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Arduino GRBL的參數(shù)設(shè)置在哪?

[復(fù)制鏈接]
ID:429705 發(fā)表于 2020-11-4 11:45 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我用arduino UNO R3下載GRBL固件外加CNC SHIELD板子搭建了一個(gè)小CNC系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)用的是35的,電機(jī)驅(qū)動(dòng)是A4988,硬件一切都沒(méi)有問(wèn)題,打開(kāi)GRBL CONTROLLER也能用,上下箭頭都可以控制相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),但是有幾個(gè)問(wèn)題:1是看了無(wú)數(shù)帖子,怎么也找不到GRBL的設(shè)置在哪!打開(kāi)設(shè)置里面是空的。2是第四軸不知道怎么打開(kāi),哪位大神指教一二,不勝感激!

GRBL 1.1h目錄下所有的文件,有人說(shuō)里面應(yīng)該有個(gè)文檔,但是我沒(méi)看到

GRBL 1.1h目錄下所有的文件,有人說(shuō)里面應(yīng)該有個(gè)文檔,但是我沒(méi)看到

GRBL文件夾里面的文件

GRBL文件夾里面的文件
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ID:97554 發(fā)表于 2020-11-4 14:46 | 顯示全部樓層
config.c里看沒(méi)看是什么。
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ID:429705 發(fā)表于 2020-11-4 15:48 | 顯示全部樓層
楊雪飛 發(fā)表于 2020-11-4 14:46
config.c里看沒(méi)看是什么。

用arduino打開(kāi)嗎?
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ID:97554 發(fā)表于 2020-11-4 15:52 | 顯示全部樓層
diversj 發(fā)表于 2020-11-4 15:48
用arduino打開(kāi)嗎?

記事本
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ID:429705 發(fā)表于 2020-11-4 16:05 | 顯示全部樓層

我打開(kāi)過(guò)這個(gè)文件,但我其實(shí)不是想看這個(gè),我是打開(kāi)GRBL CONTROLLER之后在setting里看不到網(wǎng)上常說(shuō)這些設(shè)置數(shù)據(jù):
參數(shù)        說(shuō)明
$0=10        (steppulse, usec) 步進(jìn)脈沖時(shí)間,建議10us
$1=25        (step idle delay, msec) 步進(jìn)電機(jī)除能延遲時(shí)間
$2=0        (stepport invert mask:00000000) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口有效位掩碼
$3=6        (dirport invert mask:00000110) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向位掩碼
$4=0        (stepenable invert, bool) 步進(jìn)電機(jī)使能取反有效位設(shè)置
$5=0        (limit pins invert, bool) 限位IO口取反有效位設(shè)置
$6=0        (probe pin invert, bool) 探針I(yè)O口取反有效位設(shè)置
$10=3        (status report mask:00000011) 狀態(tài)報(bào)告掩碼
$11=0.020        (junction deviation, mm) 節(jié)點(diǎn)偏差
$12=0.002        (arc tolerance, mm) 圓弧公差
$13=0        (report inches, bool) 位置坐標(biāo)的單位設(shè)置
$20=0        (soft limits, bool) 軟限位開(kāi)關(guān)
$21=0        (hard limits, bool) 硬限位開(kāi)關(guān)
$22=0        (homing cycle, bool) 歸位使能位
$23=1        (homing dir invert mask:00000001) 歸位方向位掩碼
$24=50.000        (homing feed, mm/min) 歸位進(jìn)給速率
$25=635.000        (homing seek, mm/min) 歸位快速速率
$26=250        (homing debounce, msec) 歸位邊界反彈時(shí)間
$27=1.000        (homing pull-off, mm) 歸位點(diǎn)坐標(biāo)離限位器觸發(fā)點(diǎn)的距離
$100=314.961        (x, step/mm) x軸速度轉(zhuǎn)化參數(shù) 步/毫米
$101=314.961        (y, step/mm) y軸速度轉(zhuǎn)化參數(shù) 步/毫米
$102=314.961        (z, step/mm) z軸速度轉(zhuǎn)化參數(shù) 步/毫米
$110=635.000        (x max rate, mm/min) x軸最大速率 毫米/分鐘
$111=635.000        (y max rate, mm/min) y軸最大速率 毫米/分鐘
$112=635.000        (z max rate, mm/min) z軸最大速率 毫米/分鐘
$120=50.000        (x accel, mm/sec2) x軸加速度 毫米/(s2)
$121=50.000        (y accel, mm/sec2) y軸加速度 毫米/(s2)
$122=50.000        (z accel, mm/sec2) z軸加速度 毫米/(s2)
$130=225.000        (x max travel, mm) x軸最大行程
$131=125.000        (y max travel, mm) y軸最大行程
$132=170.000        (z max travel, mm) z軸最大行程
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ID:429705 發(fā)表于 2020-11-4 16:10 | 顯示全部樓層

是這樣的老兄,我整的這套東西輸入NC文件也是能開(kāi)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的,但是我就是想調(diào)試一下參數(shù),深入學(xué)習(xí)一下GRBL,感謝哥哥不吝賜教
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ID:429705 發(fā)表于 2020-11-4 16:23 | 顯示全部樓層
diversj 發(fā)表于 2020-11-4 16:10
是這樣的老兄,我整的這套東西輸入NC文件也是能開(kāi)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的,但是我就是想調(diào)試一下參數(shù),深入學(xué)習(xí)一下GRBL ...

打開(kāi)那些文件都是沒(méi)問(wèn)題的,但是我在雕刻軟件里的設(shè)置里看不到那些參數(shù),更不能更改設(shè)置了,不知道咋回事。。。
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ID:429705 發(fā)表于 2020-11-9 19:25 | 顯示全部樓層
通過(guò)這幾天的搜集資料發(fā)現(xiàn),我的問(wèn)題已經(jīng)悄然解決了,首先找到了GRBL的設(shè)置方法,大概是我下載的固件版本的問(wèn)題,又下載了一個(gè)寫字機(jī)的版本,大概是1.1版本的就可以設(shè)置了;再來(lái)說(shuō)打開(kāi)第四軸,找了無(wú)數(shù)資料說(shuō)用兩個(gè)插線帽短路12、13腳,試了很多次不成,后來(lái)發(fā)現(xiàn)有的人說(shuō)目前位置GRBL根本不支持單獨(dú)操控第四軸~現(xiàn)在也不知道哪個(gè)為真,不過(guò)很多事需要親自去嘗試才能得到真相!
另外,原先舵機(jī)一直沒(méi)動(dòng)作,看了資料說(shuō)舵機(jī)信號(hào)線接到Z+,又有說(shuō)接Z-,經(jīng)過(guò)幾次測(cè)試,接Z-舵機(jī)是可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)的(我最后一次搞定舵機(jī)是關(guān)閉電源拔掉arduino的USB數(shù)據(jù)線弄的,不知道跟這個(gè)是否有關(guān)系,因?yàn)橹巴瑯拥慕泳方法舵機(jī)是不轉(zhuǎn)的)
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