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求ST單片機(jī)芯片PWM轉(zhuǎn)PPM互轉(zhuǎn)模塊的源碼或方案

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在τ 寶上買了PWM與PPM互轉(zhuǎn)模塊,但是現(xiàn)在需要自己做,兩種信號(hào)的之間的調(diào)制原理我懂,但是不知道怎么通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn),求懂的大神給個(gè)這方面的例程或者方案啥的

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