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STM32逆變器spwm源碼+原理圖PCB文件+vb上位機源程序

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逆變器spwm仿真源碼，可以下載

vb上位機源程序

Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)



STM32單片機源程序如下:
  1. /****************************************************************
  2. *文件名稱：
  3. *文件標示：
  4. *摘要         ：
  5. *
  6. *
  7. *當前版本：v1.0
  8. *作者         ：蘋安
  9. *****************************************************************/

  11. #include "includes.h"
  12. #include "math.h"

  14. __align(8) static OS_STK         TaskStartStk[500];
  15. __align(8) static OS_STK        TaskLedStk[500];


  18. #define START_PRIO                1u
  19. #define LED_PRIO                        5u


  22. OS_EVENT        * spk;
  23. OS_EVENT        * lcd;
  24. OS_EVENT         * time_10;


  27. static void TaskStart( void *parg);
  28. static void TaskLed(void *parg);
  29. void MenusTask( void *parg);

  31. int main()

  33. {


  36.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
  37.         OSInit();
  38.         
  39.         spk=OSSemCreate( 1 );
  40.         lcd=OSSemCreate( 1 );
  41.         time_10=OSSemCreate( 1 );


  44.         OSTaskCreateExt( TaskStart,
  45.                                                                          (void *)0,
  46.                                                                          &TaskStartStk[500-1],
  47.                                                                          START_PRIO,
  48.                                                                          START_PRIO,
  49.                                                                          TaskStartStk,
  50.                                                                          500,
  51.                                                                          ( void *)0,
  52.                                                                          OS_TASK_OPT_STK_CHK+OS_TASK_OPT_STK_CLR);        
  53.                                                         
  54.         OSStart();
  55.         return 0;
  56. }

  58. //#include "math.h"
  59. static float x_est_last1 = 0;
  60. static float P_last1 = 0;
  61. /*/the noise in the system */
  62. static float Q1 = 0.1;
  63. static float R1 = 0.8;

  65. static float K1;
  66. static float P1;
  67. static float P_temp1;
  68. static float x_temp_est1;
  69. static float x_est1;
  70. static float z_measured1; /*/the 'noisy' value we measured  */
  71. //   float z_real = 0.5; /*/the ideal value we wish to measure */
  72. static float sum_error_kalman1 = 0;
  73. static float sum_error_measure1 = 0;

  75. static float kalman1(float z_real)
  76. {                 
  77.         /*/do a prediction */
  78.         x_temp_est1 = x_est_last1;
  79.         P_temp1 = P_last1 + Q1;
  80.         /*/calculate the Kalman gain */
  81.         K1 = P_temp1 * (1.0/(P_temp1 + R1));
  82.         /*/measure*/
  83.         z_measured1 = z_real ;
  84.         x_est1 = x_temp_est1 + K1 * (z_measured1 - x_temp_est1);  
  85.         P1 = (1- K1) * P_temp1;
  86.          
  87.         sum_error_kalman1 += fabs(z_real - x_est1);
  88.         sum_error_measure1 += fabs(z_real-z_measured1);
  89.          
  90.         P_last1 = P1;
  91.         x_est_last1 = x_est1;

  93.         return x_est1;
  94. }


  97. void halfword(FP32 j);
  98. static void TaskStart( void *parg)
  99. {
  100.         INT16U i=0,j=0,l=0;
  101.         FP32 vbat=0,k=0,oldk=0,dianliu=0,wendu=0;
  102.         (void)parg;
  103.         OS_CPU_SysTickInit();
  104.         OSStatInit();
  105.         
  106.         OSTaskCreateExt( TaskLed,         
  107.                                                                          (void *)0,
  108.                                                                          &TaskLedStk[500-1],        
  109.                                                                          LED_PRIO,
  110.                                                                          LED_PRIO,
  111.                                                                          TaskLedStk,
  112.                                                                          500,
  113.                                                                          ( void*)0,  
  114.                                                                          OS_TASK_OPT_STK_CHK+OS_TASK_OPT_STK_CLR );
  115.         

  117.         LedInit();                //初始化LED指示燈燈
  118.         PWMTimer(25000);        //初始化PWM         
  119.         DCOut(ENABLE);
  120.         
  121.         ADC1_Configuration();                //采樣初始化
  122.         Getk_adc();
  123.         ReadCanShu();
  124.         OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 1, 0 );
  125.         vbat=GetDC310();
  126.         gotoxy(0,0);
  127.         dprintf8("12");
  128.         k=310/vbat;
  129.         k=kalman1(k);
  130.         if(k<1)
  131.         {
  132.                         halfword(k);
  133.                         ban();
  134.         }
  135.         Time1Config();                        //SPWM
  136.         SPWMState(ENABLE );
  137.         //halfword();
  138.         while(1)
  139.         {
  140.                 OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 50 );
  141.                 vbat=GetBATE();
  142.                
  143.                 if((vbat<10.5)||(vbat>14.5))
  144.                 {
  145.                         i++;
  146.                         if(i==60)
  147.                                 while(1)
  148.                                 {
  149.                                         LedGreen(0);
  150.                                         WenKong(0);
  151.                                         DCOut(DISABLE);
  152.                                         SPWMState(DISABLE );
  153.                                 }
  154.                 }
  155.                 else
  156.                         i=0;
  157.                
  158.                 dianliu=GetElectric();
  159.                 if(dianliu>32)
  160.                 {
  161.                         j++;
  162.                         if(j==40)
  163.                                 while(1)
  164.                                 {
  165.                                         LedGreen(0);
  166.                                         WenKong(0);
  167.                                         DCOut(DISABLE);
  168.                                         SPWMState(DISABLE );
  169.                                 }
  170.                 }
  171.                 else
  172.                         j=0;
  173.                 if(dianliu>55)
  174.                 {
  175.                                 while(1)
  176.                                 {
  177.                                         LedGreen(0);
  178.                                         WenKong(0);
  179.                                         DCOut(DISABLE);
  180.                                         SPWMState(DISABLE );
  181.                                 }
  182.                 }
  183.                 if(dianliu>2)
  184.                         WenKong(1);
  185.                 if(dianliu<1.5)
  186.                         WenKong(0);
  187.                
  188.                 vbat=GetDC310();
  189.                 vbat=kalman1(vbat);
  190.                 k=310/vbat;
  191.                 //k=kalman1(k);
  192.                 if(k<1)
  193.                 {
  194.                         halfword(k);
  195.                 }
  196.                 else
  197.                         halfword(1);
  198.                
  199.         }
  200. }


  203. float k_dianya=0.14143920;        //電池電壓比例

  205. extern volatile FP32 vref;
  206. static void TaskLed(void *parg)          //測試任務
  207. {        
  208.         INT32U j=0,b=0;
  209.         FP32 vbat=0,k=0;
  210.         //ADC_Config();
  211.         Init_ST7576();
  212.         //Usart1Init(9600);
  213.         DianLiuInit();
  214.         while(1)
  215.         {
  216.                 LedGreen(1);               
  217.                 OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );               
  218.                 LedGreen(0);                 
  219.                 OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 );
  220.                 Getk_adc();
  221.                 vbat=GetBATE();
  222.                 gotoxy(0,0);
  223.                 dprintf("vbat=%0.2f ",vbat);
  224.                 vbat=GetDC310();
  225.                 gotoxy(0,2);
  226.                 dprintf("DC=%0.2f ",vbat);
  227.                 k=310/vbat;
  228.                 gotoxy(0,4);
  229.                 dprintf("k=%0.1f ",k);
  230.                 k=GetWenDu();
  231.                 gotoxy(0,6);
  232.                 dprintf("wen=%0.1f",k);
  233.                 k=GetElectric();
  234.                 dprintf(" %0.1f",k);

  236.                 if(GetAnJian()==0)
  237.                 {
  238.                         DCOut(DISABLE);
  239.                         SPWMState(DISABLE );
  240.                         OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 3, 500 );
  241.                         Getele();
  242.                         SaveCanShu();
  243.                         DCOut(ENABLE);
  244.                         SPWMState(ENABLE );
  245.                         
  246.                 }
  247.         }
  248. }
復制代碼

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沙發
ID:202142 發表于 2020-10-22 16:02 | 只看該作者
下來學習學習，有空也搞個試試~
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板凳
ID:711539 發表于 2020-10-22 21:42 | 只看該作者
感謝樓主分享，很好的資料，贊一個
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地板
ID:691573 發表于 2021-7-1 12:59 | 只看該作者
下來學習學習，有空也搞個試試~
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5#
ID:686311 發表于 2021-8-5 19:47 | 只看該作者
這方案多少瓦？
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6#
ID:663676 發表于 2022-3-27 14:15 | 只看該作者

下來學習學習，有空也搞個試試~
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7#
ID:102702 發表于 2024-5-11 12:35 | 只看該作者
不知道樓主這個設計功率有多大？
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