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樓主
ID:154074 發表于 2020-10-9 10:13 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
10黑幣
適合新手的,硬件實現不太麻煩,現象(結果)比較容易直觀觀察的

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倒立擺吧,不過有難度 51hei里面有程序 搜索:倒立
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沙發
ID:328014 發表于 2020-10-9 10:13 | 只看該作者
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板凳
ID:311846 發表于 2020-10-9 15:56 | 只看該作者
平衡車
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地板
ID:451718 發表于 2020-10-9 16:48 | 只看該作者
加熱。     設定溫度,檢測溫度,輸出PMW,如果沒有示波器,用led燈的明暗度來判斷。
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5#
ID:827215 發表于 2020-10-9 18:10 | 只看該作者
剛做完一個,電機搭配兩個傳感器,兩路PWM輸出,控制開關,觸發傳感器時停下。這個未涉及PID控制算法,當然,也可以加,現象很容易看。運行過程要平穩
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6#
ID:420836 發表于 2020-10-9 23:10 | 只看該作者
使用PWM來控制LED燈的亮度,并使用光強度傳感器來反饋亮度以進行PID閉環控制。
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7#
ID:235954 發表于 2020-10-10 08:23 | 只看該作者
推薦倒立擺
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8#
ID:285863 發表于 2020-10-10 08:27 | 只看該作者
電機轉速pid控制
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9#
ID:739545 發表于 2020-10-10 10:51 | 只看該作者
電熱水燒開水的自動PID,水多放點
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10#
ID:420795 發表于 2020-10-10 12:55 來自手機 | 只看該作者
robinsonlin 發表于 2020-10-9 16:48
加熱。     設定溫度,檢測溫度,輸出PMW,如果沒有示波器,用led燈的明暗度來判斷。

可以使用mos管加熱水泥電阻,可以考慮在溫度傳感器和水泥電阻之間涂點導熱硅脂。
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