GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
調用時格式
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_2)； //讀取該引腳口的電平
HAL_GPIO_WritePin (GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET ); //為該引腳口賦高低電平
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8); //用翻轉電平的方式，實現LED2燈的點亮與熄滅
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