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51單片機紅外線計數器報警程序 按鍵毫無反應,蜂鳴器也不響

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LCD只顯示初始化的畫面,接下來按鍵毫無反應,蜂鳴器也不響,請大佬幫幫忙

#include <reg52.h>                 //調用單片機頭文件
#define uchar unsigned char  //無符號字符型 宏定義        變量范圍0~255
#define uint  unsigned int         //無符號整型 宏定義        變量范圍0~65535
#include <intrins.h>


bit flag_500ms;
sbit beep = P1^5; //蜂鳴器IO口定義

sbit hw_jin = P2^0;   //紅外傳感器IO口定義
sbit hw_chu = P2^1;   //紅外傳感器IO口定義
uchar a_a;
uchar menu_1;                   //設置參數用

uint num;  //計的數
uint jin,chu;
uchar set_num = 80; // 設置倒計時數的啟始值


/***********************1ms延時函數*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
        uint i,j;
        for(i=0;i<q;i++)
                for(j=0;j<120;j++);
}

/*************定時器0初始化程序***************/
void time_init()         
{
        EA   = 1;                   //開總中斷
        TMOD = 0X01;          //定時器0、工作方式1
        ET0  = 1;                  //開定時器0中斷
        TR0  = 1;                  //允許定時器0定時
}

sbit rs=P1^0;         //寄存器選擇信號 H:數據寄存器          L:指令寄存器
sbit rw=P1^1;         //寄存器選擇信號 H:數據寄存器          L:指令寄存器
sbit e =P1^2;         //片選信號   下降沿觸發

/********************************************************************
* 名稱 : delay_uint()
* 功能 : 小延時。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
        while(q--);
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函數
* 輸入 : 輸入的命令值
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
        e=0;
        rs=0;
        rw=0;
        P0=com;
        delay_uint(25);
        e=1;
        delay_uint(100);
        e=0;
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602寫數據函數
* 輸入 : 需要寫入1602的數據
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
        e=0;
        rs=1;
        rw=0;
        P0=dat;
        delay_uint(25);
        e=1;
        delay_uint(100);
        e=0;        
}


/***********************lcd1602上顯示兩位十進制數************************/
void write_sfm4(uchar hang,uchar add,uint date)
{
        if(hang==1)   
                write_com(0x80+add);
        else
                write_com(0x80+0x40+add);
        write_data(0x30+date/1000%10);
        write_data(0x30+date/100%10);
        write_data(0x30+date/10%10);
        write_data(0x30+date%10);        
}

/***********************lcd1602上顯示這字符函數************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
        if(hang==1)   
                write_com(0x80+add);
        else
                write_com(0x80+0x40+add);
                while(1)                                                                                                                 
                {        
                          if(*p == '\0')  break;
                        write_data(*p);
                        p++;
                }        
}

/***********************lcd1602初始化設置************************/
void init_1602()        //lcd1602初始化
{
        write_com(0x38);        
        write_com(0x0c);
        write_com(0x06);
        delay_uint(1000);
        write_string(1,0,"     Z:0000     ");        
        write_string(2,0," J:0000 C:0000 ");        
        write_sfm4(2,3,jin);  //顯示進人數
        write_sfm4(1,7,num);  //顯示人數
        write_sfm4(2,10,chu);  //顯示出人數

}


/********************獨立按鍵程序*****************/
uchar key_can;         //按鍵值

void key()             //獨立按鍵程序
{
        static uchar key_new;
        key_can = 20;               //按鍵值還原
        P3 |= 0xf0;
        if((P3 & 0xf0) != 0xf0)                //按鍵按下
        {
                delay_1ms(1);                     //按鍵消抖動
                if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
                {                                                //確認是按鍵按下
                        key_new = 0;
                        switch(P3 & 0xf0)
                        {
                                case 0xd0: key_can = 1; break;           //得到k1鍵值
                                case 0xb0: key_can = 2; break;           //得到K2鍵值
                                case 0x70: key_can = 3; break;           //得到k3鍵值
                        }
                }                        
        }
        else
                key_new = 1;        
}

/****************按鍵處理數碼管顯示函數***************/
void key_with()
{
        if(key_can == 1)        //設置鍵
        {
                menu_1 ++;
                if(menu_1 >= 2)
                {
                        menu_1 = 0;
                        init_1602();  //lcd1602初始化                        
                }
                if(menu_1 == 1)                                 //初始化顯示
                {
                        write_string(1,0,"  SET Z Alarm   ");
                        write_string(2,0,"                ");
                        write_sfm4(2,0,set_num);  //顯示人數
                }
        }
        if(menu_1 == 0)                           //倒計時器按鍵操作開始 暫停
        {                 
                if(key_can == 2)  //清零
                {
                        num = 0;
                        jin = 0;
                        chu = 0;
                        write_sfm4(2,3,jin);  //顯示人數
                        write_sfm4(1,7,num);  //顯示人數
                        write_sfm4(2,10,chu);  //顯示人數
                }
               
        }
        if(menu_1 == 1)                                //設置倒計時器開始數
        {
                if(key_can == 2)
                {
                        set_num ++ ;                // 設置數加
                        if(set_num > 9999)
                                set_num = 9999;        //最大加到99        
                }
                if(key_can == 3)
                {
                        set_num -- ;                // 設置數減
                        if(set_num <= 1)
                                set_num = 1;        //最大減到1
                }
                write_sfm4(2,0,set_num);  //顯示人數
                write_com(0x80+0x40+6);             //將光標移動到秒個位
                write_com(0x0f);                    //顯示光標并且閃爍        
        }
        beep = 0;          //打開蜂鳴器
        delay_1ms(50);
        beep = 1;          //關閉蜂鳴器
        
}  

/******************紅外計數**********************/           
void hw_jin_dis()        //紅外計數
{
        if(hw_jin == 0)                //計數
        {
                delay_1ms(1);                     //消抖動
                if(hw_jin == 0)
                {                                                //確認
                        jin ++;
                        if(jin >= 9999)
                                jin = 9999;
                        num  = jin - chu;          //計算總人數
                        if(menu_1 == 0)
                        {
                                write_sfm4(2,3,jin);  //顯示人數
                                write_sfm4(1,10,num);  //顯示人數
                        }
                }                        
        }
}

/******************紅外計數**********************/           
void hw_chu_dis()        //紅外計數
{
        if(hw_chu == 0)                //計數
        {
                delay_1ms(1);                     //消抖動
                if(hw_chu == 0)
                {                                                //確認
                        if(jin > chu)
                        chu ++;
                        if(chu >= 9999)
                                chu = 9999;
                        num  = jin - chu;          //計算總人數
                        if(menu_1 == 0)
                        {
                                write_sfm4(2,3,chu);  //顯示人數
                                write_sfm4(1,10,num);  //顯示人數
                        }
                }                        
        }
}


/******************主程序**********************/           
void main()
{
        beep = 0;                                    //開機蜂鳴器叫一聲
        delay_1ms(100);
        P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff;   //初始化IO口
        time_init();
        init_1602();        //lcd1602初始化
        while(1)
        {
                key();                           //按鍵掃描函數
                if(key_can < 10)
                {
                        key_with();    //按鍵執行函數
                }        
                hw_jin_dis();        //紅外計數        
                hw_chu_dis();        //紅外計數        
                if(menu_1 == 0)         //掃描顯示倒計時數
                {         
                        if(flag_500ms == 1)
                        {
                                flag_500ms = 0;
                                if(num >= set_num)
                                        beep = ~beep;    //報警
                                else
                                {
                                        beep = 1;
                                }
                        }
                }
        }
}

/*************定時器0中斷服務程序***************/
void time0_int() interrupt 1
{        
        static uint value;
        TH0 = 0xd8;
        TL0 = 0xf0;     // 10ms
        value ++;
        if(value >= 50)
        {
                value = 0;
                flag_500ms = ~flag_500ms;
        }

}

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沙發
ID:845512 發表于 2020-11-23 20:38 | 只看該作者
改的程序,本人萌新一枚,實在是來不及了硬湊設計,急求,急求
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板凳
ID:845512 發表于 2020-11-23 20:42 | 只看該作者
原理圖在這

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地板
ID:739545 發表于 2020-11-25 14:38 | 只看該作者
先驗證紅外是否匹配吧,紅外的波段不一定完全一致,尤其是延時段
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5#
ID:849066 發表于 2020-11-25 16:57 | 只看該作者
有硬件環境嗎?可以在線調試看看進不進key()的case 0xd0: key_can = 1; break;里。
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