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單片機超聲波入門學習(新手想學的進來)有仿真

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說明: 本貼仿真和源碼是使用以下貼子修改而來

單片機超聲波測距Proteus仿真與源代碼





在原基礎上做了二個版本, 一個是精簡版本, 方便理解超聲波的相關代碼
另一個是自己拓展的思路




  1. /*
  2.         注: 以下代碼真實環璄下,STC89C52最小單片機上測試成功
  3.         使用模塊:
  4.                 1.最小單片機STC89C52
  5.                 2.超聲波HC-SR04
  6.                 3.L298N調速模塊+小風扇
  7.         進階功能(利用超聲波檢測是否有人存在, 自動啟動/停止小風扇):
  8.                 1.超聲波對著人坐的位置(根據實際距離自行調整BJZ的值)
  9.                 2.當檢測到有人時(S<=BJZ 且 Someone>=5), FengShan置高電平(電扇啟動), 并進入循環檢測
  10.                 3.當檢測到無人時(Unmanned>=10), FengShan置低電平(電扇停止), 并進入循環檢測
  11.                 4.當無人時, Unmanned變量+1, Someone變量=0
  12.                 5.當有人時Someone變量+1, Unmanned變量=0
  13. */

  15. /*
  16.         大家可以自行拓展更多實用功能, 如:
  17.                 小便池自動沖水器
  18.                 放門口的來客"歡迎光臨"等等
  19. */

  21. //加載配置文件
  22. #include <reg52.H>
  23. #include <intrins.h>

  25. //類型轉義
  26. #define uchar unsigned char        
  27. #define uint unsigned int
  28. #define ulong unsigned long

  30. /**********************************************************************************************************/

  32. //超聲波接口
  33. sbit RX  = P3^2; //接超聲波的echo引腳
  34. sbit TX  = P3^3; //接超聲波的trig引腳

  36. //用蜂鳴器或Led二極管模擬測試
  37. sbit FengShan= P2^0; //負極接P2^0,正極接VCC(蜂鳴器最好是用三極管放大)

  39. //變量聲明
  40. uint time=0;
  41. uint timer=0;
  42. uchar posit=0;
  43. ulong S=0;        //超聲波檢查距離CM
  44. ulong BJZ=50; //報警距離CM
  45. uint i; //循環記次數
  46. uint Unmanned=0; //檢測到無人的次數
  47. uint Someone=0; //檢測到有人的次數

  49. bit Flag_CSB=0; //超聲波的中斷溢出標志

  51. /**********************************************************************************************************/
  52. //************ 計算 ************
  53. void Conut(void)
  54. {
  55.         time=TH0*256+TL0; //讀出T0的計時數值
  56.         TH0=0;TL0=0; //清空計時器
  57.         S=(time*1.7)/100; //算出來是CM
  58.         //聲音的速度是340m/s，時間的單位是us，計算到秒需要將時間數據/1000000，
  59.         //長度=速度*時間，340*time/1000000，長度數據單位是m轉換成cm需要乘以100得到340*time/10000，
  60.         //小數點都向左移兩位得到3.4*time/100，因為超聲波是往返了，所以再除以2,得到距離數據(time*1.7)/100
  61.         
  62.         if((S>=700) || Flag_CSB==1) //超出測量范圍
  63.         {        
  64.                 FengShan=1; //停止風扇
  65.                 Flag_CSB=0; //中斷溢出標志
  66.         }
  67.         else
  68.         {
  69.                 //距離小于報警值
  70.                 if(S<=BJZ)
  71.                 {        
  72.                         Someone+=1; //有人時+1
  73.                         Unmanned=0; //無人時置0
  74.                         if (Someone>=5) //為了判斷準確, 連續檢測5次有人才會啟動風扇
  75.                         {
  76.                                 FengShan=0; //啟動風扇
  77.                                 Someone=0;
  78.                         }                        
  79.                 }
  80.                 else  //大于
  81.                 {
  82.                         Unmanned+=1; //無人時+1
  83.                         Someone=0; //有人時置0
  84.                         if (Unmanned>=10) //為了判斷準確, 連續檢測10次無人才會停止風扇
  85.                         {
  86.                                 FengShan=1;        //停止風扇
  87.                                 Unmanned=0;
  88.                         }                        
  89.                 }
  90.         }
  91. }


  94. /**********************************************************************************************************/
  95. /***********超聲波的定時器0初始化***********/
  96. void CSB_Timer0(void)
  97. {
  98.         TMOD=0x11; //設T0為方式1
  99.         TH0=0;
  100.         TL0=0;         
  101.         TH1=0xf8; //2MS定時
  102.         TL1=0x30;
  103.         ET0=1; //允許T0中斷
  104.         ET1=1; //允許T1中斷
  105.         TR1=1; //開啟定時器
  106.         EA=1; //開啟總中斷
  107. }

  109. //************ 主函數 ************
  110. void main(void)
  111. {  
  112.         CSB_Timer0();        
  113.         FengShan=0; //啟動風扇

  115.         while(1)
  116.         {
  117.                 while(!RX); //當上次接收完波后，RX引腳是低電平，取反就是1，此while成立，反復判斷RX狀態。當RX沒有接收到返回波時是高電平，取反就是0，此while不成立，跳出
  118.                 TR0=1; //開啟計數
  119.                 while(RX); //當RX沒有接收到返回波，此while成立，程序停在這里一直判斷RX狀態。當RX接收到返回波，RX引腳變為低電平，此while不成立，跳出
  120.                 TR0=0; //停止計數
  121.                 Conut(); //計算
  122.         }
  123. }

  125. /**********************************************************************************************************/
  126. //************ 定時器0處理(超聲波) ************
  127. void dsq0() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  128. {
  129.         Flag_CSB=1; //中斷溢出標志
  130. }

  132. //************ 定時器1(超聲波) ************
  133. void dsq1() interrupt 3 //T1中斷用于計800MS啟動模塊
  134. {
  135.         TH1=0xf8;
  136.         TL1=0x30; //定時2ms
  137.         timer++; //變量加
  138.         if(timer>=400) //400次就是800ms
  139.         {
  140.                 timer=0;
  141.                 TX=1; //800MS  啟動一次模塊
  142.                 for(i=0;i<21;i++)
  143.                 {
  144.                 _nop_();
  145.                 }
  146.                 TX=0;
  147.         }
  148. }   
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