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全自動(dòng)寫字機(jī)器人arduino程序

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樓主
ID:471928 發(fā)表于 2020-11-19 08:54 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
安裝前測(cè)試:在組裝之前,先進(jìn)行測(cè)試。連接電腦和arduino(確保所有東西抖都連接了,包括擴(kuò)展板和驅(qū)動(dòng)板),打開微雕管家,會(huì)自動(dòng)連接,沒有連接就選擇com口手動(dòng)連一下。分別點(diǎn)四個(gè)方向,如果每個(gè)方向,兩個(gè)電機(jī)都轉(zhuǎn),就是正常的。安裝時(shí)不用擔(dān)心接反,到時(shí)候在軟件里調(diào)。
安裝后測(cè)試:
1.     先機(jī)器調(diào)到如圖1所示的坐標(biāo)方向,打開微雕管家,進(jìn)入設(shè)備參數(shù),在X和Y兩個(gè)方向上調(diào)整,或者自己交換兩個(gè)電機(jī)的接線和反插,使X+ X- Y+ Y-的方向?qū)?yīng)正確。
2.     打開“刀路雕刻”,在最下面“我的刀路”里隨便選一個(gè),用來測(cè)試。

https://github.com/grbl/grbl/wiki

grbl_coreXY_servo_畫筆源碼.rar

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參數(shù)設(shè)置.pdf

167.58 KB, 下載次數(shù): 49, 下載積分: 黑幣 -5

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沙發(fā)
ID:328014 發(fā)表于 2020-11-19 14:22 | 只看該作者
沒有原理圖和其他資料,參考意義不大,有制作成功的嗎?
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板凳
ID:844772 發(fā)表于 2020-11-20 10:23 | 只看該作者
做這個(gè)如果材料齊全難度不大,就是不知道有啥用處。我是用廢光驅(qū)改的,跟我一樣的分享兩個(gè)小經(jīng)驗(yàn),1、要注意跟CorXY程序的一個(gè)參數(shù)不同,2、微雕管家寫復(fù)雜點(diǎn)的圖老是出錯(cuò),估計(jì)是免費(fèi)版故意的,因此我只用它出G碼,用GRBL上位機(jī)上傳。
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