寫了一個單片機輸出PWM波控制電調的程序，但電機無法轉動，請問程序哪里不對呢？

ID:796670 · 發表于 2021-1-8 10:40

想用單片機驅動電調控制推進器轉動，用的電調不需要設置行程，但需要進行中位啟動電調的頻率是50HZ，那周期就是確定的0.02s即20000us吧，中位啟動是指設置PWM波高電平時間為1500us嗎？

以下為源程序，占空比7.5%高電平時間為1500us,但無法啟動，請問是為什么呢？
#include <stc12c5a.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
/*用定時器T0來控制頻率，定時器T1來控制占空比*/
/*T0中斷讓一個IO口輸出高電平，T1讓IO口輸出低電平*/
/*改變T0初值就可以改變頻率，改變T1初值就可以改變占空比*/
/*機器周期為1us,設定頻率為50HZ，則周期為20ms
要定時20ms,設置中斷基準為0.02ms,中斷1000次為一個周期
0.02ms/1us=20,初始值65535-20+1=FFEC*/

sbit PWM=P2^1; //P21輸出PWM波
uchar time; //占空比

void main()
{
  TMOD=0x01;//打開定時器0,工作方式1：16位定時器
TH0=0xff;    //
  TL0=0xec;
EA=1;//開總中斷
ET0=1;//開定時器0中斷
TR0=1;//啟動定時器0
while(1)
{
}
}

void time0() interrupt 1
{
  TR0=0;//定時器關閉
TH0=0xff;    //
  TL0=0xec;
  TR0=1;//打開定時器
   time++;
   if(time>=1000)
   time=0;
   if(time<=75)//占空比為7.5%，高電平時間1500us
   PWM=1;
   else PWM=0;
}

ID:390416 · 發表于 2021-1-8 14:35

很多小白不明白PWM怎么回事。只能說明你們看的教程沒講。我們人人學會單片機教程就講過。其實很簡單的。特分享CPU定時器模擬PWM輸出給你們
#include "STC89.H"                                     //頭文件包含
#include <intrins.h>                               //頭文件包含
typedef unsigned char u8;                      //重新定義數據類型名
typedef unsigned short u16;                      //重新定義數據類型名
typedef unsigned long u32;                      //重新定義數據類型名
sbit PWM_OUT=P2^1;
u8 idata PWM_Write_Byte[3]=0;

//****************************祁緒電子 2020年5月***
// 定時器0初始化  晶振11059200,12T,輸出50Hz的PWM,占空比0~255
// 定時器初值為：256-(11059200÷12÷50Hz÷256) = 184 = 0xB8
void PWM_Init(void)
{
      TMOD &= 0xF0;                                     //配置定時器工作模式
      TMOD |= 0x02;                                     //配置定時器工作模式 8位自動重裝模式
TL0 = 0xB8;;                   //定時器初值
TH0 = 0xB8;                               //定時器重裝初值
TR0 = 1;                      //啟動定時器0
ET0=1;                                                       //允許定時器0申請中斷
      EA=1;                                                       //中斷總閘閉合
}
//****************************祁緒電子 2020年5月***
//定時器0的CPU處理函數，位置任意寫都行
void PWM_Display_timer0() interrupt 1
{

      static u8 pwm_t=0;                               //局部變量，不丟失數據
      if(pwm_t<PWM_Write_Byte[0])
      {
            PWM_OUT=1;
      }
      else PWM_OUT=0;
      pwm_t++;
}

//***************************祁緒電子 2020年5月***
// PWM 數模變換數據分配
void PWM_Allot()
{
      static u8 kkk=0;
      static u8 count=0;
      count++;
      if(count>100)
      {
            count=0;
            kkk++;
            PWM_Write_Byte[0]=kkk;       //kkk為占空比自動增加
            PWM_Write_Byte[1]=10;
            PWM_Write_Byte[2]=10;
      }
}

void main()                                                       //主函數
{
      PWM_Init();
      while(1)                                              //主函數大循環
      {
            PWM_Allot();
      }
}

ID:844772 · 發表于 2021-1-8 16:22

首先是：計時時間太短，你的寫法誤差太大，應使用自動重裝模式，中斷中只有一句：time++;并將判斷放到主程序，它到1000自然是一個周期嘛。如果能提高主頻就更好了。
其次是：電調不是你這么用的啊，電調驅動電機轉動需要兩個步驟：1先給電調最大油門，你會聽到“嗶嗶”；2“嗶嗶”后你再給電調最小油門，會聽到”嗶嗶畢“，然后是一聲較長的”畢“；3這時電調就準備好了，給一個1~2ms范圍內的油門就可以轉動了。你的程序都沒干這些事，轉不了啊。

ID:796670 · 發表于 2021-1-8 16:48

glinfei 發表于 2021-1-8 16:22
首先是：計時時間太短，你的寫法誤差太大，應使用自動重裝模式，中斷中只有一句：time++;并將判斷放到主程 ...

這個最大最小油門就是最大最小行程吧？老板給的說明說不需要，只需要設置中間啟動

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寫了一個單片機輸出PWM波控制電調的程序，但電機無法轉動，請問程序哪里不對呢？