Proteus8.9 VSM Studio Keil編譯器仿真freeRTOS_STM32F103R6_系列001_跑馬燈

ID:371233 · 發表于 2020-9-24 01:42

本帖最后由 kaillen 于 2020-9-25 01:28 編輯

一，打開文件（可以隨文下載放置在文檔中打開）。(如下圖1所示)

圖1

二，調整原理圖大小，適合可視，另存工程文件。(如下圖2，3，4所示)

圖2

圖3

圖4

三，點擊Source Code標簽。(如下圖5所示)

圖5

四，編輯main.c Proteus8.9 VSM Studio Keil編譯器仿真freeRTOS_STM32F103R6_系列001_跑馬燈 (如下圖6所示)

五，Main.c 代碼：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd1602.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

//任務優先級
#define START_TASK_PRIO             1
//任務堆棧大小
#define START_STK_SIZE                128
//任務句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任務函數
void start_task(void *pvParameters);

//任務優先級
#define LED0_TASK_PRIO             2
//任務堆棧大小
#define LED0_STK_SIZE                50
//任務句柄
TaskHandle_t LED0Task_Handler;
//任務函數
void led0_task(void *pvParameters);

//任務優先級
#define LED1_TASK_PRIO             3
//任務堆棧大小
#define LED1_STK_SIZE                50
//任務句柄
TaskHandle_t LED1Task_Handler;
//任務函數
void led1_task(void *pvParameters);

int main(void)
{

      NVIC_Configuration();
      delay_init();

      USART1_Init(57600); //串口初始化（參數是波特率）

      LED_Init();                   //初始化LED端口 if(USART_RX_STA&0x8000)

      xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,          //任務函數
            (const char* )"start_task",       //任務名稱
            (uint16_t    )START_STK_SIZE,       //任務堆棧大小
            (void*       )NULL,                //傳遞給任務函數的參數
            (UBaseType_t )START_TASK_PRIO,    //任務優先級
            (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler); //任務句柄
vTaskStartScheduler();       //開啟任務調度
}

//開始任務任務函數
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL();          //進入臨界區
//創建LED0任務
xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,
            (const char* )"led0_task",
            (uint16_t    )LED0_STK_SIZE,
            (void*       )NULL,
            (UBaseType_t )LED0_TASK_PRIO,
            (TaskHandle_t*  )&LED0Task_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //刪除開始任務
taskEXIT_CRITICAL();          //退出臨界區
}

//LED0任務函數
void led0_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
      LED0=~LED0;
            printf("LED0變換！\r\n");
      delay_us(50000);
      LED1=~LED1;
            printf("LED1變換！\r\n");
      delay_us(50000);
}
}

六，點擊構建工程按鈕，編譯工程。(如下圖6所示)