關(guān)于計算脈沖頻率的問題（STC8G單片機）

ID:721008 · 發(fā)表于 2020-12-18 10:32

想利用霍爾傳感器測一個電機的實時頻率，超出規(guī)定的18.72Hz，單片機P5^5口就輸出高電平，低于18.72Hz就輸出低電平，因為電機的頻率一直是在變化的，所以直接測霍爾傳感器輸出的一個脈沖的周期，然后用1秒鐘除以這個周期的時間得到頻率，現(xiàn)在單片機編程內(nèi)容如下，但是發(fā)現(xiàn)電機頻率無論怎么變化，單片機的輸出一直是高電平，實在不知道程序錯在什么地方，還請大神賜教。單片機頻率為12MHz。
#include "stc8g.h"
#include "COMMON.H"

uint int0_count = 0;
uint th0_tl0=0;
float freq =0;
sbit out=P5^5;

void int0_init()
{
  IT0 = 0;          //為 1 是下降沿；為 0 是低電平
  EX0 = 0;             //為 1 允許中斷；為 0 是禁止中斷
}

void t0_init()  //@12MHz
{
AUXR &= 0x7F;       //定時器時鐘12T模式
      TMOD &= 0xF0;       //設(shè)置定時器模式
      TL0 = 0x00;             //設(shè)置定時初值
      TH0 = 0x00;             //設(shè)置定時初值
      TF0 = 0;             //清除TF0標志
      ET0 = 1;             //允許T0中斷
      TR0 = 0;             //定時器0停止計時
}

void test()
{
switch(int0_count)
{
  case 1:TR0=1;
  case 2:
  case 3:TR0=0;th0_tl0=TH0*256+TL0;freq=1000000/(float)th0_tl0;TL0=0X00;TH0=0X00;
  default:break;
}
if(freq>18.72)
{out=1;}
else
{out=0;}
}

void main()
{
stc_init();
int0_init();
t0_init();
out=0;
EA=1;
while(1)
{
EX0=1;
test();
}
}

void int0() interrupt 0
{
if(int0_count>=3)
{int0_count = 0;}
int0_count++;
}

void t0() interrupt 1
{

}

ID:824490 · 發(fā)表于 2020-12-18 15:55

18.72Hz，這么低的頻率，測其脈沖寬度可能會更準確點。

ID:824490 · 發(fā)表于 2020-12-18 15:59

switch(int0_count)
{
  case 1:
TR0=1;
break;
  case 2:
break;
  case 3:
TR0=0;
th0_tl0=TH0*256+TL0;
freq=1000000/(float)th0_tl0;
TL0=0X00;
TH0=0X00;
break;
  default:break;
}

每一個CASE，都要有一個break，不然的話，程序會從第一個CASE運行到最后一個CASE .

ID:748788 · 發(fā)表于 2020-12-18 21:17

調(diào)試程序的時候應該用可調(diào)頻率發(fā)生器代替霍爾傳感器吧

ID:213173 · 發(fā)表于 2020-12-19 07:39

18.72Hz，頻率太低，測脈沖周期更合適，程序也更簡單。

#include <STC8.H>
#define thre 534 //53.4ms(周期=1s/18.72Hz=0.0534188034188034)
sbit out=P5^5;
unsigned int count; //100微秒中斷計數(shù)變量
unsigned int time; //暫存變量
void Timer0Init() //100微秒@12.000MHz
{
AUXR |= 0x80; //定時器時鐘1T模式
TMOD &= 0xF0; //設(shè)置16位自動重裝模式
TL0 = 0x50; //設(shè)置定時初值
TH0 = 0xFB; //設(shè)置定時初值
TF0 = 0; //清除TF0標志
TR0 = 1; //啟動定時器
ET0 = 1; //使能定時器中斷
}
void main()
{
Timer0Init(); //初始化定時器
IT0 = 1; //使能INT0下降沿中斷
EX0 = 1; //使能INT0中斷
EA = 1; //開總中斷
while(1)
{
if(time>thre)
out=1;
else out=0;
}
}
//定時器0中斷服務函數(shù)
void TM0_Isr() interrupt 1
{
count++;
}
//外部中斷0服務函數(shù)
void INT0_Isr() interrupt 0
{
time=count;//暫存
count=0; //清0
}

復制代碼

ID:721008 · 發(fā)表于 2020-12-21 09:11

wulin 發(fā)表于 2020-12-19 07:39
18.72Hz，頻率太低，測脈沖周期更合適，程序也更簡單。

您好，很感謝您給出的建議，一開始我也是把測頻率轉(zhuǎn)換成測周期的思想，因為定時器工作在12T模式、16位自動重做載的時候最大定時時間也就是65.536ms,我程序的思想是在發(fā)生第一個邊沿中斷的時候啟動定時器定時，在第三個邊沿中斷的時候停止定時器計時，因此這段時間就是一個脈沖的時間，但是我程序卻實現(xiàn)不了把THx和TLx轉(zhuǎn)換成時間（ms），因為我經(jīng)驗少，不確定這樣子做的可行性。另外我也注意到了脈沖周期超出最大定時時間范圍時，當前的頻率肯定小于18.72Hz,我就直接可以在定時服務中斷函數(shù)里讓單片機輸出低電平了。

ID:721008 · 發(fā)表于 2020-12-21 09:12

名字不是重點發(fā)表于 2020-12-18 15:59
switch(int0_count)
{
case 1:

好的，感謝您的建議，我已經(jīng)采取

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