|
|
Si24R1無(wú)線通信芯片可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)發(fā)射端對(duì)一個(gè)接收端通信方式，接收方需要同時(shí)開啟多個(gè)pipe來(lái)接收來(lái)自不同發(fā)射端的數(shù)據(jù)，每個(gè)pipe設(shè)置不同的地址，最多可以設(shè)置六個(gè)pipe，然后配置工作方式，包括信道(RF_CH)、CRC、地址、動(dòng)態(tài)負(fù)載、動(dòng)態(tài)負(fù)載長(zhǎng)度使能。
發(fā)射端工作方式需要與接收方一致，包括信道(RF_CH)、CRC、地址、是否為動(dòng)態(tài)負(fù)載、動(dòng)態(tài)負(fù)載長(zhǎng)度使能等，都需要與接收方保持一致。
參考方案：
如圖:
SI24R1-5.png (28.26 KB, 下載次數(shù): 95)
下載附件
2020-11-5 09:58 上傳
接收方同時(shí)開啟六個(gè)pipe。地址長(zhǎng)度為5字節(jié)，分別為：
Pipe0[39:0]：0x65 , 0x54 , 0x43 , 0x32 , 0xA0
Pipe1[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA1
Pipe2[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA2
Pipe3[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA3
Pipe4[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA4
Pipe5[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA5
注：pipe0地址可以任意取值，pipe1-pipe5地址的低字節(jié)共用。
配置過(guò)程：
接收端：（步驟2—9順序可任意）
(1) CE = 0 ，進(jìn)入shutdown模式。
CE = 0;
(2) 設(shè)置地址寬度，SETUP_AW
spi_rw_reg(W_REGISTER + SETUP_AW, 0x03); // 5 byte Address width
(3) 配置不同pipe的地址，RX_ADDR_PX。
CE = 0;
(2) 設(shè)置地址寬度，SETUP_AW
spi_rw_reg(W_REGISTER + SETUP_AW, 0x03); // 5 byte Address width
(3) 配置不同pipe的地址，RX_ADDR_PX。
spi_write_buf(W_REGISTER + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
spi_write_buf(W_REGISTER + RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH); spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P2, 0xA2);
spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P3, 0xA3);
spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P4, 0xA4);
spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P5, 0xA5);
(4) 開啟所有pipe的自動(dòng)確認(rèn)(復(fù)位默認(rèn)值為開啟狀態(tài)，可以不配置)
spi_rw_reg(W_REGISTER + EN_AA , 0x3F); //開啟所有pipe的自動(dòng)確認(rèn)
(5) 使能6個(gè)pipe的接收地址
spi_rw_reg(W_REGISTER + EN_RXADDR, 0x3F); //使能6個(gè)pipe的接收地址
(6) 使能動(dòng)態(tài)負(fù)載長(zhǎng)度及對(duì)應(yīng)pipe的動(dòng)態(tài)負(fù)載長(zhǎng)度，F(xiàn)EATURE及DYNPD
spi_rw_reg(W_REGISTER + FEATURE, 0x04) ; // 使能動(dòng)態(tài)負(fù)載長(zhǎng)度
spi_rw_reg(W_REGISTER + DYNPD, 0x3F) ; //使能6個(gè)pipe的動(dòng)態(tài)負(fù)載長(zhǎng)度
(7) 設(shè)置射頻信道，RF_CH
spi_rw_reg(W_REGISTER + RF_CH, 0x40); // 選擇射頻信道0x40
(8) 設(shè)置通信速率及發(fā)射功率，RF_SETUP
spi_rw_reg(W_REGISTER + RF_SETUP, 0x0f ) ; //設(shè)置通信速率為2Mbps,
//發(fā)射功率為7dbm
(8) 配置CRC，使能CRC及配置CRC長(zhǎng)度，設(shè)置屏蔽中斷模式，進(jìn)入standby模式
spi_rw_reg(W_REGISTER + CONFIG, 0x0B); //設(shè)置為接收模式，使能CRC并設(shè)置為1字節(jié)(要與發(fā)射端匹配),產(chǎn)生RF_IRQ硬件中斷
(9) CE = 1 ，拉高CE，進(jìn)入接收模式
CE = 1;
接收到數(shù)據(jù)后可以通過(guò)中斷或查詢方式，使用R_RX_PAYLOAD命令讀FIFO。按以上配置，芯片從shutdown模式直接進(jìn)入接收模式，所以，從CE = 1 到能正常接收到數(shù)據(jù)至少需要2ms。
|
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
