單片機(jī)+旋轉(zhuǎn)編碼器的使用問題

ID:725922 · 發(fā)表于 2021-1-14 23:14

買了一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器模塊，之前單片機(jī)也是小白，但想學(xué)會(huì)使用編碼器，以后可以做應(yīng)用玩。對(duì)自己編程邏輯思維沒有信心，所以在論壇上找了很多例程，有3，4段，編碼器的基本原理和編程思想也有點(diǎn)看明白了，但每個(gè)程序改來改去都用不了，好幾天都沒有進(jìn)展。。崩潰。直到自己換了一個(gè)拆機(jī)的3線編碼器，發(fā)現(xiàn)有數(shù)值變化，才證明不是程序?qū)戝e(cuò)了。。這個(gè)編碼器有用過的嗎?是模塊設(shè)計(jì)的有問題嗎？直接從編碼器引線是可以用的，短接掉RC濾波器的R也能用。是什么原因造成的呢？和51單片機(jī)兼容不行？解決辦法可以把R1,R4換成小電阻嗎？

ID:401564 · 發(fā)表于 2021-1-15 08:51

編碼開關(guān)不需要電阻的,中間一根線接地,兩邊兩根線隨便接兩個(gè)IO就可以了,如果想要放心一點(diǎn),那就加分別加一個(gè)上拉電阻就可以了
你測量阻值是沒有意義的,編碼開關(guān)實(shí)際上是通過檢測哪個(gè)引腳先導(dǎo)通來區(qū)分順時(shí)針還是逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的
編碼開關(guān)是分好幾種的,你一定要先這個(gè)開關(guān)的資料,再根據(jù)這個(gè)開關(guān)的時(shí)序圖來寫程序,不同的開關(guān)有不同的程序

ID:517951 · 發(fā)表于 2021-1-15 09:17

我用At89C52 接5線旋轉(zhuǎn)編碼器才用查詢法調(diào)試, 右旋調(diào)大,左旋調(diào)小,就是不能快速旋轉(zhuǎn)會(huì)反應(yīng)不過來.偶爾會(huì)有左旋反而調(diào)大,右旋反而調(diào)小發(fā)生, 總體可用. 線路上只有10k上拉電阻, MPU和編碼器之間沒有串10K電阻.

ID:387856 · 發(fā)表于 2021-1-15 09:24

就用你自己畫的那個(gè)原理圖，同上電，旋轉(zhuǎn)開關(guān)，看一下輸出端的波形，你就明白了。要學(xué)會(huì)用示波器去分析電路

ID:390416 · 發(fā)表于 2021-1-15 11:23

用《人人學(xué)會(huì)單片機(jī)》視頻教程的代碼，直接IO口接上就行了。如果P0需要上拉。不需要電容更不需要串聯(lián)電阻。主函數(shù)高速循環(huán)不斷的調(diào)用以下掃描函數(shù)就行了。
以下代碼的A和B分別代表兩個(gè)普通IO口。
void ROTARY_ROTARY_Scan_Drive(void)
{
static xdata u8 count=0,Rotary_Flag=0;
if(count>30)
{
count=0;
if((ROTARY_B==0)&&(Rotary_Flag==0)) //如果按鍵B按下，且flag是0
{
Rotary_Flag=1;
Rotary_Read_Data_Rotary++; //按鍵值增加1
}
if((ROTARY_A==0)&&(Rotary_Flag==0)) //如果按鍵A按下，且flag是0
{
Rotary_Flag=1;
Rotary_Read_Data_Rotary--; //按鍵值減少1
}
if((ROTARY_B!=0)&&(ROTARY_A!=0)) //按鍵必須釋放，下次按鍵才有效
{
Rotary_Flag=0;
}
}
count++;
}

ID:261025 · 發(fā)表于 2021-1-15 13:34

編碼器直接和單片機(jī)相連中間沒有任何器件如果接在P0口就要接上拉電阻判斷旋轉(zhuǎn)方向就是先判斷哪個(gè)腳先接地比如三個(gè)腳分別是A左 B右 G地向左轉(zhuǎn)是A先接地然后B在接地向右轉(zhuǎn)是B先接地 A后接地只要判斷出AB哪個(gè)先接地就可以判斷出旋轉(zhuǎn)方向然后在延時(shí)等待下一次AB哪個(gè)按鍵先接地延時(shí)時(shí)間慢慢調(diào) 確保快擰不會(huì)丟失對(duì)AB每一次接地的檢測也確保擰一下不會(huì)相當(dāng)于擰了N多下

ID:267932 · 發(fā)表于 2021-1-15 16:15

沒有絕對(duì)的誰對(duì)誰錯(cuò)，第一步先檢查編碼器，抓去在旋轉(zhuǎn)編碼器的兩個(gè)腳是否發(fā)生變化，一般有變化編碼器都是正常的，如果編碼器輸出信號(hào)對(duì)，那第二步就要看程序抓取信號(hào)對(duì)不對(duì)了。

編碼器的類型不同輸出的信號(hào)順序是不一樣的。

ID:390416 · 發(fā)表于 2021-1-15 16:54

liuhailan5757 發(fā)表于 2021-1-15 09:24
就用你自己畫的那個(gè)原理圖，同上電，旋轉(zhuǎn)開關(guān)，看一下輸出端的波形，你就明白了。要學(xué)會(huì)用示波器去分析電路

肯定是沒得示波器唄

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單片機(jī)+旋轉(zhuǎn)編碼器的使用問題

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