GYJ-0106 STC單片機四路輸入輸出可編程工控PCB+原理圖串口控制 modbus程序

ID:284341 · 發表于 2020-10-14 23:17

【簡要說明】
一、尺寸：長93mmX寬87mmX高28mm
二、主要芯片：STC12C2052AD(兼容51程序)
三、工作電壓：12V（工作電壓等于繼電器額定工作電壓）
四、串口下載程序
五、特點：1、具有電源指示。
         2、輸入輸出具有信號指示燈。
         3、光隔離輸出控制繼電器
            4、標準的11.0592M晶振。
         5、具有上電復位和手動復位。
         6、主芯片完全兼容51程序。
         7、有內部看門狗，EEPROM
         8、高效率電源穩壓芯片給單片機供電，工作更穩定。。
         9、可控制交流220V/10A一下設備。
         10、具有串口通信功能(可以上位機控制)。
六、有詳細使用說明書
七、提供相關軟件

Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

八、提供單片機例程及其學習資料
#include "hader\\main.h"
//#include"hader\\STC12C5A60S2.H"
/******************************
modbus RTU 的C51程序
單片機89S52  晶振：11.0592
通信波特率 9600 8位數據 1位停止位偶校驗 485通位接口
單片機控制板地址 localAddr(變量)
通信可設置數據的地址：
字地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
位地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
P3^4;       //運行指示燈
P1^7;       //看門狗復位
P1^4;       //75LBC184 發送接收控制
*******************************/

uint32       dwTickCount,dwIntTick;       //時鐘
uint8       idata sendBuf[16],receBuf[16]; //發送接收緩沖區
uint8       idata checkoutError;       // ==2 偶校驗錯
uint8       idata receTimeOut;             //接收超時
uint8       idata c10ms;                      //10ms 計時
bit             b1ms,bt1ms,b10ms,bt10ms,b100ms,bt100ms;       //定時標志位
uint8 dat;
bit write=0; //寫24C08 的標志
sfr WDT_CONTR=0XE1;
// 串行中斷程序
void commIntProc() interrupt 4
{
      if(TI)
      {
            TI = 0;
            if(sendPosi < sendCount) //如果發送位置小于發送計數，那么繼續發送
            {
                     sendPosi++;
                     ACC = sendBuf[sendPosi];
                     TB8 = P;       //加上校驗位
                     SBUF = sendBuf[sendPosi];
            }
            else //否則發送完畢，置接收狀態
            {
                     b485Send = 0; //發送完后將485置于接收狀態
                     receCount = 0; //清接收地址偏移寄存器
                     checkoutError = 0;
            }
      }
      else if(RI)
      {
            RI = 0;
            receTimeOut = 10; //通訊超時值
            receBuf[receCount] = SBUF;
            ACC = receBuf[receCount];
            if(P != RB8)
                     checkoutError = 2;       //偶校驗出錯
            receCount++;       //接收地址偏移寄存器加1
            receCount &= 0x0f; //最多一次只能接收16個字節
      }

} // void CommIntProc()

//定時器0 1ms 中斷
void timer0IntProc() interrupt 1
{
      TL0 = TIMER_LOW;
TH0 = TIMER_HIGHT;
dwIntTick++;
      bt1ms = 1;
c10ms++;
if(c10ms >= 10)
{
      c10ms = 0;    //10ms計時器清零
      bt10ms = 1;
}
} // void Timer0IntProc()

//定時處理
void timeProc(void)
{
      static uint8 c200ms;

  //  bWatchDog = ~ bWatchDog; //看門狗取反
      b1ms = 0;
      b10ms = 0;
      b100ms = 0;

//       ET0 = 0;       //禁用定時器0
//       dwTickCount = dwIntTick;       //
      ET0 = 1;

      if(bt1ms)       //如果1ms到
      {
            bt1ms = 0;
            b1ms = 1;

      if(receTimeOut>0)       //如果接收超時值>0
      {
         receTimeOut--;       //接收超時－1(1ms減1次）
         if(receTimeOut==0 && receCount>0) //判斷通訊接收是否超時
         {
            b485Send = 0;    //將485置為接收狀態
            receCount = 0;    //將接收地址偏移寄存器清零
                              checkoutError = 0;
         }
      }
      }

      if(bt100ms)
      {
            bt100ms = 0;
            b100ms = 1;
      }
if(bt10ms)    //判斷中斷10ms標志位是否1
{
      bt10ms = 0;    //清中斷10ms標志位
            b10ms = 1;

      c200ms++;                //200ms計時器加1
      if(c200ms >= 20)          //判斷是否計時到200ms
      {
         c200ms = 0;          //清200ms計時器
   //    bRunLED = ~bRunLED;    //取反運行指示燈
      }
}
} // void TimerProc(void)

//初始化串口
void initUart(void)
{
  //串口2波特率
      SCON = 0x50;                               //方式1,8位數據，波特率可變
      TH1=  0xfd;
      TL1 = 0xfd;                            //波特率 9600
TR1=1;
      SCON = 0xd0;
PCON = 0;
ES = 1;
}//void initUart(void)

//初始化中斷
void initInt(void)
{

      TMOD = 0x21;
      TH0 = TIMER_HIGHT;
      TL0 = TIMER_LOW;
      TR0 = 1;
ET0 = 1;
      initUart();       //串口初始化
      EA = 1;
}
//初始化
void initProg(void)
{
      initInt();
      b485Send = 0;       //接收
}

/********************************************************************
                  24C08 讀寫驅動程序
*********************************************************************/
void delay1(uint16 x)
{
      uint16 i;
      for(i=0;i<x;i++)
      ;
}
void flash(){ ; ; }
//24c08 初始化子程序
void x24c08_init()
{
      scl=1;
      flash();
      sda=1;
      flash();
}
//啟動（I方C）總線
void start()
{
  sda=1; flash(); scl=1; flash(); sda=0; flash(); scl=0; flash();
}
//停止（I方C）總線
void stop()
{
sda=0; flash(); scl=1; flash(); sda=1; flash();
}
//寫一個字節
void writex(uint8 j)
{
      uint8 i,temp;
      temp=j;
      for (i=0;i<8;i++)
      {
      temp=temp<<1; scl=0; flash(); sda=CY; flash(); scl=1; flash();
      }
      scl=0; flash(); sda=1; flash();
}
//讀一個字節
uint8 readx()
{
      uint8 i,j,k=0;
      scl=0; flash(); sda=1;
      for (i=0;i<8;i++)
      {
      flash(); scl=1; flash();
      if (sda==1) j=1;
      else j=0;
      k=(k<<1)|j;
      scl=0;}
      flash(); return(k);
}
//(I方C）線時鐘
void clock()
{
      unsigned char i=0;
      scl=1; flash();
      while ((sda==1)&&(i<255))i++;
      scl=0; flash();
}
/********************************************************************
            從24c08 的地址address 中讀取一個字節數據
*********************************************************************/
unsigned char x24c08_read(unsigned char address)
{
      unsigned char i;
      start(); writex(0xa0);
      clock(); writex(address);
      clock(); start();
      writex(0xa1); clock();
      i=readx(); stop();
      delay1(10);
      return(i);
}
/********************************************************************
            向24c08 的address地址中寫入一字節數據
*********************************************************************/
void x24c08_write(unsigned char address,unsigned char info)
{
      EA=0;
      start(); writex(0xa0);
      clock(); writex(address);
      clock(); writex(info);
      clock(); stop();
      EA=1;
      delay1(50);
}

void main(void)
{
      initProg();
      x24c08_init(); //初始化24C08
      dat=x24c08_read(2);//讀出保存的數據賦于dat
P2=dat;//將存儲的數據賦予P2口

      WDT_CONTR=0X38;                //啟動看門狗，時間間隔為71.1ms

      while(1)
      {
            timeProc();
            checkComm0Modbus();
   if(write==1)
   {
               write=0; //清零
               dat=P2;       //將P2口的值賦予dat
               x24c08_write(2,dat); //在24c08 的地址2 中寫入數據dat
      }

         WDT_CONTR=0X38;
      }
}

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