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STM32F103C8T6+A4988驅(qū)動42步進(jìn)電機(jī)原理圖源程序

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樓主
ID:824746 發(fā)表于 2020-12-26 22:19 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
前段時間做一個項(xiàng)目，需要用到A4988驅(qū)動42步進(jìn)電機(jī)，在網(wǎng)上找了很多資料和代碼都不能用。
最后找到一個可以用的，不過IO初始化用的是寄存器。
做了一些注釋，分享出來。

制作出來的實(shí)物圖如下：


電路原理圖如下：







單片機(jī)源程序如下:
  1. /*
  2. STM32F103C8T6
  3. A4988步進(jìn)驅(qū)動 2相4線 42步進(jìn)電機(jī)

  5. dir：方向控制,1:正轉(zhuǎn) 0:反轉(zhuǎn)
  6. period：周期（速度 越大越慢）
  7. steps：脈沖個數(shù)（200/圈）
  8. */

  10. #include "sys.h"
  11. #include "delay.h"
  12. #include "stdio.h"
  13. #include "usart.h"         
  14. #include "motor.h"

  16. //實(shí)現(xiàn)全步狀態(tài)下正轉(zhuǎn)一圈，反轉(zhuǎn)一圈，持續(xù)一會兒后抱死
  17. int main(void)
  18. {
  19.         int i=0;
  20.         uart_init(115200);                //串口初始化
  21.         delay_init();                                //延時初始化
  22.         MOTOR_Init();
  23.         Step_Micr(1);                //1/2/4/8/16
  24.         
  25. //        for(i=0;i<10;i++)
  26. //        {
  27. //                Step_Control(1,1600,400);                //正轉(zhuǎn)
  28. //                delay_ms(1000);
  29. //                Step_Control(0,1600,200);                //反轉(zhuǎn)
  30. //                delay_ms(1000);
  31. //        }
  32. //        Step_Enable();                //抱死
  33.         
  34.         while(1)
  35.         {
  36.                 Step_Control(1,1600,4000);                //正轉(zhuǎn)
  37.         }
  38. }
復(fù)制代碼

全部程序51hei下載地址：
STM32F103C8T6-A4988驅(qū)動+42步進(jìn)電機(jī).7z (184.89 KB, 下載次數(shù): 242)

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沙發(fā)
ID:467074 發(fā)表于 2020-12-28 17:10 | 只看該作者
這個不錯，先存著，慢慢學(xué)習(xí)。謝謝
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