新建工程,打開(kāi)SYSTEM目錄下得 usart.c文件,代碼如下: //初始化IO 串口1 //bound:波特率 void uart_init(u32 bound) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //①串口時(shí)鐘使能,GPIO時(shí)鐘使能,復(fù)用時(shí)鐘使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1| RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能USART1,GPIOA時(shí)鐘 //②串口復(fù)位 USART_DeInit(USART1); //復(fù)位串口1 //③GPIO端口模式設(shè)置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//ISART1_TX PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//USART1_RXPA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.10 //④串口參數(shù)初始化 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率設(shè)置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長(zhǎng)為8位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個(gè)停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無(wú)奇偶校驗(yàn)位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無(wú)硬件數(shù)據(jù)流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收發(fā)模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化串口 #if EN_USART1_RX//如果使能了接收 //⑤初始化NVIC NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級(jí)3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//子優(yōu)先級(jí)3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中斷優(yōu)先級(jí)初始化 //⑤開(kāi)啟中斷 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開(kāi)啟中斷 #endif //⑥使能串口 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 } 從該代碼可以看出初始化串口的過(guò)程包含六步: ① 串口時(shí)鐘使能,GPIO時(shí)鐘使能 ② 串口復(fù)位 ③ GPIO端口模式設(shè)置 ④ 串口參數(shù)初始化 ⑤ 初始化NVIC并且開(kāi)啟中斷 ⑥ 使能串口 需要注意的是,因?yàn)槭褂么诘闹袛嘟邮眨仨氃?/font>usart.h里面設(shè)置EN_USART1_RX為1(默認(rèn)設(shè)置就是1的)。該函數(shù)才會(huì)配置中斷使能,以及開(kāi)啟串口1的NVIC中斷。這里把串口1中斷放在組2,優(yōu)先級(jí)設(shè)置為組2里面的最低。 返回主界面,編輯main.c函數(shù): #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "usart.h" int main(void) { u8 t; u8 len; u16 times=0; delay_init();//延時(shí)函數(shù)初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2uart_init(115200);//串口初始化波特率為115200 LED_Init();//LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化與按鍵連接的硬件接口 while(1) { if(USART_RX_STA&0x8000) { len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 printf("\r\n您發(fā)送的消息為:\r\n\r\n"); for(t=0;t<len;t++) { USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1發(fā)送數(shù)據(jù) while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET); //等待發(fā)送結(jié)束 } printf("\r\n\r\n");//插入換行 USART_RX_STA=0; }else { times++; if(times%5000==0) { printf("\r\n戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板串口實(shí)驗(yàn)\r\n"); printf("正點(diǎn)原子@ALIENTEK\r\n\r\n"); } if(times%200==0)printf("請(qǐng)輸入數(shù)據(jù),以回車(chē)鍵結(jié)束\n"); if(times%30==0)LED0=!LED0;//閃爍LED,提示系統(tǒng)正在運(yùn)行. delay_ms(10); } } } NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)函數(shù)設(shè)置中斷分組號(hào)為2,也就是2位搶占優(yōu)先級(jí)和2位子優(yōu)先級(jí)。 |