龜兔賽跑：程序vs步進(jìn)電機(jī)

ID:187947 · 發(fā)表于 2020-10-24 09:25

本帖最后由 sddboy 于 2020-10-24 09:27 編輯

大佬看過來

問題：  程序跑的時(shí)間肯定比實(shí)際電機(jī)快，是不是這個(gè)原因?qū)е?，程序都跑到下面去了，步進(jìn)電機(jī)可能第一步都沒走完

         是不是我的延時(shí) 要大于實(shí)際動(dòng)作時(shí)間  ，程序執(zhí)行和電機(jī)是不是不相關(guān)的兩條線
         第一步到第二步 A，B正轉(zhuǎn)沒問題，到了反轉(zhuǎn) 完全不對(duì)，只走了幾步

用單片機(jī)P2，P1口控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)

程序流程

1)發(fā)送步進(jìn)A圈數(shù)，啟動(dòng)A正轉(zhuǎn)（保存A圈數(shù)到變量x）---延時(shí)

2)啟動(dòng)B正轉(zhuǎn)（保存B圈數(shù)到變量Y）-延時(shí)

3)步進(jìn)A反轉(zhuǎn)x圈

4)步進(jìn)B反轉(zhuǎn)變量Y圈

實(shí)際步進(jìn)電機(jī) 運(yùn)行時(shí)間
步進(jìn)A正轉(zhuǎn)（幾十秒） ---步進(jìn)B正轉(zhuǎn)（幾十秒） ---步進(jìn)A反轉(zhuǎn)（幾十秒） ---步進(jìn)B反轉(zhuǎn)（幾十秒）

ID:143767 · 發(fā)表于 2020-10-24 17:08

連程序都沒有別人怎么給你解答

ID:781556 · 發(fā)表于 2020-10-24 17:21

有程序的話還到這裡幹嘛？

有寫程序的時(shí)間，還不如陡陰一下呢

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