評估板快速測試-基于TI Sitara Cortex-A9(3)

ID:336245 · 發表于 2020-9-21 16:54

CMOS攝像頭測試本小節使用的CMOS攝像頭模塊型號為Tronlong的TL2659，通過CAMERA總線進行視頻采集并進行顯示。
將攝像頭模塊鏡頭朝外，插到評估板CAMERA0或CAMERA1接口，亦可同時插入兩個攝像頭模塊，硬件連接如下圖所示。

圖 84

本小節測試程序由Linux Processor SDK自帶，路徑為”ti-processor-sdk-linux-rt-am437x-evm-04.03.00.05/example-applications/dual-camera-demo-1.0/dual_camera.sh”。
評估板連接7英寸LCD顯示屏后，進入文件系統執行如下命令啟動攝像頭進行視頻采集，可觀察到顯示屏進行視頻實時顯示。
Target#/usr/bin/dual_camera.sh

圖 85

圖 86

若插入兩個攝像頭則會顯示畫中畫，如下圖所示。可在顯示屏上觸控進行拍照、切換攝像頭、退出等操作。按“Ctrl+C”即可退出程序。

圖 87

點擊拍照后，圖像保存將會在評估板文件系統”/usr/share/camera-images/”目錄下。

圖 88

USB鼠標測試內核已自帶USB鼠標驅動，無須手動安裝。進入評估板文件系統，將USB鼠標插入評估板任意USB接口，無線或有線鼠標均支持，串口終端將會打印如下類似信息。

圖 89

此時，可在LCD屏幕上發現鼠標光標，移動鼠標即可正常使用。

網絡接口測試
評估板配備兩個千兆網口，分別為RGMII ETH1和RGMII ETH2，網卡名字對應如下：
RGMII ETH1：eth0，默認網卡。
RGMII ETH2：eth1。
用網線將評估板對應網口連接到路由器，然后啟動評估板。測試網絡接口時，綠燈常亮、黃燈閃爍表示連接正常。

網絡連通測試

進入評估板文件系統，執行如下命令獲取IP以及查看網口配置信息。
Target#ifconfig

圖 90

如果對應網卡沒有自動獲取到IP，請執行如下命令。
Target# udhcpc -i eth1
“-i”用于指定網卡，eth1為網卡名字，請根據實際情況修改。不加“-i”和網卡名字，則指默認網卡eth0。

圖 91

如有多個網口同時連接，請使用ifconfig命令關閉所有非當前測試網口，并打開當前測試網口。例如關閉eth1，打開eth0，命令如下。
Target#ifconfig eth1 down
Target#ifconfig eth0 up

網卡名字請根據實際情況修改，down表示關閉，up表示打開。如網口沒有正常連接，請嘗試先關閉網口再打開網口，直至打印“link becomes ready”信息表示已正常連接。

圖 92

測試網口連接外網是否正常，以訪問www.baidu.com為例，執行如下命令，“-I”代表指定網口，不加“-I”則使用默認網卡。[url=]可按[/url]“Ctrl+C”終止ping命令。
Target#ping www.baidu.com-I eth0

圖 93

請執行如下命令查看網關。
Target#route

圖 94

可看到此處網關為192.168.1.1，通過ping網關來測試內網連接功能是否正常，執行如下命令。
Target# ping 192.168.1.1

圖 95

網絡速度測試

以下使用Iperf工具測試評估板與PC機的網絡通信速度。若未安裝，可在Ubuntu中執行”sudo apt-get install iperf”安裝。
在Ubuntu執行如下命令查看PC機IP地址并等待評估板連接。
Host#ifconfig
Host#iperf -s -i 1

圖 96

在評估板文件系統執行如下命令測試網絡通信速度，命令中192.168.1.221為PC機IP地址。測試完成后，Ubuntu和評估板均會打印測試結果。不同測試環境，測試結果將會有所差異。
Target# iperf -c 192.168.1.221 -i 1
千兆網口RGMII ETH1速度測試結果大致如下。

圖 97

如使用RT-Linux內核進行測試，由于RT-Linux內核的cpsw默認采用IRQ中斷模式，CPU系統資源占用較多，將對千兆網口的傳輸性能產生一定影響。使用RT-Linux內核進行測試，千兆網口RGMII ETH1速度測試結果大致如下。

圖 98

HDMI OUT接口測試
評估板默認通過LCD顯示。請進入文件系統”/boot/”目錄，將該目錄下的tl437x-evm.dtb文件進行備份，再執行如下命令將tl437x-evm-hdmi.dtb文件重命名為tl437x-evm.dtb。評估板重啟后，HDMI接口即可正常顯示。
如需恢復為LCD顯示，可將備份的文件重名為tl437x-evm.dtb，并重啟評估板即可。
Target#cd /boot/
Target#cp tl437x-evm-hdmi.dtb tl437x-evm.dtb
Target#reboot

圖 99

啟動評估板后，可在HDMI顯示屏看到圖像輸出，默認分辨率為1024*768@60，如下圖所示。

圖 100

如需修改HDMI顯示分辨率，可在U-Boot環境變量啟動相關參數中添加HDMI分辨率設置，修改HDMI顯示分辨率，命令如下。”1280x720MR-24@60”中的1280x720表示分辨率，60為幀率，請根據實際情況修改。
U-Boot# setenv optargs video=HDMI-A-1:1280x720MR-24@60
U-Boot# saveenv
U-Boot#boot

圖 101

重啟評估板后，即可看到HDMI顯示屏分辨率已經成功設置為1280*720，如下圖所示。

圖 102

圖 103

注意：DSS顯示系統的像素時鐘最大為100MHz，在1080P的分辨率下支持的最大幀率為35幀。如果設置的分辨率大于等于1080P35，可能會出現抖動現象，延遲可能比較明顯。將分辨率改成1280*720@60，沒有抖動現象，且延時不明顯。
內部看門狗測試watchdog-demo是一個內部看門狗測試程序，程序將讀取系統預設看門狗等待時間，并重新設置看門狗等待時間為10秒，同時使用程序參數設置系統不喂狗時間。如果設置的不喂狗時間超過看門狗等待時間，系統將會重新啟動。
將產品資料“4-軟件資料\Demo\platform-test-demos\watchdog-demo\bin”目錄下的可執行文件watchdog-demo拷貝到評估板文件系統任意路徑，在可執行文件所在目錄下執行如下命令設置不喂狗時間為12秒。10秒后，系統會重新啟動。
Target#./watchdog-demo 12

圖 104

ADC數據采集測試AM437x芯片內部含有2個8通道、12bit、867KSPS采樣率的ADC，支持0～1.8V信號輸入。TL437x-EVM評估板ADC0接口的通道0~3預留給電阻觸摸屏使用，故測試從ADC0通道4開始。
以下為TL437x-EVM評估板ADC接口的原理圖。

圖 105

ADC參考電壓為1.8V，待測電壓信號不能超過1.8V，待測電壓信號不能誤接到GND，否則可能會損壞評估板。
將待測電壓信號接到對應ADC輸入通道，待測電壓信號與評估板共地。進入評估板文件系統執行如下命令讀取對應ADC通道的采樣值，如下圖所示。
Target#cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage4_raw

圖 106

device0指ADC0，device1指ADC1，in_voltage4_raw指通道4。
計算公式：實際電壓值Vin=D*Vref/(2^n-1)。其中參考電壓值Vref=1.8V，n=12，D為ADC采樣值。
AUDIO音頻測試評估板的音頻接口總共有三個：LINE OUT（綠色）、LINE IN（藍色）、MIC IN（紅色）。進入評估板文件系統，輸入如下命令查看系統播放和錄音設備，如下圖所示。
Target#aplay -l
Target#arecord -l

圖 107

本小節使用Linux系統音頻架構Alsa工具Amixer進行測試。進入評估板文件系統執行如下命令可查看Amixer命令說明。
Target#amixer --help

圖 108

執行如下命令查看音頻所有配置屬性。
Target#amixer -i

圖 109

執行如下命令設置播放音量，AM437xGPEVM為聲卡，音量最小為0，最大為127。
Target#amixer -c AM437xGPEVM sset PCM 127

圖 110

LINE OUT音頻輸出測試

執行如下命令設置LINE OUT功能。
Target#amixer -c AM437xGPEVM sset 'Left Line Mixer DACL1' on
Target#amixer -c AM437xGPEVM sset 'Right Line Mixer DACR1' on

圖 111

將電腦的小型喇叭或者耳機插入綠色LINE OUT音頻孔，執行如下命令播放系統自帶音頻文件。
Target#aplay /usr/share/sounds/alsa/Front_Left.wav
Target#aplay /usr/share/sounds/alsa/Front_Right.wav
Target#aplay /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav

圖 112

LINE IN音頻輸入測試

請準備一條3.5mm兩頭均為公頭的音頻線，一端連接評估板的藍色LINE IN音頻接口，另外一端連接正在播放音頻的播放器（手機或者MP4均可）。執行如下命令對LINE IN進行設置。
Target#amixer -c AM437xGPEVM sset 'Left PGA Mixer Line1L' on
Target#amixer -c AM437xGPEVM sset 'Right PGA Mixer Line1R' on
Target#amixer -c AM437xGPEVM sset 'Left PGA Mixer Mic3L' off
Target#amixer -c AM437xGPEVM sset 'Right PGA Mixer Mic3R' off
Target#amixer -c AM437xGPEVM sset 'PGA' 40

圖 113

執行如下命令進行錄音。
Target#arecord -f cd -r 44100 -d 10 -c 2 line_in.wav
命令注釋：

-f cd：以cd格式采樣
-r 44100：采樣率44.1K
-d 10：錄音長度10s
-c 2：2個聲道
line_in.wav：錄音生成的音頻文件

圖 114

將電腦的小型喇叭或者耳機插入綠色LINE OUT音頻孔，使用aplay命令將錄制的音頻文件進行播放。
Target#aplay line_in.wav

圖 115

MIC IN錄音測試

將帶麥克風的耳機的輸入插頭插到評估板紅色MIC IN音頻接口，耳機的輸出插頭插到評估板綠色LINE OUT音頻接口。執行如下命令對MIC IN進行設置。
Target#amixer -c AM437xGPEVM sset 'Left PGA Mixer Line1L' off
Target#amixer -c AM437xGPEVM sset 'Right PGA Mixer Line1R' off
Target#amixer -c AM437xGPEVM sset 'Left PGA Mixer Mic3L' on
Target#amixer -c AM437xGPEVM sset 'Right PGA Mixer Mic3R' on
Target#amixer -c AM437xGPEVM sset 'PGA' 40

圖 116

執行如下命令錄制一段10秒的音頻文件，并將其存放在當前路徑下，如下圖所示。
Target#arecord -f cd -r 44100 -d 10 -c 2 mic.wav

圖 117

使用aplay命令播放錄制的音頻文件，耳機可聽到錄音播放聲音，如下圖所示。
Target#aplay mic.wav

圖 118

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