實現(xiàn)延時通常有兩種方法：一種是硬件延時，要用到定時器/計數(shù)器，這種方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精確延時；另一種是軟件延時，這種方法主要采用循環(huán)體進行。 今天主要介紹軟件延時，關(guān)于硬件延時，之后定時器部分再做詳細說明。

在電子技術(shù)中，脈沖信號是一個按一定電壓幅度，一定時間間隔連續(xù)發(fā)出的脈沖信號。脈沖信號之間的時間間隔稱為周期；而將在單位時間（如1秒）內(nèi)所產(chǎn)生的脈沖個數(shù)稱為頻率。頻率是描述周期性循環(huán)信號（包括脈沖信號）在單位時間內(nèi)所出現(xiàn)的脈沖數(shù)量多少的計量名稱；頻率的標(biāo)準(zhǔn)計量單位是Hz（赫）。電腦中的系統(tǒng)時鐘就是一個典型的頻率相當(dāng)精確和穩(wěn)定的脈沖信號發(fā)生器。

指令周期：CPU執(zhí)行一條指令所需要的時間稱為指令周期，它是以機器周期為單位的，指令不同，所需的機器周期也不同。對于一些簡單的的單字節(jié)指令，在取指令周期中，指令取出到指令寄存器后，立即譯碼執(zhí)行，不再需要其它的機器周期。對于一些比較復(fù)雜的指令，例如轉(zhuǎn)移指令、乘法指令，則需要兩個或者兩個以上的機器周期。通常含一個機器周期的指令稱為單周期指令，包含兩個機器周期的指令稱為雙周期指令。

時鐘周期：也稱為振蕩周期，一個時鐘周期 = 晶振的倒數(shù)。對于單片機時鐘周期，時鐘周期是單片機的基本時間單位，兩個振蕩周期(時鐘周期)組成一個狀態(tài)周期。

機器周期：單片機的基本操作周期，在一個操作周期內(nèi)，單片機完成一項基本操作，如取指令、存儲器讀/寫等。

機器周期=6個狀態(tài)周期=12個時鐘周期。

51單片機的指令有單字節(jié)、雙字節(jié)和三字節(jié)的，它們的指令周期不盡相同，一個單周期指令包含一個機器周期，即12個時鐘周期，所以一條單周期指令被執(zhí)行所占時間為12*(1/ 晶振頻率)= x μs。常用單片機的晶振為11.0592MHz，12MHz，24MHz。其中11.0592MHz的晶振更容易產(chǎn)生各種標(biāo)準(zhǔn)的波特率，后兩種的一個機器周期分別為1 μs和2 μs，便于精確延時。

1、 11.0592MHz

//N ms延時
void delay_ms(uint n)
{
uint i,j;
for(i=n;i>0;i–)
for(y=114;y>0;y–);
}

2、12MHz晶振

//延時n毫秒void delay_ms(unsigned int n)

{

    unsigned int i=0,j=0;

    for(i=0;i<n;i++)

        for(j=0;j<123;j++);

}

//延時n秒void delay_m(unsigned int n)

{

    unsigned int i=0,j=0;

    for(i=0;i<n;i++)

        for(j=0;j<21738;j++);

}

//延時10*n微秒void delay_10um(unsigned int n)

{

    while(n--);

}

3、24MHz晶振

//延時n毫秒
void delay_ms(unsigned int n)
{
unsigned int i=0,j=0;
for(i=0;i

//延時n秒  void delay_s(unsigned int n)  

{  

    unsigned int i=0,j=0;  

    for(i=0;i<n;i++)  

        for(j=0;j<54053;j++);   

}  

//延時10*n微秒  void delay_10us(unsigned int n)  

{  

    unsigned int i=0;  

    char j=0;  

    for(i=0;i<n;i++)  

        for(j=0;j<2;j++);  

}  

//參數(shù)：ms，要延時的ms數(shù)，自動適應(yīng)主時鐘  #define MAIN_Fosc        11059200UL    //定義主時鐘HZ  typedef unsigned int INT16U;  

void delay_ms(INT16U ms)    //INT16U 等價于 unsigned int  

{  

    INT16U i;  

    do{  

        i=MAIN_Fosc/9600;  

        while(--i);     //96T per loop  

    }while(--ms);       //--ms  ms=ms-1  

}  

//5us 延時函數(shù)，自動適應(yīng)主時鐘  #define MAIN_Fosc        11059200UL    //定義主時鐘HZ  

void delay5us()  

{  

    #if MAIN_Fosc == 11059200  

        _nop_();  

    #elif MAIN_Fosc == 12000000  

        _nop_();  

    #elif MAIN_Fosc == 22118400  

        _nop_(); _nop_(); _nop_();  

    #elif  

}  

//11.0592MHZ延時100微秒

void Delay100us()       //@11.0592MHz

{

    unsigned char i, j;

    _nop_();

    _nop_();

    i = 2;

    j = 15;

    do

    {

        while (--j);

    } while (--i);

}

//100US

void Delay100us()       //@12.000MHz

{

    unsigned char i, j;

    i = 2;

    j = 39;

    do

    {

        while (--j);

    } while (--i);

}

//100US

void Delay100us()       //@24.000MHz

{

    unsigned char i, j;

    i = 3;

    j = 82;

    do

    {

        while (--j);

    } while (--i);

}