51單片機和LCD12864貪吃蛇（程序+Proteus仿真）

ID:875924 · 發表于 2021-1-10 10:51

為使用51單片機的制作貪吃蛇的源代碼
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機源程序如下:

#include <12864.h>
#include <tcs_resource.h>
#define num 15
//用來描述蛇在液晶上面一個點的結構體
struct she
{
unsigned char x,y,value;
unsigned char direction;
};
struct loop_queue //利用循環數組實現循環隊列，拐點不會超過15個。所以大小選15足以。
{
unsigned int front;
unsigned int rear;
unsigned int count;
struct she dat[num];
};
//不熟悉數組實現循環隊列的可以在紙上畫一下操作過程
struct she tou,wei,food; //蛇的頭尾節點和食物點
struct loop_queue queue;//循環隊列蛇轉彎則形成拐點將拐點入隊列尾巴到達拐點則拐點出隊列
unsigned char flag_exit_game; //返回標志為1時從貪吃蛇游戲返回菜單
unsigned char flag_game_over; //結束標志為1時顯示游戲結束畫面同時使返回標志為1
unsigned char tcs_stop;//暫停標志
unsigned char tcs_nd; //難度標志
unsigned char tcs_dt; //地圖標志
unsigned char tcs_key_flag; //貪吃蛇在一次移動中只允許捕獲一次按鍵也就是只能產生一個拐點
unsigned char tcs_key_state; //用于按鍵狀態機的實現
unsigned int tcs_df;//得分
unsigned int tcs_highest_df;//最高得分···沒有使用這個因為不知道要怎么在運行時寫單片機的ROM
void tcs_game();
void tcs_bianjie(unsigned int ); //貪吃蛇邊界
void tcs_game_initial(); //游戲初始化
void timer0_initial(); //定時器0初始化
void timer1_initial();
void food_produce(); //產生食物
unsigned char test_point_exist(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char value);
void queue_initial(struct loop_queue *q);
void queue_in(struct loop_queue *q,struct she h) ;
struct she queue_out(struct loop_queue *q) ;
void wei_you();
void wei_xia();
void wei_zuo();
void wei_shang();
void tcs_game()
{
struct she check; //用與暫存蛇即將移動的點從而進行判斷
unsigned char he;
unsigned char hui,i;
flag_exit_game=0;
flag_game_over=0;
tcs_key_state=0;
tcs_df=0;
tcs_stop=1;
draw_lcd_picture(&tcs_picture[0]); //貪吃蛇游戲畫面
delay_ms(2000);
clear_lcd();//清屏12864
tcs_bianjie(tcs_dt); //貪吃蛇游戲邊界
tcs_game_initial();//貪吃蛇初始化主要是設定頭蛇尾并顯示蛇
timer0_initial(); //定時器0工作在方式2 8位自動裝初值只計數不中斷用來產生隨機數
timer1_initial(); //定時器1工作在方式1 16位 10ms中斷一次掃描鍵盤
do
{
food_produce();//產生一個隨機數即隨即產生x y value3個值確定一個點為食物
he=test_point_exist(food.x,food.y,food.value);//檢測產生的點的地方是否已經有點存在
}
while(he==food.value);//如果隨機數產生在蛇的身體以及邊界上則重新再產生一個
draw_lcd_point(food.x,food.y,food.value);//顯示食物先讀取這個點所在8位的情況以免破壞現場
queue_initial(&queue);//初始化循環隊列使隊列空 front rear 即頭尾指針為0
check.x=0;
check.y=0;
check.value=0;
check.direction=0;
for(i=0;i<num;i++)
queue.dat[i]=check;
while(1)
{
if(flag_exit_game==1)//如果游戲過程中按下返回鍵則立即結束游戲返回菜單
break;
if(flag_game_over==1)
break;
ET1=1; //允許掃描按鍵貪吃蛇游戲難度決定蛇2次移動之間的間隔時間也就是檢測按鍵的時間
tcs_key_flag=0; //允許捕獲按鍵在檢測按鍵時間內只允許生產一個拐點即捕獲到一個有效的
//按鍵以后就置一這個變量不允許再增加拐點
while(tcs_stop==0);
switch(tcs_nd)
{
case 0: {delay_ms(10); break;}
case 1: {delay_ms(50); break;}
case 2: {delay_ms(100); break;}
}
ET1=0;
switch(tou.direction)//這個switch用來根據頭的x y value值以及當前頭移動的方向
//取出頭要到達的下一個點存入check中來判斷是否撞墻吃到食物什么的···
{
case 0: {
check.x=tou.x;
if(tou.y==63)
check.y=0;
else
check.y=tou.y+1;
check.value=tou.value;
break ;
}//->向右y+1 其他不變
case 1: { //↓ 向下y不變
check.y=tou.y;
if(tou.value==0x80)// value==0x80 則 x+1 value=0x01
{
if(tou.x==7)
check.x=0;
else
check.x=tou.x+1;
check.value=0x01;
}
else
{
check.x=tou.x;
check.value=tou.value<<1;
}
break ;
}
case 2: {
check.x=tou.x;
if(tou.y==0)
check.y=63;
else
check.y=tou.y-1;
check.value=tou.value;
break ;
}//<-向左y-1 其他不變
case 3: { //↑ 向上y不變
check.y=tou.y;
if(tou.value==0x01)// value==0x01 則 x-1 value=0x80
{
if(tou.x==0)
check.x=7;
else
check.x=tou.x-1;
check.value=0x80;
}
else
{
check.x=tou.x;
check.value=tou.value>>1;
}
break ;
}
}
he=test_point_exist(check.x,check.y,check.value); // 檢測頭移動的下一個點是否幾經有點存在
if(he==check.value) //如果前面的點已經存在則可以是食物或者是墻和蛇身
{
if( (check.x==food.x) && (check.y==food.y) && (check.value==food.value) )//吃到食物
{
tcs_df++;
cs1=1; cs2=0;
write_lcd_shuzi(2,32,tcs_shuzi[tcs_df/100] ); //顯示分數的百位
write_lcd_shuzi(2,40,tcs_shuzi[ (tcs_df%100)/10] ); // 十
write_lcd_shuzi(2,48,tcs_shuzi[tcs_df%10] ); // 個
cs1=0; cs2=1;
food.direction=tou.direction;//食物本沒有方向但是為了下面的語句
tou=food; //食物就成了頭···頭的方向依然不變
hui=wei.direction; //先記錄下尾巴本來的移動方向
wei.direction=611;//這次行動尾巴不動這樣蛇身就自然加一了···611代表下面的尾巴不動
do
{
food_produce();
he=test_point_exist(food.x,food.y,food.value);
}
while(he==food.value);
draw_lcd_point(food.x,food.y,food.value);//上面有說過這個是產生并顯示食物
}
else//撞到身體或者墻
{
flag_game_over=1; // 游戲結束
}
}
else //什么都么有遇到繼續前進
{
check.direction=tou.direction;//這么做的理由同上為了保持頭當前的移動方向
tou=check;
draw_lcd_point(tou.x,tou.y,tou.value);//畫出此時的頭
}
//下面是對尾巴的操作
if ( (wei.x == queue.dat[queue.front].x) && ( wei.y==queue.dat[queue.front].y ) && ( wei.value== queue.dat[queue.front].value) ) //如果尾巴到達拐點
{
check=queue_out(&queue);
wei.direction=check.direction; //尾巴按照拐點指示的方向走
}
else //如果沒有到達拐點尾巴移動的方向不變
{
}
switch( wei.direction ) //這個是尾巴的移動以及尾巴節點數據的修改
{
case 0: { wei_you(); break; }
case 1: { wei_xia(); break; }
case 2: { wei_zuo(); break; }
case 3: { wei_shang(); break; }
case 611: { wei.direction=hui; break;} //這次移動吃到實物還原尾巴本來的移動方向
}
}
TR0=0;
TR1=0;
ET1=0; //退出游戲時關閉游戲過程中用到的定時器0和1 然后定時器中斷也要關閉
}
void timer0_initial()
{
TMOD=(0xf0 & TMOD) | 0x01; //定時器0 8位自動裝初值(TH0->TL0)定時器模式用來產生隨機數
TH0=0x00;
TL0=0x00;
TR0=1;
}
void timer1_initial()
{
EA=1;
TMOD= (0x0f & TMOD) | 0x10 ; //定時器一16位定時器模式 10ms中斷一次用來掃描鍵盤
TH1=0xDC;//10ms中斷一次
TL1=0x00;
TR1=1;
}
void timer1() interrupt 3
{
unsigned char tou_last_direction; //記錄頭原來的移動方向
TR1=0;
TH1=0xDC;
TL1=0x00;
switch (tcs_key_state)
{
case 0: { // 按鍵初始態
if ( (P2 & 0x7f) != 0x7f ) tcs_key_state = 1; // 鍵被按下，狀態轉換到鍵確認態
else tcs_key_state = 0;
break;
}
case 1: { // 按鍵確認態
if ( (P2 & 0x7f) != 0x7f)
{
// 按鍵仍按下，此時確定記錄一次有效按鍵
tcs_key_state = 2; // 狀態轉換到鍵釋放態
if(tcs_key_flag==0)
{
tou_last_direction=tou.direction;
switch(P2 & 0x7f)
{
case 0x6f: break; // 確定鍵不進行任何操作
case 0x5f: { flag_exit_game=1; break; }//返回鍵結束游戲返回菜單
case 0x7e: { tou.direction=3;break; }//↑
case 0x7b: { tou.direction=2;break; }//←
case 0x7d: { tou.direction=1;break; }//↓
case 0x77: { tou.direction=0;break; }//->
case 0x3f: { if(tcs_stop==0) tcs_stop=1; else tcs_stop=0; break;}//暫停鍵
}
if( (tou.direction==tou_last_direction) || (tou.direction+tou_last_direction==2) || (tou.direction+tou_last_direction==4) )
//如果本來就是按此方向移動或者按鍵給的方向與蛇移動方向相反則不做任何操作此次按鍵無效
{
tou.direction=tou_last_direction; // 還原頭的移動方向
}
else //否則記錄此頭結點成為拐點
{
queue_in(&queue,tou);
tcs_key_flag=1; //已經捕獲到一次按鍵信息這次移動拐點已經產生關閉捕獲鍵盤
}
}
}
else
{
tcs_key_state = 0; // 按鍵已抬起，轉換到按鍵初始態
break;
}
}
case 2: { //等待按鍵彈起狀態
if ( (P2 & 0x7f) == 0x7f) tcs_key_state=0; //按鍵已釋放，轉換到按鍵初始態
else tcs_key_state = 2;
break;
}
}
TR1=1;
}
void food_produce()
{
unsigned char j1,j2;
unsigned char code a[]={0x01,0x02,0x04,0x08, 0x10,0x20,0x40,0x80,0x01,0x02,0x04,0x08, 0x10,0x20,0x40,0x80};
unsigned char code b[]={0,1,2,3,4,5,6,7,0,1,2,3,4,5,6,7};
j1 = TL0 & 0x0f; //取TL0的低四位
food.value = a[j1]; //用0-15的數確定食物的value值
j2 = (TL0 & 0xf0)>>4; //取TL0的高4位
food.x=b[j2]; //同理確定食物的x值
j2=j1+j2; // 0-30
food.y=j2 +( TL0 & 0x0f ) + ( (TL0 & 0xf0)>>4 ) + 1;//3次0-15的值和一次1-16的值相加，產生1-61的數
}
unsigned char test_point_exist(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char value)
{
unsigned char he;
set_lcd_xy(x,y);
he=read_lcd_dat();
he=read_lcd_dat();
he=he&value; //如果液晶上這個點是亮的則he為value 若不亮則為 0
return (he);
}
void tcs_game_initial()
{
unsigned char i;
cs1=0; cs2=1;
tou.x=0;
tou.y=5;
tou.value=0x08; //初始化頭
tou.direction=0; // 初始化頭移動方向為向右
wei.x=0;
wei.y=1;
wei.value=0x08; //初始化蛇尾
wei.direction=0;
for(i=wei.y;i<=tou.y;i++)
draw_lcd_point(tou.x,i,tou.value);//形成蛇
}
void tcs_bianjie(unsigned int he)
{
unsigned char i;
cs1=0; cs2=1;
set_lcd_xy(0,0);
for(i=0;i<=63;i++)
write_lcd_dat(0x01);
set_lcd_xy(7,0);
for(i=0;i<=63;i++)
write_lcd_dat(0x80);
for(i=0;i<=7;i++)
{
set_lcd_xy(i,0);
write_lcd_dat(0xff);
set_lcd_xy(i,63);
write_lcd_dat(0xff);
}
if(he==2)
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<8;i++)
{
cs1=0;cs2=1;
set_lcd_xy(i,0);
for(j=0;j<64;j++)
write_lcd_dat(tcs_dt2[i*64+j]);
}
}
if(he==3)
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<8;i++)
{
cs1=0;cs2=1;
set_lcd_xy(i,0);
for(j=0;j<64;j++)
write_lcd_dat(tcs_dt3[i*64+j]);
}
}
if(he==4)
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<8;i++)
{
cs1=0;cs2=1;
set_lcd_xy(i,0);
for(j=0;j<64;j++)
write_lcd_dat(tcs_dt4[i*64+j]);
}
}
cs1=1; cs2=0;
write_lcd_hanzi(0,0,df[0]);
write_lcd_hanzi(0,16,df[1]);
write_lcd_shuzi(2,32,tcs_shuzi[tcs_df/100] ); //顯示分數的百位
write_lcd_shuzi(2,40,tcs_shuzi[ (tcs_df%100)/10] ); // 十
write_lcd_shuzi(2,48,tcs_shuzi[tcs_df%10] ); // 個
write_lcd_hanzi(4,0,jb[0]);
write_lcd_hanzi(4,16,jb[1]);
switch(tcs_nd)
{
case 0 : { write_lcd_hanzi(6,32,tcs_bt[0]); write_lcd_hanzi(6,48,tcs_bt[1]); break;}
case 1 : { write_lcd_hanzi(6,32,tcs_kn[0]); write_lcd_hanzi(6,48,tcs_kn[1]); break;}
case 2 : { write_lcd_hanzi(6,32,tcs_jd[0]); write_lcd_hanzi(6,48,tcs_jd[1]); break;}
}
}
void queue_initial(struct loop_queue *q)
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

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ID:390416 · 發表于 2021-1-15 20:48

你這圖畫得，龍飛鳳舞。可以用標號的更好看

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51單片機和LCD12864貪吃蛇（程序+Proteus仿真）

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