能夠利用PWM調速原理實現對系統的控制對象(直流電機)進行轉速控制,當溫度低于系統設置溫度下限時直流電機停止工作,到達設置溫度的下限和上限之間時以1檔的速度工作,當溫度高于系統設置溫度上限時直流電機全速工作其中上下限溫度可以在數碼管上人工設置,數碼管上能夠顯示當前的實時溫度。
單片機源程序如下:
- #include<reg51.h>
- #include<intrins.h> //包含頭文件
- typedef unsigned int u16; //對數據類型進行聲明定義 ,用u16表示 unsigned int
- typedef unsigned char u8; // 用 u8表示 unsigned char
- /**定義各引腳**/
- sbit led=P2^0;//led
- sbit dj=P1^0;//電機
- sbit DQ=P3^7;//溫度傳感器
- //////////按鍵接口/////////////////////////////////
- sbit key1=P3^1;//設置溫度
- sbit key2=P3^0;//溫度加
- sbit key3=P3^2;//溫度減
- ///////////數碼管的四個位/////////////////////////////
- sbit LSA=P2^2;
- sbit LSB=P2^3;
- sbit LSC=P2^4;
-
- /*****共陰數碼管段選*****/
- u8 table[22]=
- {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,
- 0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,
- 0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,
- 0x40,0x38,0x76,0x00,0xff,0x37};//'-',L,H,滅,全亮,n 16-21
- /***定義各變量***/
- u16 wen_du;//溫度變量
- u16 shang,xia; //對比溫度暫存變量
- u8 dang;//檔位顯示
- u8 flag; //標志位
- u8 d1,d2,d3;//顯示數據暫存變量
- u8 j ;
- /***延時函數***/
- void delay(u16 ms) //延時函數,大約延時25us
- {
- u8 x;
- for(ms;ms>0;ms--)
- for(x=10;x>0;x--);
- }
- /***********ds18b20延遲子函數(晶振12MHz )*******/
- void delay_18B20(u16 i)
- {
- while(i--);
- }
- /**********ds18b20初始化函數**********************/
- void Init_DS18B20()
- {
- u8 x=0;
- DQ=1; //DQ復位
- delay_18B20(8); //稍做延時
- DQ=0; //單片機將DQ拉低
- delay_18B20(80); //精確延時 大于 480us
- DQ=1; //拉高總線
- delay_18B20(14);
- x=DQ; //稍做延時后 如果x=0則初始化成功 x=1則初始化失敗
- delay_18B20(20);
- }
- /***********ds18b20讀一個字節**************/
- u8 ReadOneChar()
- {
- u8 i=0;
- u8 dat=0;
- for (i=8;i>0;i--)
- {
- DQ=0; // 給脈沖信號
- dat>>=1;
- DQ=1; // 給脈沖信號
- if(DQ)
- dat|=0x80;
- delay_18B20(4);
- }
- return(dat);
- }
- /*************ds18b20寫一個字節****************/
- void WriteOneChar(u8 dat)
- {
- u8 i=0;
- for (i=8;i>0;i--)
- {
- DQ=0;
- DQ=dat&0x01;
- delay_18B20(5);
- DQ=1;
- dat>>=1;
- }
- }
- /**************讀取ds18b20當前溫度************/
- void ReadTemperature()
- {
- u8 a=0;
- u8 b=0;
- u8 t=0;
- Init_DS18B20();
- WriteOneChar(0xCC); // 跳過讀序號列號的操作
- WriteOneChar(0x44); // 啟動溫度轉換
- delay_18B20(100); // this message is wery important
- Init_DS18B20();
- WriteOneChar(0xCC); //跳過讀序號列號的操作
- WriteOneChar(0xBE); //讀取溫度寄存器等(共可讀9個寄存器) 前兩個就是溫度
- delay_18B20(100);
- a=ReadOneChar(); //讀取溫度值低位
- b=ReadOneChar(); //讀取溫度值高位
- wen_du=((b*256+a)>>4); //當前采集溫度值除16得實際溫度值
- }
- /***數碼管顯示函數***/
- void display()//顯示溫度
- {
- LSA=1;LSB=1;LSC=0;P0=table[d1];delay(10); //第1位
- P0=0x00;LSA=1;LSB=1;LSC=1;delay(1);
-
- LSA=0;LSB=1;LSC=0;P0=table[16];delay(10);//第2位
- P0=0x00;LSA=1;LSB=1;LSC=1;delay(1);
- LSA=1;LSB=0;LSC=0;P0=table[d2]; delay(10);//第3位
- P0=0x00;LSA=1;LSB=1;LSC=1;delay(1);
- LSA=0;LSB=0;LSC=0;P0=table[d3];delay(10);//第4位
- P0=0x00;LSA=1;LSB=1;LSC=1;delay(1);
- }
- /***鍵盤自動掃描及消抖***/
- /***以及功能***/
- void zi_keyscan()//自動模式按鍵掃描函數
- {
- if(key1==0) //設置鍵按下
- {
- delay(30); //延時去抖
- if(key1==0)flag=1; //再次判斷按鍵,按下的話進入設置狀態
- while(key1==0);//松手檢測 //按鍵釋放
- }
- while(flag==1) //進入設置上限狀態
- {
- d1=18;d2=shang/10;d3=shang%10; //顯示字母H 和上限溫度值
- display(); //調用顯示函數
- if(key1==0) //判斷設置鍵是否按下
- {
- delay(30); //延時去抖
- if(key1==0)flag=2; //按鍵按下,進入設置下限模式
- while(key1==0);//松手檢測
- }
- if(key2==0) //加鍵按下
- {
- delay(30); //延時去抖
- if(key2==0) //加鍵按下
- {
- shang+=5; //上限加5
- if(shang>=100)shang=100; //上限最大加到100
- }while(key2==0);//松手檢測
- }
- if(key3==0) //減鍵按下
- {
- delay(30); //延時去抖
- if(key3==0) //減鍵按下
- {
- shang-=1; //上限減1
- if(shang<=10)shang=10; //上限最小減到10
- }while(key3==0);//松手檢測
- }
- }
- while(flag==2) //設置下限
- {
- d1=17;d2=xia/10;d3=xia%10; //顯示字母L 顯示下限溫度值
- display(); //注釋同上
- if(key1==0)
- {
- delay(30);
- if(key1==0)flag=0;
- while(key1==0);//松手檢測
- }
- if(key2==0)
- {
- delay(30);
- if(key2==0)
- {
- xia+=5;
- if(xia>=95)xia=95;
- }while(key2==0);//松手檢測
- }
- if(key3==0)
- {
- delay(30);
- if(key3==0)
- {
- xia-=1;
- if(xia<=0)xia=0;
- }while(key3==0);//松手檢測
- }
- }
- }
- /***數碼管顯示檔位及溫度***/
- /***鍵盤掃描***/
- /**根據按鍵顯示檔位及溫度**/
- /*PWM*/
- void zi_dong()//自動溫控模式
- {
- u8 i;
- d1=dang;d2=wen_du/10;d3=wen_du%10; //顯示檔位,顯示當前溫度值
- zi_keyscan();//按鍵掃描函數
- display(); //調用顯示函數
- if(wen_du<xia){dj=0;dang=0;}//低于下限 檔位為0 電機停止
- if((wen_du>=xia)&&(wen_du<=shang))//溫度大于下限,小于上限 1擋
- {
- dang=1; //檔位置1
- for(i=0;i<3;i++){dj=0;display();zi_keyscan();} //PWM通過延時得到
- for(i=0;i<6;i++){dj=1;display();zi_keyscan();}
- }
- if(wen_du>shang){dj=1;dang=2;}//高溫全速
- }
- /***主函數***/
- void main() //主函數
- {
- led=0;//點亮led判斷單片機是否運行
-
- dj=0; //電機開
- shang=22;
- xia=19; //初始上下限值
- for(j=0;j<80;j++) //先讀取溫度值,防止開機顯示85
- ReadTemperature();
- while(1) //進入while循環
- {
- ReadTemperature(); //讀取溫度值
- for(j=0;j<100;j++)zi_dong();//自動溫控模式
- }
- }
復制代碼
Keil工程文件hex文件51hei提供下載(如果自己會編譯就不必下載了):
普中板子,溫控.zip
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2021-1-9 23:28 上傳
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