請(qǐng)教大神們：STM32模擬IIC通訊

ID:461428 · 發(fā)表于 2020-11-16 16:26

我寫(xiě)的H和C文件都復(fù)制在下面請(qǐng)教下  程序不能正常通訊  是不是哪兒錯(cuò)了？謝謝

#ifndef __iic_H
#define __iic_H

#include "sys.h"
#include "delay.h"
//IO方向設(shè)置
#define SDA_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=8<<4;}//此處應(yīng)該=0XFFFFFF0F這才是管腳9
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=3<<4;}//此處應(yīng)該=0XFFFFFF0F
//IO操作函數(shù)
#define IIC_SCL PBout(8) //SCL
#define IIC_SDA PBout(9) //SDA
#define READ_SDA PBin(9)
//extern IIC_Init();
//IIC所有操作函數(shù)

void IIC_Start(void); //發(fā)送IIC開(kāi)始信號(hào)
void IIC_Stop(void);       //發(fā)送IIC停止信號(hào)
void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC發(fā)送一個(gè)字節(jié)
u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信號(hào)
void IIC_Ack(void); //IIC發(fā)送ACK信號(hào)
void IIC_NAck(void); //IIC不發(fā)送ACK信號(hào)
void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);
u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr);
void IIC_Init(void);
u8 IIC_Read_Byte(void);             //IIC讀取一個(gè)字節(jié)
#endif
以上為我的H文件下面是C 文件
#include "iic.h"

//初始化IIC  |RCC_APB2Periph_AFIO GPIO_Mode_Out_PP  GPIO_Mode_AF_OD GPIO_Mode_AF_OD
void IIC_Init(void)//|RCC_APB2Periph_AFIO,
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);  //
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出  GPIO_Mode_Out_OD
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;
}
//產(chǎn)生IIC起始信號(hào)
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(5);
IIC_SCL=1;
delay_us(5);
IIC_SDA=0;
delay_us(5);
IIC_SCL=0;
}
//產(chǎn)生IIC停止信號(hào)
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(5);
IIC_SCL=1;
delay_us(5);
IIC_SDA=1;
delay_us(5);
}
//等待應(yīng)答信號(hào)到來(lái)
//返回值：1，接收應(yīng)答失敗
//    0，接收應(yīng)答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ASK=0;
SDA_IN();
IIC_SCL=1;
while(READ_SDA)
{
ASK++;delay_us(100);
if(ASK>250)
{
IIC_Stop();

return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//時(shí)鐘輸出0
return 0;
}
//產(chǎn)生ACK應(yīng)答
void IIC_Ack(void)
{
u8 i;

  IIC_SCL=0;
while (IIC_SDA==1&&i<250)i++;
delay_us(5);
IIC_SCL=0;
delay_us(5);
}

void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT()
IIC_SCL=0;
for(t=0;t<8;t++)
{
   if(txd&0x80)IIC_SDA=1;
      else IIC_SDA=0;

delay_us(5);
IIC_SCL=1;
delay_us(5);
IIC_SCL=0;
      txd<<=1;
delay_us(5);
}
}

//讀1個(gè)字節(jié)
u8 IIC_Read_Byte()
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();
   IIC_SDA=1;
delay_us(3);
for(i=0;i<8;i++ )
{
      IIC_SCL=1;
      delay_us(5);
      receive<<=1;
   receive|=READ_SDA;
      delay_us(5);
      IIC_SCL=0;
      delay_us(5);
}

return receive;
}

ID:461428 · 發(fā)表于 2020-11-16 16:33

使用時(shí)檢查應(yīng)答信號(hào)。然后通過(guò)串口打印出來(lái)錯(cuò)誤結(jié)果都是開(kāi)始信號(hào)失敗

ID:461428 · 發(fā)表于 2020-11-16 16:33

串口打印的錯(cuò)誤如下開(kāi)始信號(hào)發(fā)送失敗！器件地址82發(fā)送成功！寄存器地址20發(fā)送成功！開(kāi)始信號(hào)發(fā)送失敗！讀命令83發(fā)送成功！讀數(shù)據(jù)失敗！

ID:568565 · 發(fā)表于 2020-11-16 16:34

大致看了一下好像沒(méi)什么問(wèn)題，最好用邏輯分析儀查一查

ID:461428 · 發(fā)表于 2020-11-16 16:41

chenyinhu 發(fā)表于 2020-11-16 16:34
大致看了一下好像沒(méi)什么問(wèn)題，最好用邏輯分析儀查一查

邏輯分析儀這東西還真沒(méi)有。我在考慮是不是我硬件接法問(wèn)題？AL53L1激光測(cè)距芯片。XSHUT.GPIO_1. SDA.SCL都接了4.7K上拉電阻電源3.3.

ID:827243 · 發(fā)表于 2020-11-16 16:41

#include "i2c2.h"
#define I2C2_EN
#define I2C2_DIS
void LL_IWDG_ReloadCounter(IWDG_TypeDef *IWDGx);
void I2C_delay(void)
{
u8 t = 50;
while(t--);
LL_IWDG_ReloadCounter(IWDG);
return;
}
int I2C_Start(void)
{
I2C_SDA_OUT();
SCL_L;
SDA_H;
SCL_H;
I2C_delay();
if(!SDAO_read)
{
return DISABLE;
}
SDA_L;
I2C_delay();
if(SDAO_read)
{
return DISABLE;
}
SCL_L;
SDA_H;
return ENABLE;
}
void I2C_Stop(void)
{
I2C_SDA_OUT();
SCL_L;
SDA_L;
SCL_H;
I2C_delay();
SDA_H;
I2C_delay();
SCL_L;
}
void I2C_Ack()
{
SCL_L;
I2C_SDA_OUT();
SDA_L;
I2C_delay();
SCL_H;
I2C_delay();
SCL_L;
SDA_H;
}
void I2C_NoAck()
{
SCL_L;
I2C_SDA_OUT();
I2C_delay();
SDA_H;
I2C_delay();
SCL_H;
I2C_delay();
SCL_L;
}
uint8_t I2C_GetAck(void)
{
uint8_t time = 0;
I2C_SDA_IN();
SDA_H;
I2C_delay();
SCL_H;
I2C_delay();
while(SDA_read)
{
time++;
if(time > 250)
{
SCL_L;
return DISABLE;
}
}
SCL_L;
return ENABLE;
}
void I2C_SendByte(uint8_t Data)
{
uint8_t cnt;
I2C_SDA_OUT();
for(cnt=0; cnt<8; cnt++)
{
SCL_L;
I2C_delay();
if(Data & 0x80)
// if(Data & 0x01)
{
SDA_H;
}
else
{
SDA_L;
}
Data <<= 1;
// Data >>= 1;
SCL_H;
I2C_delay();
}
SCL_L;
I2C_delay();
}
uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t ack)
{
uint8_t cnt;
uint16_t data;
I2C_SDA_IN();
for(cnt=0; cnt<8; cnt++)
{
SCL_L;
I2C_delay();
SCL_H;
data <<= 1;
if(SDA_read)
{
data |= 0x01;
}
I2C_delay();
}
if(ack == 1)
{
I2C_NoAck();
}
else
{
I2C_Ack();
}
return data;
}
void I2C_GPIO_Configuration(void)
{
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void I2C_SDA_IN()
{
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = I2C_Pin_SDA;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_INPUT;
LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void I2C_SDA_OUT()
{
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = I2C_Pin_SDA;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void I2C_Initializes(void)
{
I2C_GPIO_Configuration();
SCL_H;
SDA_H;
}
int EEPROM_WriteByte(uint16_t Addr, uint8_t Data)
{
u16 i;
I2C2_EN;
I2C_Start();
I2C_SendByte(EEPROM_DEV_ADDR | EEPROM_WR);
if(!I2C_GetAck())
{
I2C_Stop();
return DISABLE;
}
#if (8 == EEPROM_WORD_ADDR_SIZE)
I2C_SendByte((uint8_t)(Addr&0x00FF));
#else
I2C_SendByte((uint8_t)(Addr>>8));
I2C_GetAck();
I2C_SendByte((uint8_t)(Addr&0x00FF));
#endif
I2C_GetAck();
I2C_SendByte(Data);
I2C_GetAck();
I2C_delay();
I2C_Stop();
I2C_delay();
I2C2_DIS;
for (i=0;i<500;i++) I2C_delay();
return 1;
}
#define OLED_ADDRESS 0x78
int OLED_WriteByte(uint8_t Addr, uint8_t Data)
{
u16 i;
I2C2_EN;
I2C_Start();
I2C_SendByte(0x78);
if(!I2C_GetAck())
{
I2C_Stop();
return DISABLE;
}
I2C_SendByte(Addr);
I2C_GetAck();
I2C_SendByte(Data);
I2C_GetAck();
I2C_delay();
I2C_Stop();
I2C_delay();
return 1;
}
int EEPROM_ReadByte(uint16_t Addr, uint8_t *Data)
{
u16 i;
I2C2_EN;
I2C_Start();
I2C_SendByte(EEPROM_DEV_ADDR | EEPROM_WR);
if(!I2C_GetAck())
{
I2C_Stop();
return DISABLE;
}
#if (8 == EEPROM_WORD_ADDR_SIZE)
I2C_SendByte((uint8_t)(Addr&0x00FF));
#else
I2C_SendByte((uint8_t)(Addr>>8));
I2C_GetAck();
I2C_SendByte((uint8_t)(Addr&0x00FF));
#endif
I2C_GetAck();
I2C_Start();
I2C_SendByte(EEPROM_DEV_ADDR | EEPROM_RD);
if(!I2C_GetAck())
{
I2C_Stop();
return DISABLE;
}
*Data = I2C_ReadByte(0);
I2C_GetAck();
I2C_delay();
I2C_Stop();
I2C_delay();
I2C2_DIS;
for (i=0;i<500;i++) I2C_delay();
return 1;
}
u8 Who_Am_I(void)
{
u8 who;
EEPROM_ReadByte(0x20, &who);
return who;
}
u8 Sanzhou_Start()
{
u8 id;
id = Who_Am_I();
if(id)
{
EEPROM_WriteByte(0x20, 0xE7);
return ENABLE;
}
else
return DISABLE;
}

復(fù)制代碼

給你段我調(diào)試通過(guò)的代碼吧。

ID:461428 · 發(fā)表于 2020-11-16 17:46

daemondong 發(fā)表于 2020-11-16 16:41
給你段我調(diào)試通過(guò)的代碼吧。

謝謝你哈我來(lái)試試

ID:461428 · 發(fā)表于 2020-11-16 17:52

daemondong 發(fā)表于 2020-11-16 16:41
給你段我調(diào)試通過(guò)的代碼吧。

H文件一并給我吧不然修改幅度太大了謝謝哦

ID:342954 · 發(fā)表于 2020-11-16 18:21

把延時(shí)調(diào)慢試試

ID:461428 · 發(fā)表于 2020-11-16 19:36

hejianmin 發(fā)表于 2020-11-16 18:21
把延時(shí)調(diào)慢試試

調(diào)過(guò) 調(diào)大調(diào)小都沒(méi)作用都是開(kāi)始信號(hào)發(fā)出后從設(shè)備沒(méi)回應(yīng)。謝謝

ID:827243 · 發(fā)表于 2020-11-17 08:41

#ifndef __i2c2_H
#define __i2c2_H
#include "main.h"
#include "GloablVar.h"
#define ANO_GPIO_I2C GPIOB
#define I2C_Pin_SCL LL_GPIO_PIN_6
#define I2C_Pin_SDA LL_GPIO_PIN_7
#define ANO_RCC_I2C LL_RCC_APB2Periph_GPIOB
/*********************************************/
#define SCL_H LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOB, I2C_Pin_SCL)
#define SCL_L LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOB, I2C_Pin_SCL)
//#define SCL_H GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10)
//#define SCL_L GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10)
#define SDA_H LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOB, I2C_Pin_SDA)
#define SDA_L LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOB, I2C_Pin_SDA)
#define SCL_read LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIOB, I2C_Pin_SCL)
#define SDA_read LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIOB, I2C_Pin_SDA)
#define SDAO_read LL_GPIO_IsOutputPinSet(GPIOB, I2C_Pin_SDA)
#define EEPROM_DEV_ADDR 0xA0 //??(????)
#define EEPROM_WR 0x00 //?
#define EEPROM_RD 0x01 //?
#define EEPROM_WORD_ADDR_SIZE 16
extern u8 databuff[3];
extern u8 x,y,z;
int I2C_Start(void);
void I2C_Stop(void);
void I2C_Ack(void);
void I2C_NoAck(void);
void I2C_SDA_OUT(void);
void I2C_SDA_IN(void);
uint8_t I2C_GetAck(void);
void I2C_SendByte(uint8_t Data);
uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t ack);
void I2C_delay(void);
int EEPROM_ReadByte(uint16_t Addr, uint8_t *Data);
int EEPROM_WriteByte(uint16_t Addr, uint8_t Data);
void I2C_Initializes(void);
u8 Sanzhou_Start(void);
u8 Who_Am_I(void);
int Read_XYZ(void);
#endif /*__ i2c_H */
/**
* @}
*/
/**
* @}
*/
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

復(fù)制代碼

I2C.h 如下。

ID:461428 · 發(fā)表于 2020-11-17 13:47

daemondong 發(fā)表于 2020-11-17 08:41
I2C.h 如下。

灰常感謝我先來(lái)用用 IIC程序卡了我3個(gè)月了業(yè)余愛(ài)好者

ID:461428 · 發(fā)表于 2020-11-17 14:36

daemondong 發(fā)表于 2020-11-17 08:41
I2C.h 如下。

H文件沒(méi)有涵蓋所有使用參數(shù)的定義。編譯出錯(cuò)很多提示沒(méi)定義的字符串。還是感謝您的熱心謝謝

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