關于51單片機舵機的機械手控制對物品的夾取與放下

ID:339804 · 發表于 2020-11-10 18:05

如題，基于51單片機紅外遙控智能小車前進后退左轉右轉。現在剩下基于51單片機舵機的機械手控制對物品的夾取與放下實在不懂弄。有人懂弄基于51舵機的機械手控制對物品的夾取與放下嗎?

ID:423511 · 發表于 2020-11-11 16:18

先搞懂舵機的控制原理，簡單來說：用定時器產生一個200ms為周期的信號，高電平在5ms~25ms對應控制舵機的角度0°~180°。通過舵機轉動的角度實現機械手的抓取。

ID:339654 · 發表于 2020-11-11 16:47

給舵機特定的方波信號，控制舵機的角度，可以實現夾取物體

ID:846082 · 發表于 2020-11-21 12:06

給舵機一個特定的方波信號就可以控制舵機的角度了。

ID:475031 · 發表于 2021-11-11 14:06

夾物體不就相當于把舵機堵轉？這樣舵機能堅持多久不燒掉？

ID:885797 · 發表于 2021-11-12 17:37

鬼推磨發表于 2021-11-11 14:06
夾物體不就相當于把舵機堵轉？這樣舵機能堅持多久不燒掉？

沒問題的這個電爪一般用的都是舵機和電推桿

ID:897866 · 發表于 2021-11-27 18:45

用定時器產生一個200ms為周期的信號，高電平在5ms~25ms對應控制舵機的角度0°~180°。通過舵機轉動的角度實現機械手的抓取。

ID:139866 · 發表于 2021-11-30 15:15

鬼推磨發表于 2021-11-11 14:06
夾物體不就相當于把舵機堵轉？這樣舵機能堅持多久不燒掉？

不會的，要是這么容易燒掉光實驗成本都消耗不起

ID:844772 · 發表于 2021-11-30 15:55

就一個自由度的機械夾子，也沒加壓力傳感器，難度在哪呢？設兩個按鍵，一個按一次正轉5度，一個反轉五度，舵機程序網上有，就不貼了。然后你就遙控著加放東西，要自動夾的話，你的硬件不夠啊。不過找個比較差的舵機，夾上后它自動打滑，就不會堵轉還能夾住。

ID:57657 · 發表于 2021-11-30 16:40

鬼推磨發表于 2021-11-11 14:06
夾物體不就相當于把舵機堵轉？這樣舵機能堅持多久不燒掉？

只要不超電壓，堵轉1天都不會出問題。

ID:725110 · 發表于 2021-11-30 19:15

鬼推磨發表于 2021-11-11 14:06
夾物體不就相當于把舵機堵轉？這樣舵機能堅持多久不燒掉？

舵機是旋轉一定角度，可以通過這個角度，加個齒輪控制夾子的開合角度

ID:931798 · 發表于 2021-11-30 20:03

可以試試用攝像頭做識別，這樣就可以去抓起東西，我都是先識別的，不然怎么知道抓什么，然后就舵機控制就簡單了

ID:908826 · 發表于 2021-11-30 20:26

某一個寶的套件？？還是自己做的

ID:988844 · 發表于 2021-12-6 21:27

給舵機特定的方波信號，控制舵機的角度

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