6個(gè)舵機(jī)-雙足機(jī)器人51單片機(jī)調(diào)試出現(xiàn)奇怪問題--程序沒問題

ID:815493 · 發(fā)表于 2020-10-24 19:01

就是程序燒進(jìn)去后，個(gè)別舵機(jī)動(dòng)，且動(dòng)的不是按照程序來的，程序沒問題。真心求各位朋友分析分析、分享分享經(jīng)驗(yàn)

ID:748788 · 發(fā)表于 2020-10-25 15:32

如果肯定程序沒有問題，那就是電路有問題

ID:420836 · 發(fā)表于 2020-10-26 04:59

如果您認(rèn)為程序正確，則說明舵機(jī)安裝不正確。

ID:781556 · 發(fā)表于 2020-10-26 07:06

如果確認(rèn)程序OK，那麼問題肯定是硬件，電路，連接器，或器件本身。
但是以經(jīng)驗(yàn)而言，問題更多是在判斷故障的方式與過程上。
可以單獨(dú)運(yùn)行電路，判斷是否出現(xiàn)預(yù)期外動(dòng)作

ID:553941 · 發(fā)表于 2020-10-26 08:58

建議看一下有沒有插反或者損壞的舵機(jī)，然后檢查電源功率，一個(gè)舵機(jī)的電流按500ma來計(jì)算，六個(gè)需要至少3a的電流，當(dāng)多個(gè)舵機(jī)同時(shí)動(dòng)作的時(shí)候可能還會(huì)電流更大。保證電源和電源線能提供3A以上的電流。最后，也是最重要的一點(diǎn)，單片機(jī)單獨(dú)供電，舵機(jī)動(dòng)作的瞬間會(huì)導(dǎo)致電壓降低。低于單片機(jī)臨界的話會(huì)供電不足，所以需要單獨(dú)供電，和舵機(jī)共地就可以了。

ID:1077953 · 發(fā)表于 2023-5-16 22:05

求雙足機(jī)器人走路的源程序

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