C51單片機利用定時器產生PWM脈沖控制直流電機的轉速源程序

ID:675767 · 發表于 2021-1-17 23:58

程序比較簡單，功能如下：
利用T0定時器設置PWM輸出的周期，T0設置成工作方式方法，16位定時器模式，
T0中斷服務程序用于確定PWM輸出的周期和控制T1定時器的中斷。
T0定時器的定時常數是一個固定值，用T1定時器設置PWM輸出的占空比，T1設置成工作方式2，8位自動重裝模式。
T1中斷服務函數主要調節PWM輸出的占空比，
T1的定時常數是一個變量值，用K1和K2來設定。

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*  PWM控制直流電機轉速                                        *
*  MCU: AT89S52 晶振：11.0592MHz                      *
*********************************************
* PWM 控制直流電機轉速                                     *
* 晶振為11.0592M                                              *
* 利用定時器控制產生占空比可變的 PWM 波             *
* 按K1，PWM值增加，則占空比減小,P3口MT減速                         *
* 按K2，PWM值減小，則占空比增加,P3口MT加速                         *
* 當PWM值增加到最大值或減小到最小值時，蜂鳴器將報警。          *
*******************************************************/

#include<reg52.h>

sbit  K1 =P3^4 ;          //PWM值增加鍵
sbit  K2 =P3^5 ;          //PWM值減少鍵
sbit  BEEP =P3^7 ;       //蜂鳴器
sbit  mt = P3^6;       //直流電機

unsigned char PWM=0x14 ; //賦初值

void delayms(unsigned char ms) // 延時子程序
{
unsigned char i ;
while(ms--)
{
   for(i=0 ; i<114 ; i++) ;
}
}
void delay(unsigned char t)// 延時子程序
{
while(t--) ;
}
void Beep()  // 蜂鳴器子程序
{
unsigned char i  ;
for (i=0  ;i<100  ;i++)
{
   delay(100);
   BEEP = !BEEP;             //Beep取反
}
BEEP = 1;                      //關閉蜂鳴器
delayms(100);
}
void main()
{

TMOD=0x21 ;
      TH0=0xfe ;          //1ms延時常數
TL0=0x66 ;          //頻率調節
TH1=PWM ;          //脈寬調節
TL1=0 ;

      EA=1;
      ET0=1;
      ET1=1;
TR0=1 ;
while(1)
{
      do{
         if(PWM!=0xff)
               {
                        PWM++ ;
                        delayms(30);}
      else Beep() ;
      }
while(K1==0);

      do{
   if(PWM!=0x02)
         {
                        PWM-- ;
                        delayms(30);}
   else Beep() ;
      }
while(K2==0);
  }
}

Keil工程文件見附件

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