STC12C5A60S2片內PWM按鍵控制直流電機正轉、反轉、加減速源程序

ID:785043 · 發表于 2020-11-24 09:25

STC12C5A60S2單片機控制直流電機，可以進行正轉、反轉和相應的加減速，親測有效。
程序源碼如下：
#include "STC12C5A60S2.h"

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit forward_up=P3^5; //正轉加速
sbit forward_down=P3^4; //正轉減速
sbit reversal_up=P3^3;//反轉加速
sbit reversal_down=P3^2;//反轉減速
sbit In1=P0^0;
sbit In2=P0^1;
sbit In3=P0^2;
sbit In4=P0^3;

void DelayMs(uchar ms);
void init_PWM(); //PWM 初始化
void PWM0_change(uchar type,uchar change);//PWM調整函數
void PWM0_set(uchar empty);//直接賦PWM的值
void turnback();//反轉
void run();//正轉
void stop();//停止
//stc10f系列單周期指令的ms級延時
void DelayMs(uchar ms) //這個延時可能不對，非關鍵部分，可自己修改
{
      uint i;  while(ms--)
      {
            for(i = 0; i < 850; i++);
      }
}
void init_PWM()
{
      CCON=0X00;
      CH=0;
      CL=0;
//時鐘分頻也就是輸出的頻率。 0X00：以系統時鐘/12 為時鐘源，0X02：系統時鐘/2，0x08：系統時鐘
      CMOD=0X02;
//起始占空比，0XC0:占空比為25%，0X80:占空比為50%，0X40:占空比為75%
      PWM0_set(0XC0); // （與CL比較，當CL<CCAP0L時輸出低電平，反之高電平）
      PCA_PWM1=0x00;
      PCA_PWM0=0x00; //控制占空比的第九位為0
//0X42：8位PWM P1.3輸出, P1.4輸出,無中斷；0X53：8位PWM輸出，下降沿產生中斷；
//0X63：上升沿產生中斷；0X73：跳變沿產生中斷
      CCAPM0=0X42;
      CCAPM1=0X42;
      CR=1;       //計時器開始工作
}
void PWM0_set(uchar empty)  //直接設置占空比
{
      CCAP0L=empty;
      CCAP0H=empty;
      CCAP1L=empty;
      CCAP1H=empty;
}
//占空比調節函數
void PWM0_change(uchar type,uchar change) //type=0減占空比，1增加占空比
//change: 0X0C 約5%，0X05約2%
{
      if(type==0)
      {
               if(CCAP0L<0XE6) //<90%
            {
                     CCAP0L+=change;
                        CCAP0H+=change;
                     CCAP1L+=change;
                        CCAP1H+=change;
               }
      }
else
{
      if(CCAP0L>0X19)  //>10%
      {
               CCAP0L-=change;
               CCAP0H-=change;
            CCAP1L-=change;
               CCAP1H-=change;
      }
}

}

void main()
{
      init_PWM();    //初始化，PWM輸出
      while(1)
      {

      if(forward_up==0) //按鍵加PWM占空比
               {
                        DelayMs(500);  //按鍵消抖
                        while(forward_up==0); //按鍵釋放才跳出執行下一步
                     PWM0_change(1,0X0c); //change: 0X0C 約5%，0X05約2%
                     run();
               }
               if(forward_down==0)//按鍵減PWM占空比
               {
                        DelayMs(500);
                  while(forward_down==0);
                     PWM0_change(0,0X0c); //change: 0X0C 約5%，0X05約2%
                     run();
               }
               if(reversal_up==0) //按鍵加PWM占空比
               {
                        DelayMs(500);  //按鍵消抖
                        while(reversal_up==0); //按鍵釋放才跳出執行下一步
                     PWM0_change(1,0X0c); //change: 0X0C 約5%，0X05約2%
                     turnback();
               }
               if(reversal_down==0)//按鍵減PWM占空比
               {
                        DelayMs(500);
                  while(reversal_down==0);
                     PWM0_change(0,0X0c); //change: 0X0C 約5%，0X05約2%
                     turnback();
               }
         }
}

void turnback()
{

   In1=0;In2=1;In3=0;In4=1;
}

void run()
{

   In1=1;In2=0;In3=1;In4=0;
}

void stop()
{
   In1=1;In2=1;In3=1;In4=1;
}

全部程序51hei下載地址：

PWM直流電機調速.rar (28.62 KB, 下載次數: 63)

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STC12C5A60S2片內PWM按鍵控制直流電機正轉、反轉、加減速源程序

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