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飛思卡爾單片機(jī)初始化程序

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
飛思卡爾單片機(jī)AD采集初始化函數(shù)，各頻率PWM輸出設(shè)置，延時(shí)函數(shù)。


  2. void SecondDelay(unsigned int x)   //define delay time program about xs
  3. {
  4. unsigned char i,j,k,m;
  5. while(x--)
  6. {
  7. for(i=0;i<10;i++)
  8. for(j=0;j<12;j++)
  9. for(k=0;k<100;k++)
  10. for(m=0;m<100;m++)
  11. {;}
  12. }
  13. }

  15. void mSecondDelay(unsigned int x)   //define delay time program about xs
  16. {
  17. unsigned char i,j,k,m;
  18. while(x--)
  19. {
  20. for(i=0;i<10;i++)
  21. for(j=0;j<12;j++)
  22. for(k=0;k<10;k++)
  23. for(m=0;m<1;m++)
  24. {;}
  25. }
  26. }



  30. void ATD0Initial(void)
  31. {

  33. ATD0CTL0=0x00; /*多通道轉(zhuǎn)換時(shí),確定ANO轉(zhuǎn)換完成后的下一個(gè)要轉(zhuǎn)換的通道號*/
  34.                 /*ATD Control Register 0
  35.                               *  0b00000000
  36.                  *    ||||||||__ WRAP0
  37.                  *    |||||||___ WRAP1
  38.                  *    ||||||____ WRAP2
  39.                  *    |||||_____ 保留
  40.                  */
  41. ATD0CTL1=0x87; /*設(shè)不使用外部觸發(fā)*/
  42.                 /* ATD Control Register 1
  43.                  *  
  44.                  *  0b10000111
  45.                  *    ||||||||__ ETRIGCH2
  46.                  *    |||||||___ ETRIGCH2
  47.                  *    ||||||____ ETRIGCH2
  48.                  *    |||||_____|
  49.                  *    ||||______|
  50.                  *    |||_______|保留
  51.                  *    ||________|
  52.                  *    |_________ ETRIGSEL(0-開放;1-禁止)
  53.                  */
  54. ATD0CTL2=0x80; /*設(shè)8通道ATD0模塊為正常工作模式,使能A/D,正常清除標(biāo)志,不使用外部觸發(fā),禁止中斷*/
  55.                 /* ATD Control Register 2
  56.                  *  
  57.                  *  0b10000000
  58.                  *    ||||||||__ ATD Sequence Complete Interrupt Flag
  59.                  *    |||||||___ ATD Sequence Complete Interrupt Enable
  60.                  *    ||||||____ External Trigger Mode Enable
  61.                  *    |||||_____ External Trigger Polarity
  62.                  *    ||||______ External Trigger Level/Edge Control
  63.                  *    |||_______ ATD Power Down inWait Mode
  64.                  *    ||________ ATD Fast Flag Clear All(0 ATD flag clearing operates normally)
  65.                  *    |_________ ATD Power Up(0 Power down ATD;1 Normal ATD functionality)
  66.                  */
  67. ATD0CTL3=0x08; /*隊(duì)列長度為1,即只轉(zhuǎn)換1個(gè)通道*/
  68.                                  /* ATD Control Register 3
  69.                  *  
  70.                  *  0b00001000
  71.                  *    ||||||||__ FRZ0
  72.                  *    |||||||___ FRZ1
  73.                  *    ||||||____ FIFO
  74.                  *    |||||_____ S1C
  75.                  *    ||||______ S2C
  76.                  *    |||_______ S4C
  77.                  *    ||________ S8C
  78.                  *    |_________ 保留
  79.                  */

  81. ATD0CTL4=0x21; /*10位精度,A/D轉(zhuǎn)換的第二階段為4個(gè)A/D轉(zhuǎn)換周期,4分頻*/
  82.                              /* ATD Control Register 4
  83.                  *  
  84.                  *  0b00100000
  85.                  *    ||||||||__ PRS0
  86.                  *    |||||||___ PRS1
  87.                  *    ||||||____ PRS2
  88.                  *    |||||_____ PRS3
  89.                  *    ||||______ PRS4
  90.                  *    |||_______ SMP0
  91.                  *    ||________ SMP1
  92.                  *    |_________ SRES8(0-10位精度;1-8位精度)
  93.                  */

  95. ATD0CTL5=0x80; /*右對齊,無符號,單通道轉(zhuǎn)換模式,選擇模擬通道0*/
  96.                                  /* ATD Control Register 5
  97.                  *  
  98.                  *  0b10000000
  99.                  *    ||||||||__ CA采樣通道0
  100.                  *    |||||||___ CB
  101.                  *    ||||||____ CC
  102.                  *    |||||_____ 保留
  103.                  *    ||||______ MULT(0-單通道采樣;1-多通道采樣)
  104.                  *    |||_______ SCAN(0-單次轉(zhuǎn)換隊(duì)列;1-連續(xù)轉(zhuǎn)換隊(duì)列)
  105.                  *    ||________ DSGN(0-無符號;1-有符號)
  106.                  *    |_________ DJM(0-左對齊;1-右對齊)
  107.                  */
  108. ATD0DIEN=0x00;         /*數(shù)字輸入允許寄存器,禁止數(shù)字輸入*/

  110. }

  112. void ATD1Initial(void)
  113. {
  114. /*AD轉(zhuǎn)換器2的設(shè)置*/

  116. ATD1CTL0=0x00; /*多通道轉(zhuǎn)換時(shí),確定ANO轉(zhuǎn)換完成后的下一個(gè)要轉(zhuǎn)換的通道號*/
  117.                 /*ATD Control Register 0
  118.                               *  0b00000000
  119.                  *    ||||||||__ WRAP0
  120.                  *    |||||||___ WRAP1
  121.                  *    ||||||____ WRAP2
  122.                  *    |||||_____ WRAP3         
  123.                  *    ||||______ 保留
  124.                  */
  125. ATD1CTL1=0x87; /*外部觸發(fā)源設(shè)置寄存器,在此設(shè)不使用外部觸發(fā)*/
  126.                 /* ATD Control Register 1
  127.                  *  
  128.                  *  0b10000111
  129.                  *    ||||||||__ ETRIGCH2
  130.                  *    |||||||___ ETRIGCH2
  131.                  *    ||||||____ ETRIGCH2
  132.                  *    |||||_____|
  133.                  *    ||||______|
  134.                  *    |||_______|保留
  135.                  *    ||________|
  136.                  *    |_________ ETRIGSEL(0-開放外部觸發(fā);1-禁止)
  137.                  */
  138.                  
  139. ATD1CTL2=0x80; /*設(shè)16通道ATD1模塊為使能A/D,正常清除標(biāo)志,不使用外部觸發(fā)*/
  140.                 /* ATD Control Register 2
  141.                  *  
  142.                  *  0b10000000
  143.                  *    ||||||||__ ATD Sequence Complete Interrupt Flag(1-有序列轉(zhuǎn)換完成中斷發(fā)生,0-無)
  144.                  *    |||||||___ ATD Sequence Complete Interrupt Enable(1-使能序列轉(zhuǎn)換完成中斷)
  145.                  *    ||||||____ External Trigger Mode Enable(0-禁止外部觸發(fā);1-使能外部觸發(fā))
  146.                  *    |||||_____ External Trigger Polarity
  147.                  *    ||||______ ETRIGLE(External Trigger Level/Edge Control)外部觸發(fā)邊沿控制
  148.                  *    |||_______ AWAI(ATD Power Down inWait Mode)0-在等待模式正常運(yùn)行,1-省電模式
  149.                  *    ||________ AFFC(ATD Fast Flag Clear All)(0 ATD flag clearing operates normally)
  150.                  *    |_________ ADPU(ATD Power Up)(0 Power down ATD;1 Normal ATD functionality)
  151.                  */
  152. ATD1CTL3=0x08; /*探制轉(zhuǎn)換序列的長度,此處設(shè)隊(duì)列長度為1,即只轉(zhuǎn)換一個(gè)通道,最大長度為16*/
  153.                 /* ATD Control Register 3
  154.                  *  
  155.                  *  0b00001000
  156.                  *    ||||||||__ FRZ0
  157.                  *    |||||||___ FRZ1
  158.                  *    ||||||____ FIFO
  159.                  *    |||||_____ S1C|1
  160.                  *    ||||______ S2C|0
  161.                  *    |||_______ S4C|0
  162.                  *    ||________ S8C|0長度為1
  163.                  *    |_________ 保留
  164.                  */
  165. ATD1CTL4=0x21; /*設(shè)置轉(zhuǎn)換精度,采樣 時(shí)間,ATD時(shí)鐘分頻,在此設(shè)10位精度,A/D轉(zhuǎn)換的第二階段為4個(gè)A/D轉(zhuǎn)換周期,4分頻*/
  166.                 /* ATD Control Register 4
  167.                  *  
  168.                  *  0b00100000
  169.                  *    ||||||||__ PRS0
  170.                  *    |||||||___ PRS1
  171.                  *    ||||||____ PRS2
  172.                  *    |||||_____ PRS3
  173.                  *    ||||______ PRS4 00000即2分頻
  174.                  *    |||_______ SMP0=1
  175.                  *    ||________ SMP1=0 4個(gè)ATD時(shí)鐘周期
  176.                  *    |_________ SRES8(0-10位精度;1-8位精度)
  177.                  */
  178. ATD1CTL5=0x80; /*設(shè)置數(shù)據(jù)格式,掃瞄方式,采樣方式,采樣通道,在此設(shè)右對齊,無符號,單次轉(zhuǎn)換隊(duì)列模式,單通道采樣,選擇模擬通道0*/
  179.                 /* ATD Control Register 5
  180.                  *  
  181.                  *  0b10000000
  182.                  *    ||||||||__ CA=0
  183.                  *    |||||||___ CB=0
  184.                  *    ||||||____ CC=0
  185.                  *    |||||_____ CD=0  采樣通道0
  186.                  *    ||||______ MULT(0-單通道采樣;1-多通道采樣)
  187.                  *    |||_______ SCAN(0-單次轉(zhuǎn)換隊(duì)列;1-連續(xù)轉(zhuǎn)換隊(duì)列)
  188.                  *    ||________ DSGN(0-無符號;1-有符號)
  189.                  *    |_________ DJM(0-左對齊;1-右對齊)
  190.                  */
  191. ATD1DIEN0=0x00;         /*數(shù)字輸入允許寄存器,禁止數(shù)字輸入*/
  192. ATD1DIEN1=0x00;         /*數(shù)字輸入允許寄存器,禁止數(shù)字輸入*/

  194. }



  198. unsigned int ATD0Sample(unsigned char ADChannel)
  199. {                           
  200.   ATD0CTL5=0x80;
  201.   ATD0CTL5+=ADChannel;                 /*ADChannel可設(shè)為0-7,則可選擇0-7中的任一通道*/
  202.   while(ATD0STAT0_SCF==0){};     /*等待當(dāng)前隊(duì)列轉(zhuǎn)換完成,當(dāng)轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行SCF=0,則為真,一直空循環(huán)*/
  203.   ATD0STAT0_SCF=1;               /*當(dāng)置SCF為1時(shí),將使該標(biāo)志位清零*/
  204.   return ATD0DR0;
  205. }

  207. unsigned int ATD1Sample(unsigned char ADChannel)
  208. {
  209.   ATD1CTL5=0x80;
  210.   ATD1CTL5+=ADChannel;
  211.   while(ATD1STAT0_SCF==0){}; /*等待當(dāng)前隊(duì)列轉(zhuǎn)換完成,!邏輯非,當(dāng)轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行SCF=0,則為真,一直循環(huán)*/
  212.   ATD1STAT0_SCF=1;           /*當(dāng)置SCF為1時(shí),將使該標(biāo)志位清零*/
  213.   return ATD1DR0;
  214.   
  215. }


  218. /*平均值濾波函數(shù)*/
  219. float ResultsMeanAverageFilter(unsigned char SelectATDConverter,unsigned char i)
  220. {
  221.     unsigned char count,j,k;
  222.     unsigned int valueBuf[N];
  223.     unsigned int temp;
  224.     unsigned int sum=0;
  225.    
  226.    if(SelectATDConverter==0)           /*當(dāng)使用轉(zhuǎn)換器0進(jìn)行采樣時(shí)的處理函數(shù)*/
  227.    
  228.    {
  229.    
  230.     for (count=0;count<N;count++)
  231.    {
  232.      valueBuf[count]=ATD0Sample(i);
  233.     }

  235.      for (count=1;count<N-1;count++)
  236.     {
  237.       sum+=valueBuf[count];
  238.      }
  239.       return ((float)sum/(N-2));
  240.       
  241.    }
  242.    
  243.       if(SelectATDConverter==1)           /*當(dāng)使用轉(zhuǎn)換器1進(jìn)行采樣時(shí)的處理函數(shù)*/
  244.    
  245.    {
  246.    
  247.     for (count=0;count<N;count++)
  248.    {
  249.      valueBuf[count]=ATD1Sample(i);
  250.     }

  252.      for (count=1;count<N-1;count++)
  253.     {
  254.       sum+=valueBuf[count];
  255.      }
  256.       return ((float)sum/(N-2));   
  257.    }
  258.    
  259. }
  260.         
  261. /*限幅濾波函數(shù)*/
  262. unsigned int ResultsLimiteFilter(unsigned char SelectATDConverter,unsigned char i,unsigned char A)  
  263. {

  265.     unsigned int a[2];
  266.     if(SelectATDConverter==0)           /*當(dāng)使用轉(zhuǎn)換器0進(jìn)行采樣時(shí)的處理函數(shù)*/
  267.    {         
  268.     a[0]=ATD0Sample(i);
  269.     a[1]=ATD0Sample(i);
  270.     if ((a[1]-a[0]>A)||(a[0]-a[1]>A))      
  271.     {return a[0];}
  272.     else
  273.     {return a[1];}
  274.    }
  275.    
  276.     if(SelectATDConverter==1)     /*當(dāng)使用轉(zhuǎn)換器1進(jìn)行采樣時(shí)的處理函數(shù)*/
  277.    {         
  278.     a[0]=ATD1Sample(i);
  279.     a[1]=ATD1Sample(i);
  280.     if ((a[1]-a[0]>A)||(a[0]-a[1]>A))      
  281.     {return a[0];}
  282.     else
  283.     {return a[1];}
  284.    }
  285.    
  286. }


  289. void PWM_Initial(void)
  290. {
  291.   PWMPOL=0x00;    /*PWM脈寬極性選擇,初始輸出為低電平*/
  292.   PWMCLK=0xff;    /*選擇SA,SB時(shí)鐘*/
  293.   PWMPRCLK=0x22;  /*A,B時(shí)鐘預(yù)分頻為4總線時(shí)鐘頻率*/
  294.   PWMCAE=0x00;    /*PWM波形采用左對齊模式*/
  295.   PWMCTL=0x00;    /*設(shè)置通道為獨(dú)立工作模式*/
  296.   PWMSCLA=60;     /*A的時(shí)間常數(shù)為60*/
  297.   PWMSCLB=60;
  298.   PWMPER0=100;   /*0-7通道250hz*/
  299.   PWMPER1=0x63;   /*0x63對應(yīng)數(shù)值為99*/
  300.   PWMPER2=0x63;
  301.   PWMPER3=0x63;
  302.   PWMPER4=0x63;
  303.   PWMPER5=0x63;
  304.   PWMPER6=0x63;
  305.   PWMPER7=0x63;
  306.   PWME=0xff;      /*PWM使能寄存器,使能8路PWM控制*/
  307.   PWMDTY0=100;      /*各通道占空比初始化為0*/
  308.   PWMDTY1=100;
  309.   PWMDTY2=100;
  310.   PWMDTY3=100;
  311.   PWMDTY4=100;
  312.   PWMDTY5=100;
  313.   PWMDTY6=100;
  314.   PWMDTY7=100;
  315. }

  317. void PWM_Initial0_5khz(void)
  318. {
  319.   PWMPOL=0x00;    /*PWM脈寬極性選擇,初始輸出為低電平*/
  320.   PWMCLK=0xff;    /*選擇SA,SB時(shí)鐘*/
  321.   PWMPRCLK=0x00;  /*A,B時(shí)鐘預(yù)分頻為0總線時(shí)鐘頻率*/
  322.   PWMCAE=0x00;    /*PWM波形采用左對齊模式*/
  323.   PWMCTL=0x00;    /*設(shè)置通道為獨(dú)立工作模式*/
  324.   PWMSCLA=60;     /*A的時(shí)間常數(shù)為60*/
  325.   PWMSCLB=60;
  326.   PWMPER0=100;   /*0-7通道1khz*/
  327.   PWMPER1=100;   /*0x63對應(yīng)數(shù)值為99*/
  328.   PWMPER2=100;
  329.   PWMPER3=100;
  330.   PWMPER4=100;
  331.   PWMPER5=100;
  332.   PWMPER6=100;
  333.   PWMPER7=100;
  334.   PWME=0xff;      /*PWM使能寄存器,使能8路PWM控制*/
  335.   PWMDTY0=100;      /*各通道占空比初始化為0*/
  336.   PWMDTY1=100;
  337.   PWMDTY2=100;
  338.   PWMDTY3=100;
  339.   PWMDTY4=100;
  340.   PWMDTY5=100;
  341.   PWMDTY6=100;
  342.   PWMDTY7=100;
  343. }


  346. void PWM_Initial2khz(void)
  347. {
  348.   PWMPOL=0x00;    /*PWM脈寬極性選擇,初始輸出為低電平*/
  349.   PWMCLK=0xff;    /*選擇SA,SB時(shí)鐘*/
  350.   PWMPRCLK=0x00;  /*A,B時(shí)鐘預(yù)分頻為0總線時(shí)鐘頻率*/
  351.   PWMCAE=0x00;    /*PWM波形采用左對齊模式*/
  352.   PWMCTL=0x00;    /*設(shè)置通道為獨(dú)立工作模式*/
  353.   PWMSCLA=30;     /*A的時(shí)間常數(shù)為30*/
  354.   PWMSCLB=30;
  355.   PWMPER0=100;   /*0-7通道1khz*/
  356.   PWMPER1=100;   /*0x63對應(yīng)數(shù)值為99*/
  357.   PWMPER2=100;
  358.   PWMPER3=100;
  359.   PWMPER4=100;
  360.   PWMPER5=100;
  361.   PWMPER6=100;
  362.   PWMPER7=100;
  363.   PWME=0xff;      /*PWM使能寄存器,使能8路PWM控制*/
  364.   PWMDTY0=100;      /*各通道占空比初始化為0*/
  365.   PWMDTY1=100;
  366.   PWMDTY2=100;
  367.   PWMDTY3=100;
  368.   PWMDTY4=100;
  369.   PWMDTY5=100;
  370.   PWMDTY6=100;
  371.   PWMDTY7=100;
  372. }

  374. void PWM_Initial3khz(void)
  375. {
  376.   PWMPOL=0x00;    /*PWM脈寬極性選擇,初始輸出為低電平*/
  377.   PWMCLK=0xff;    /*選擇SA,SB時(shí)鐘*/
  378.   PWMPRCLK=0x00;  /*A,B時(shí)鐘預(yù)分頻為0總線時(shí)鐘頻率*/
  379.   PWMCAE=0x00;    /*PWM波形采用左對齊模式*/
  380.   PWMCTL=0x00;    /*設(shè)置通道為獨(dú)立工作模式*/
  381.   PWMSCLA=20;     /*A的時(shí)間常數(shù)為60*/
  382.   PWMSCLB=20;
  383.   PWMPER0=100;   /*0-7通道1khz*/
  384.   PWMPER1=100;   /*0x63對應(yīng)數(shù)值為99*/
  385.   PWMPER2=100;
  386.   PWMPER3=100;
  387.   PWMPER4=100;
  388.   PWMPER5=100;
  389.   PWMPER6=100;
  390.   PWMPER7=100;
  391.   PWME=0xff;      /*PWM使能寄存器,使能8路PWM控制*/
  392.   PWMDTY0=100;      /*各通道占空比初始化為0*/
  393.   PWMDTY1=100;
  394.   PWMDTY2=100;
  395.   PWMDTY3=100;
  396.   PWMDTY4=100;
  397.   PWMDTY5=100;
  398.   PWMDTY6=100;
  399.   PWMDTY7=100;
  400. }

  402. void PWM_Initial4khz(void)
  403. {
  404.   PWMPOL=0x00;    /*PWM脈寬極性選擇,初始輸出為低電平*/
  405.   PWMCLK=0xff;    /*選擇SA,SB時(shí)鐘*/
  406.   PWMPRCLK=0x00;  /*A,B時(shí)鐘預(yù)分頻為0總線時(shí)鐘頻率*/
  407.   PWMCAE=0x00;    /*PWM波形采用左對齊模式*/
  408.   PWMCTL=0x00;    /*設(shè)置通道為獨(dú)立工作模式*/
  409.   PWMSCLA=15;     /*A的時(shí)間常數(shù)為60*/
  410.   PWMSCLB=15;
  411.   PWMPER0=100;   /*0-7通道1khz*/
  412.   PWMPER1=100;   /*0x63對應(yīng)數(shù)值為99*/
  413.   PWMPER2=100;
  414.   PWMPER3=100;
  415.   PWMPER4=100;
  416.   PWMPER5=100;
  417.   PWMPER6=100;
  418.   PWMPER7=100;
  419.   PWME=0xff;      /*PWM使能寄存器,使能8路PWM控制*/
  420.   PWMDTY0=100;      /*各通道占空比初始化為0*/
  421.   PWMDTY1=100;
  422.   PWMDTY2=100;
  423.   PWMDTY3=100;
  424.   PWMDTY4=100;
  425.   PWMDTY5=100;
  426.   PWMDTY6=100;
  427.   PWMDTY7=100;
  428. }

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