求助大佬們單片機(jī)智能避障小車(chē)程序的寫(xiě)法

ID:482534 · 發(fā)表于 2020-11-21 11:33

智能小車(chē) 方案

1、STC89C52R做處理器

2、L298N做小車(chē)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)源。

3、用SG90舵機(jī)控制前輪做方向驅(qū)動(dòng)。

4、用SR04超聲波檢測(cè)前方障礙物（避障用），前方距離大于30CM前進(jìn)，大于70CN加速前進(jìn)，小于30CN減速前進(jìn)，小于20CM轉(zhuǎn)向，向空曠的方向行駛，小于10CM停止前進(jìn)。

5、用4個(gè)獨(dú)立按實(shí)現(xiàn)7種狀態(tài)：前進(jìn)、后退、加速、減速、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止功能。

我自己寫(xiě)的程序有好多問(wèn)題寫(xiě)著寫(xiě)著按鍵掃描就不管用，一頭污水，不知怎么弄了，請(qǐng)求大佬們給個(gè)程序指導(dǎo)指導(dǎo)。

有重謝

ID:687694 · 發(fā)表于 2020-11-22 11:13

首先硬件方面應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)確明了，避免接線(xiàn)錯(cuò)誤等，原理圖標(biāo)注準(zhǔn)確。
其次，按照編程思想，先列出功能框圖，將功能框圖完善，劃分各個(gè)功能模塊。
然后，細(xì)化功能模塊執(zhí)行的邏輯算法環(huán)路。
最后按照框圖編寫(xiě)各個(gè)模塊，寫(xiě)代碼注釋重要部分。
調(diào)試可以考慮仿真調(diào)試。
注：大家都挺忙，沒(méi)人在沒(méi)有硬件原理圖情況下給你寫(xiě)出完整控制程序，而且也不會(huì)給你作業(yè)照抄。
還請(qǐng)靜下心來(lái)自己按步驟作業(yè)。另外學(xué)會(huì)用時(shí)間分片來(lái)寫(xiě)程序。避免使用delay。如上。

ID:482534 · 發(fā)表于 2020-11-22 21:10

lovexulu 發(fā)表于 2020-11-22 11:13
首先硬件方面應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)確明了，避免接線(xiàn)錯(cuò)誤等，原理圖標(biāo)注準(zhǔn)確。
其次，按照編程思想，先列出功能框圖，將功 ...

你好前輩們你說(shuō)的對(duì) ，有沒(méi)有類(lèi)似的程序，也讓我借鑒一下，謝謝啦

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