 1) //當前輸出為低電平時，裝載高電平值并輸出高電平
{
TH0 = LowRH;
TL0 = LowRL;
jg = 0;
}
else //當前輸出為高電平時，裝載低電平值并輸出低電平
{
TH0 = HighRH;
TL0 = HighRL;
jg = 1;
}
}
void xfor(uint i) //x軸前進函數，前進多少步
{
while(1)
{
if(xfb==4)
{
xa=xb=1;
xb_=xa_=0;
xfb=1;
i--;
delayms(N);
if(i==0){xa=xb=0; break;}
}
if(xfb==1)
{
xb=xa_=1;
xa=xb_=0;
xfb=2;
i--;
delayms(N);
if(i==0){xa_=xb=0; break;}
}
if(xfb==2)
{
xa_=xb_=1;
xb=xa=0;
xfb=3; //走步標志位
i--;
delayms(N);
if(i==0){xa_=xb_=0; break;}
}
if(xfb==3)
{
xa_=xb=0;
xb_=xa=1;
xfb=4;
i--;
delayms(N);
if(i==0){xa=xb_=0; break;}
}
}
}
void xbac(uint i) //xxx后退函數
{
while(1)
{
if(xfb==1)
{
xa_=xb=0;
xb_=xa=1;
xfb=4;
i--; //走步標志位
delayms(N);
if(i==0){xa=xb_=0; break;}
}
if(xfb==4)
{
xa_=xb_=1;
xb=xa=0;
xfb=3;
i--;
delayms(N);
if(i==0){xa_=xb_=0; break;}
}
if(xfb==3)
{
xb=xa_=1;
xa=xb_=0;
xfb=2; //走步標志位
i--;
delayms(N);
if(i==0){xa_=xb=0; break;}
}
if(xfb==2)
{
xa=xb=1;
xb_=xa_=0;
xfb=1;
i--;
delayms(N);
if(i==0){xa=xb=0; break;}
}
}
}
void yfor(uint i) //y軸前進函數
{
while(1)
{
switch(yfb)
{
case 4:{a=b=1; b_=a_=0; yfb=1; i--; delayms(M); if(i==0){a=b=0;break;}}
case 1:{b=a_=1; a=b_=0; yfb=2; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b=0;break;}}
case 2:{a_=b_=1; b=a=0; yfb=3; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b_=0;break;}}
case 3:{b_=a=1; a_=b=0; yfb=4; i--; delayms(M); if(i==0){a=b_=0;break;}}
}
if(i==0) break;
}
}
void ybac(uint i) //yy后退函數
{
while(1)
{
switch(yfb)
{
case 1:{a=b_=1; b=a_=0; yfb=4; i--; delayms(M); if(i==0){a=b_=0;break;}}
case 4:{b_=a_=1; a=b=0; yfb=3; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b_=0;break;}}
case 3:{a_=b=1; b_=a=0; yfb=2; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b=0;break;}}
case 2:{b=a=1; a_=b_=0; yfb=1; i--; delayms(M); if(i==0){a=b=0;break;}}
}
if(i==0) break;
}
}
void dazi(uint zik)//打印函數 ******打印函數已更改******
{
uint x;
jg=0;
for(x=0;x<zik;x++)//執行zik個循環，x軸右移zik步
{
while(z[63]); //暫停等待
if(z[64]==1) break; //停止標志跳出循環
SBUF=255; // 每開始打印一個點，向上位機發送255，上位機進度顯示用
jg=0; //開激光
delayms((z[99+x]*(z[58]*256+z[59]))/100);
jg=1; //關閉激光
if(z[66]==1) xbac(1);
else xfor(1);
}
if(z[64==1]) z[64]=0;
else yfor(1); //y軸進一行
z[62]=0; //一行打印完成
SBUF=1; //發送信息，表示打印一行完成
}
/* 串口配置函數，baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
SCON = 0x50; //配置串口為模式1
TMOD &= 0x0F; //清零T1的控制位
TMOD |= 0x20; //配置T1為模式2
TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //計算T1重載值
TL1 = TH1; //初值等于重載值
ET1 = 0; //禁止T1中斷
ES = 1; //使能串口中斷
TR1 = 1; //啟動T1
}
void chuanlo() interrupt 4
{
if(RI)
{
buff[cont2]=SBUF;//每次3字節，地址高，地址低，數據，，
cont2++;
if(cont2==3)//每收3個字節，把數據寫入地址中
{
z[(buff[0]*256)+buff[1]]=buff[2];
cont2=0;
SBUF=0; //*****************在這里加入這行代碼測試一下*******************************
}
RI=0;
}
if(TI) TI=0;
}
main()
{
EA=1;
P0=0xff;
ConfigUART(9600) ;
z[60]=15;//默認的參數
z[61]=15;
z[56]=1;
z[62]=0;
jg=0;
cont2=0;
while(1)
{
// *****此處已更改******
if(z[57]==100){ConfigPWM(100, 98);delayms(10);} //上位機指令處理，打開弱光定位，頻率100Hz，占空比98%
else if(z[57]==1) jg=0; //打開強光
else { ClosePWM(); delayms(10);}
if(cont2!=0) led=0; else led=1;//指示通信是否可用
if(z[50]==1){xfor(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//x+
if(z[50]==2){xbac(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//x-
if(z[50]==3){yfor(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//y+
if(z[50]==4){ybac(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//y-
if(z[62])//開始打印標志
{
dazi(z[54]*256+z[55]);
}
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

激光打印文件2.1.rar (14.17 MB, 下載次數: 246)

ID:89286 · 發表于 2021-1-19 10:34

thanks for sharing

ID:918735 · 發表于 2021-5-13 17:54

有大佬能解釋一下X軸前進函數為什么會有四種情況呢？

ID:946540 · 發表于 2021-6-29 10:56

成品都需要準備什么

ID:853034 · 發表于 2021-7-16 10:00

求上位機源碼

ID:28260 · 發表于 2021-7-22 08:01

請問；上位機用什么軟件？

ID:585365 · 發表于 2021-8-10 17:21

能否寫個元件清單

ID:880401 · 發表于 2021-8-11 15:32

散熱這么纏著有效果嗎？

ID:880401 · 發表于 2021-8-11 15:41

247015164 發表于 2021-8-10 17:21
能否寫個元件清單

舊光驅 = 2
51最小系統（帶上拉電阻）= 1
電機驅動模塊L298N = 1
繼電器模塊 = 1
激光頭 = 1
散熱鋁塊
電源
線材

ID:401973 · 發表于 2022-2-20 23:39

學習中，部分代碼沒看太懂，邊整邊學了

ID:391679 · 發表于 2022-8-9 14:03

看原理圖中電機驅動模塊是需要兩個嗎

ID:1014266 · 發表于 2022-11-6 17:05

贊一個，非常好的創意

ID:496636 · 發表于 2022-11-7 07:33

以前我組裝了臺激光雕刻機，不會做PCB板，只是拿人家的現成的東西，上位機軟件用微雕大師

ID:446113 · 發表于 2022-11-7 08:08

贊一個，非常好的創意

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