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本案例主要基于創龍科技的AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + XilinxSpartan-6 FPGA處理器設計的異構多核工業級核心板進行講解：
圖 1 SOM-TL437xF是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA處理器設計的異構多核工業級核心板。核心板內部AM437x與Spartan-6通過GPMC、I2C通信總線連接。通過工業級B2B連接器引出LCD、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板經過專業的PCBLayout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。
1.1 AM437x ARM+FPGA的GPMC通信案例功能案例功能：將FPGA內部的BRAM資源通過并口轉換時序在核心板內部與ARM端的GPMC(GeneralPurpose Memory Controller)并口總線連接，實現ARM端對FPGA端BRAM資源的讀寫。本案例GPMC接口采用16bit地址線與數據線復用的異步讀寫模式，片選使用CS1。 本案例BRAM的地址位寬為10bit，數據位寬為16bit，內存空間為2KByte(1024x 16bit)，使用STARTUP原語提供的CFGMCLK(50MHz)參考時鐘，經過PLL的5倍頻產生250MHz的BRAM工作時鐘。 Spartan-6BRAM的最大工作時鐘頻率如下圖所示。
圖 2
1.2 AM437x ARM+FPGA的GPMC通信操作說明將產品資料“4-軟件資料\Demo\FPGA\bram_gpmc\bin\bram_gpmc_6slx16.bit”可執行程序加載至FPGA端。進入評估板文件系統后，執行如下命令對FPGA端2KByte BRAM資源進行讀寫，并顯示讀寫速度。 Target# /opt/product-test/test-programs/mmap-rw/tl_devmem_rw_AM437x-t -a 0x01000000 -s 2048 -o halfword
圖 3
1.3 AM437x ARM+FPGA的GPMC通信管腳約束FPGA端管腳約束請查看產品資料“4-軟件資料\Demo\FPGA\bram_gpmc\project\bram_gpmc_6slx16\constraints\bram_gpmc.ucf”文件。 1.4 AM437x ARM+FPGA的GPMC通信FPGA端關鍵代碼使用STARTUP原語提供的CFGMCLK(50MHz)作為參考時鐘，經過PLL的5倍頻產生250MHz的BRAM工作時鐘。按照用戶手冊操作步驟進行程序的加載， RTL原理圖如下所示：
圖 4 1.5 AM437x ARM+FPGA的GPMC通信技術服務（1） 協助底板設計和測試，減少硬件設計失誤； （2） 協助解決按照用戶手冊操作出現的異常問題； （3） 協助產品故障判定； （4） 協助正確編譯與運行所提供的源代碼； （5） 協助進行產品二次開發； 1.6 開發資料（1） 提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖*、可編輯底板PCB*、芯片Datasheet，縮短硬件設計周期； （2） 提供系統燒寫鏡像*、內核驅動源碼*、文件系統源碼*，以及豐富的Demo程序； （3） 提供完整的平臺開發包、入門教程，節省軟件整理時間，上手容易； （4） 提供詳細的ARM+FPGA架構通信教程，完美解決異構多核開發瓶頸。 開發案例主要包括： Ø 基于ARM的裸機開發案例 Ø 基于ARM的Linux開發案例 Ø 基于ARM的Linux-RT開發案例 Ø 基于ARM的Qt開發案例 Ø 基于FPGA的開發案例 Ø 基于GPMC的ARM與FPGA通信開發案例 Ø 基于ARM+FPGA的AD采集綜合案例 備注：*標資料為xx后提供。
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