關(guān)于stm32外部中斷時而無法進(jìn)入的問題分析

ID:230118 · 發(fā)表于 2020-11-12 16:27

搞了幾天了，找不到原因，不知各路大神是否有遇到類似問題，提供點(diǎn)建議，問題描述如下：
實(shí)現(xiàn)功能如下，根據(jù)外部中斷EXTI0、EXTI1來改變某個IO的輸出電平，當(dāng)此IO輸出電平持續(xù)在低電平1ms以上時，觸發(fā)定時器6,當(dāng)PD8為低電位時，外部電路隔一段時間后會觸發(fā)EXTI1, 當(dāng)PD8為高電位時，又會觸發(fā)EXTI0 中斷

STM32外部中斷配置：

void EXTI_Configuration()
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource0);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource1);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1; //選擇中斷線路0 1
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //設(shè)置為中斷請求，非事件請求
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //設(shè)置中斷觸發(fā)方式為下降沿觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //外部中斷使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
EXTI->IMR&=~(1|1<<1);
/*允許EXTI0中斷 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*允許EXTI1中斷 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

復(fù)制代碼

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if (RESET!=(EXTI->PR&EXTI_Line0))
{
EXTI->PR = EXTI_Line0;
if (RESET!=(EXTI->IMR&EXTI_Line0))
{
TAG.FbCurcuit1 = 1;
GPIOD->BSRR = GPIO_Pin_8;
if (0==Hall1)
{
EXTI->IMR&=~(EXTI_Line0);
TIM6->SR = (uint16_t)~TIM_IT_Update;
TIM6->CR1 &= ((uint16_t)~TIM_CR1_CEN);
Hall1 = 1;
}
else
{
TIM6->CNT = 0;
TIM6->SR = (uint16_t)~TIM_IT_Update;
TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}
}
EXTI->PR = EXTI_Line0;
}
}
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
if (RESET!=(EXTI->PR&EXTI_Line1))
{
EXTI->PR = EXTI_Line1;
if (RESET!=(EXTI->IMR&EXTI_Line1))
{
GPIOD->BRR = GPIO_Pin_8;
TIM6->SR = (uint16_t)~TIM_IT_Update;
TIM6->CR1 &= ((uint16_t)~TIM_CR1_CEN);
}
EXTI->PR = EXTI_Line1;
}
}

復(fù)制代碼

啟動這個功能后，運(yùn)行一段時間后，會進(jìn)入定時器6的中斷，跟蹤發(fā)現(xiàn)是某個EXTI1中斷沒有得到執(zhí)行，檢查了所有相關(guān)的配置以及設(shè)計(jì)到相關(guān)IO操作的地方，沒有發(fā)現(xiàn)異常，現(xiàn)貼出部分跟蹤數(shù)據(jù)：

在TIM6中斷服務(wù)程序入口處設(shè)置斷點(diǎn)，從上面截圖中可以看到 EXTI1 中斷標(biāo)志位PR1 是有被置位的，但EXTI0 EXTI1 最后一次觸發(fā)時間是418.00248863, ，而TIM6觸發(fā)是在 418.00408187, , 可見是因?yàn)镋XTI1未得到執(zhí)行從而導(dǎo)致TIM6未關(guān)閉而進(jìn)入了TIM6中斷，此時外部中斷PR1已經(jīng)是置位的，為什么EXTI1有發(fā)生中斷卻進(jìn)不了中斷函數(shù)呢，而前面卻一直可以進(jìn)去

上圖是PE0和PE1的輸入，黃色是PE0
外部中斷的頻率大約100k，工作在72M的stm32f103vct6 應(yīng)該是可以承受的吧

ID:230118 · 發(fā)表于 2020-11-13 18:48

沉了呀

，沒有大佬指點(diǎn)下我嗎，糾正個錯誤
“當(dāng)PD8為低電位時，外部電路隔一段時間后會觸發(fā)EXTI1, 當(dāng)PD8為高電位時，又會觸發(fā)EXTI0 中斷”
應(yīng)為當(dāng)PD8為低電位時，外部電路隔一段時間后會觸發(fā)EXTI0, 當(dāng)PD8為高電位時，又會觸發(fā)EXTI1 中斷

ID:230118 · 發(fā)表于 2020-11-13 18:54

沉了，請大佬們關(guān)注指點(diǎn)下，謝謝
糾正個錯誤：“當(dāng)PD8為低電位時，外部電路隔一段時間后會觸發(fā)EXTI1, 當(dāng)PD8為高電位時，又會觸發(fā)EXTI0 中斷”應(yīng)為“當(dāng)PD8為低電位時，外部電路隔一段時間后會觸發(fā)EXTI0, 當(dāng)PD8為高電位時，又會觸發(fā)EXTI1 中斷”

ID:230118 · 發(fā)表于 2020-11-14 11:26

謝謝樓上的朋友幫頂，貼出中斷優(yōu)先級配置
/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 2);

/*NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_EV_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);*/

/* Enable the USART1 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* Enable the UART4 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* Enable the TIM2 global Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //搶斷優(yōu)先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;       //響應(yīng)優(yōu)先級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //允許中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //寫入設(shè)置

/* Enable the TIM3 global Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* Enable the TIM4 global Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* Enable the TIM6 global Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

ID:230118 · 發(fā)表于 2020-11-14 11:42

發(fā)現(xiàn)一點(diǎn)細(xì)節(jié)
出現(xiàn)問題進(jìn)入tim6中斷的前面的情況是，exti0、exti1的中斷在大約1ms的時間沒有得到執(zhí)行，而恢復(fù)執(zhí)行時，tim6的1ms定時時間到了，tim6的中斷子優(yōu)先級大于exti1，所以進(jìn)了tim6的中斷函數(shù)，但是在tim6的中斷函數(shù)的斷點(diǎn)處看到exti1的中斷狀態(tài)位是1，為什么此前的1ms時間內(nèi)一直得不到執(zhí)行呢，它的優(yōu)先級是0，我想到的只有兩種可能，一種是有另一個優(yōu)先級為0的中斷一直占用，一種是發(fā)生了系統(tǒng)fault或NMI，后者通過trace信息查看是不存在的，前者只有exti0的中斷存在這個可能，但從代碼看，exti0中斷在中斷函數(shù)頭尾處都有清除，而且其執(zhí)行時間就1us左右，而硬件測量exti0觸發(fā)周期有接近10us，而且exti0和exti1是交替觸發(fā)的，也就是說exti0觸發(fā)一次后，后續(xù)如果exti1沒有被觸發(fā)，那么exti0不會被再次觸發(fā)，這點(diǎn)從波形圖也可以看出來，太奇怪了，大佬們幫忙分析分析

ID:230118 · 發(fā)表于 2020-11-14 17:44

大佬們太忙了，估計(jì)是沒人指點(diǎn)我了，結(jié)帖了，問題湊合解決了，原因只能算是猜測，沒有確切證據(jù)：
我測試過exti0中斷函數(shù)執(zhí)行時間接近2us,exti1大約1us出頭，加上進(jìn)入和退出中斷的時間應(yīng)該在6us以內(nèi)，理論上頻率可以到150k,我在模擬環(huán)境上測試就是有漏掉沒執(zhí)行的中斷，上機(jī)測試，實(shí)際頻率為10K以內(nèi)，目前測試4小時以上，無異常，只能理解為頻率高了有些中斷能檢測到邊沿，但是進(jìn)不去中斷服務(wù)程序，具體原因還沒能力分析。
謝謝關(guān)注和幫頂?shù)呐笥选?/td>

ID:107913 · 發(fā)表于 2022-1-27 22:48

樓主,我也想問問,我有個限位器,用的中斷關(guān)閉步進(jìn)電機(jī)使能,問題是這個有時候能觸發(fā)中斷,有時候又不能觸發(fā)中斷.頭都大了

ID:1045113 · 發(fā)表于 2022-9-18 17:43

bro0310 發(fā)表于 2020-11-13 18:48
沉了呀，沒有大佬指點(diǎn)下我嗎，糾正個錯誤
“當(dāng)PD8為低電位時，外部電路隔一段時間后會觸發(fā)EXTI1, 當(dāng) ...

現(xiàn)在我也遇到了這種情況，剛開始運(yùn)行時可以進(jìn)中斷一段時間后卡死不進(jìn)中斷

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