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單片機+電機遠程控制程序-紅外遙控控制

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樓主
ID:808634 發表于 2020-9-29 20:31 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  1. /*
  2. 實驗說明：
  3.         根據自己使用的LCD1602是否帶有轉接板，如果帶有轉接板的即為4位，需在LCD.H頭文件中
  4.         將宏#define LCD1602_4PINS打開，我們這里使用的LCD1602是8位，所以默認將該宏注釋。
  5. 實驗接線：
  6.         1，LCD1602液晶模塊-->單片機管腳
  7.         參考LCD1602液晶顯示實驗接線（開發攻略內在對應的實驗章節內實驗現象有接線說明）
  8.         2，紅外接收模塊-->單片機管腳
  9.         參考紅外遙控實驗接線（開發攻略內在對應的實驗章節內實驗現象有接線說明）
  10.         3，直流電機模塊-->單片機管腳
  11.         IN1-->P10（參考直流電機實驗接線）
  12.         
  13. 實驗現象：
  14.         LCD1602顯示遙控器鍵值，并且顯示電機狀態（ON/OFF），通過按第一個按鍵可以控制馬達的啟動和停止
  15. */


  18. #include<reg51.h>
  19. #include"lcd.h"

  21. typedef unsigned char uint8;
  22. typedef unsigned int uint16;


  25. sbit moto=P1^0;

  27. uint8 d1[8]=" RED IR ";
  28. uint8 d2[12]="MOTO STATE: ";
  29. uint8 num[16]="0123456789ABCDEF";

  31. uint8 irtime;          //接收時間
  32. uint8 startflag;  //開始檢測
  33. uint8 bitnum;          //bit位數
  34. uint8 irdata[33]; //寄存沒有個bit的時間
  35. uint8 irreceok;          //接收完成標志位
  36. uint8 ircode[4];  //將接收的四個字節數據保存
  37. uint8 irprosok;          //接收數據處理標志位
  38. uint8 irdisp[8];  //將四個字節的16進制通過轉換變成十進制存儲
  39. uint8 dat1,dat2;
  40. uint8 keynum;
  41. uint8 motoflag;
  42. void delay(uint16 i)
  43. {
  44.         while(i--);
  45. }
  46. void lcdwrc(uint8 c)
  47. {
  48.         LcdWriteCom(c);
  49. }
  50. void lcdwrd(uint8 dat)
  51. {
  52.         LcdWriteData(dat);        
  53. }
  54. void lcd_init()
  55. {
  56.         LcdInit();
  57. }
  58. void int0init()
  59. {
  60.         EA=1;
  61.         EX0=1;
  62.         IT0=1;
  63. }
  64. void time0init()
  65. {
  66.         TMOD=0X02;        //設置定時器0模式2.該模式為自動裝載模式
  67.         TH0=0X00;
  68.         TL0=0X00;//設定計數初值，每當TL0計數到255時，TH0將把自己的數據給TL0，又重新計數
  69.         TR0=1;
  70.         ET0=1;
  71.         EA=1;        
  72. }
  73. void irpros() //紅外接收數據處理 ，區分是數據0還是1
  74. {
  75.         uint8 i,j,value;
  76.         uint8 k=1;        //引導碼去掉，所以令k=1；
  77.         for(j=0;j<4;j++)  //取出了一幀數據中的四個字節數據
  78.         {
  79.                 for(i=0;i<8;i++)        //取出了一個字節的數據               
  80.                 {
  81.                         value>>=1;
  82.                         if(irdata[k]>6)
  83.                         {
  84.                                 value=value|0x80;
  85.                         }
  86.                         k++;
  87.                 }
  88.                 ircode[j]=value;
  89.         }
  90.         irprosok=1;
  91. }
  92. void irwork()  //將四個字節的數據轉換成10進制數顯示
  93. {
  94.         irdisp[0]=ircode[0]/16;//顯示高位
  95.         irdisp[1]=ircode[0]%16;//顯示低位  
  96.         irdisp[2]=ircode[1]/16;
  97.         irdisp[3]=ircode[1]%16;         //同一個遙控器此2個字節的引導碼數據是不會改變的，改變的只是數據碼及反碼
  98.         irdisp[4]=ircode[2]/16;
  99.         irdisp[5]=ircode[2]%16;
  100.         irdisp[6]=ircode[3]/16;
  101.         irdisp[7]=ircode[3]%16;
  102.         dat1=irdisp[4];
  103.         dat2=irdisp[5];
  104.         keynum++;
  105. }
  106. void display()
  107. {
  108.         uint8 i;
  109.         lcdwrc(0x00+0x80);
  110.         for(i=0;i<8;i++)
  111.         {
  112.                 lcdwrd(d1[i]);
  113.         }        
  114.         for(i=4;i<6;i++)
  115.         {
  116.                 lcdwrd(num[irdisp[i]]);
  117.         }
  118.         lcdwrc(0x40+0x80);
  119.         for(i=0;i<12;i++)
  120.         {
  121.                 lcdwrd(d2[i]);
  122.         }
  123.         if(motoflag==1)                        //馬達狀態顯示
  124.         {
  125.                 lcdwrd('O');
  126.                 lcdwrd('N');
  127.                 lcdwrd(' ');
  128.         }
  129.         else
  130.         {
  131.                 lcdwrd('O');
  132.                 lcdwrd('F');
  133.                 lcdwrd('F');        
  134.         }
  135. }
  136. void motopros()
  137. {
  138.         if((dat1==4)&&(dat2==5)&&(keynum==1))  //按下第一次按鍵開馬達
  139.         {                        
  140.                 dat1=0;
  141.                 dat2=0;
  142.                 motoflag=1;
  143.                 moto=1;                                                
  144.         }
  145.                         
  146.         if((dat1==4)&&(dat2==5)&&(keynum>=2))        //按下第二次此按鍵時關閉馬達
  147.         {
  148.                 dat1=0;
  149.                 dat2=0;
  150.                 keynum=0;
  151.                 motoflag=0;
  152.                 moto=0;                        
  153.         }                                
  154. }
  155. void main()
  156. {
  157.         moto=1;        
  158.         lcd_init();
  159.         int0init();
  160.         time0init();
  161.         while(1)
  162.         {
  163.                 if(irreceok)
  164.                 {
  165.                         irreceok=0;
  166.                         irpros();
  167.                         if(irprosok)
  168.                         {
  169.                                 irwork();
  170.                         }
  171.                 }
  172.                 motopros();
  173.                 display();
  174.         }               
  175. }
  176. void time0() interrupt 1
  177. {
  178.         irtime++;//每進來一次就說明定時時間為256us；        
  179. }
  180. void init0() interrupt 0
  181. {
  182.         if(startflag)
  183.         {
  184.                 if(irtime>32)//檢測引導碼，求法是用引導碼時間除以一次計數時間，看看要多少次
  185.                 {
  186.                         bitnum=0;        
  187.                 }
  188.                 irdata[bitnum]=irtime;
  189.                 irtime=0;
  190.                 bitnum++;
  191.                 if(bitnum==33)
  192.                 {
  193.                         bitnum=0;
  194.                         irreceok=1;//一幀紅外數據接收完成標志
  195.                 }
  196.         }
  197.         else
  198.         {
  199.                 startflag=1;   //將開始標志位置1，等到下次進入中斷即可進入if語句
  200.                 irtime=0;      //將開始之前的計數器時間清零。等到下次進入中斷的時候才是引導碼真正的時間
  201.         }
  202. }
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沙發
ID:808634 發表于 2020-9-29 20:57 | 只看該作者

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板凳
ID:328014 發表于 2020-9-29 23:52 | 只看該作者
馬達是如何接線的?樓主能介紹一下嗎?2003芯片?
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地板
ID:808634 發表于 2020-9-30 10:26 | 只看該作者
51hei團團 發表于 2020-9-29 23:52
馬達是如何接線的?樓主能介紹一下嗎?2003芯片?

sbit moto=P1^0;
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