基于51單片機超聲波測距帶語音播報JQ6500(包含原理圖、源程序及參考資料)

ID:331717 · 發表于 2020-12-18 13:48

本帖最后由電子哎嗨于 2021-1-9 10:01 編輯

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功能說明：

1.本設計采用STC89C52單片機作為主控制器；

2.LCD1602液晶顯示測量的距離和溫度；

3.帶有溫度補償功能（DS18B20傳感器）；

4.測量范圍0.02m~4m，精度為0.01m；

5.帶實時語音播報功能；

6.按鍵功能：按鍵2：加報警值按鍵3：減報警值按鍵1：設置按鍵(只有在按下設置的時候才可以加減報警值)，在未按下按鍵1時，按下按鍵3播報測量距離。

需要設計實物請私聊~

實物制作圖：

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2020-12-29 13:18 上傳

原理圖：

663[~KYON8K0Q3F%~0PRAK1.png (47.66 KB, 下載次數: 53)

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2020-12-18 13:36 上傳

4556666.png (226.51 KB, 下載次數: 55)

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2020-12-18 13:44 上傳

單片機源程序如下:

//宏定義
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ULint unsigned long int
//溫度零上與零下的標志位
char flag=0;
//超聲波
char flags=0;
//超聲波距離
char flag1s=0;
//計算定時間
uint time=0;
//計算距離
ULint L_=0;
//溫度
uint t_=0;
//顯示模式 0正常 1最大值調整 2最小值調整
uchar mode=0;
uint Max=490;
uint Min=10;
//按鍵標志
uchar k=0;
//數值有誤
uchar FW=0;
//頭函數
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "BJ_Key.h" //報警按鍵
#include "display.h" //顯示頭函數
#include "ultrasonic_wave.h"//超聲波頭函數
#include "DS18B20.h" //溫度傳感器頭函數
uchar ONE1[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X0D,0xEF};//現在距離為
uchar ONE2[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X0C,0xEF};//米
uchar ONE3[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X0B,0xEF};//點
uchar ONE4[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X00,0xEF};//百位
uchar ONE5[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X00,0xEF};//十位
uchar ONE6[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X00,0xEF};//個位
void delayms(uint ms)
{
uchar i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/******** UART初始化波特率：9600 ******/
void UART_init(void)
{
SCON = 0x50; // 10位uart，允許串行接受
TMOD = 0x20; // 定時器1工作在方式2（自動重裝）
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD; //設置波特率為9600
TR1 = 1;
}
/*
* UART 發送一字節
入口參數uint8的數據類型即要發送的數據
*/
void UART_send_byte(uchar dat)
{
SBUF = dat;
while (TI == 0);
TI = 0;
}
/*
* UART 發送字符串
第一個參數要發送字符串或數據的首地址
第二個參數是要發送的數據或字符串的長度
*/
void UART_send_string(uchar *buf,uchar len)
{
uchar i;
for(i=0;i<len;i++)
UART_send_byte(*buf++);
}
//主函數
void main()
{
UART_init();
Init_ultrasonic_wave();
//屏幕初始化
Init1602();
//溫度初始化
tmpchange();
t_=tmp();
tmpchange();
t_=tmp();
tmpchange();
t_=tmp();
//循環顯示
while(1)
{
Key();
if(yuyin_flag==1)
{
yuyin_flag=0;
ONE4[4]=L_/100;
ONE5[4]=L_/10%10;
ONE6[4]=L_%10;
if(ONE4[4]==0)ONE4[4]=0x0A;
if(ONE5[4]==0)ONE5[4]=0x0A;
if(ONE6[4]==0)ONE6[4]=0x0A;
UART_send_string(ONE1,6);
delayms(1);
UART_send_string(ONE4,6);
delayms(1);
UART_send_string(ONE3,6);
delayms(1);
UART_send_string(ONE5,6);
delayms(1);
UART_send_string(ONE6,6);
delayms(1);
UART_send_string(ONE2,6);
delayms(1);
}
//正常顯示
if(mode==0)
{
StartModule();//啟動超聲波
while(!RX); //當RX為零時等待
TR0=1; //開啟計數
while(RX); //當RX為1計數并等待
TR0=0; //關閉計數
delayms(20); //20MS
tmpchange(); //溫度轉換
t_=tmp(); //度溫度
Conut(t_/10); //計算距離
if(L_>Max||L_<Min)
{
Feng_Start();
}
else
{
if(FW!=1)
Feng_Stop();
}
Display_1602(t_/10,L_);
}
//調整顯示
else if(mode!=0)
{
//最大最小值
Init_MaxMin();
while(mode!=0)
{
Key();
if(k==1&&mode==1)
{
Init_MaxMin();
write_com(0x8d);//設置位置
}
else if(k==1&&mode==2)
{
Init_MaxMin();
write_com(0x8d+0x40);//設置位置
}
k=0;
}
//界面初始化
Init1602();
}
}
}
//T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
void CJ_T0() interrupt 1
{
flags=1; //中斷溢出標志
}

復制代碼

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