STC8A單片機(jī)通過串口寫入數(shù)據(jù)存到EEPROM，兩條命令單獨(dú)運(yùn)行正常，一起運(yùn)行有一條me...

ID:411221 · 發(fā)表于 2020-9-20 22:35

STC8A單片機(jī)通過串口寫入數(shù)據(jù)存到EEPROM，兩條命令單獨(dú)運(yùn)行正常，一起運(yùn)行有一條能運(yùn)行
CF 01 04 FD這條命令執(zhí)行不了
單片機(jī)源程序如下:

#include "Uart.h"
bit busy; //判忙標(biāo)志
uchar idata SinBuf[20]; //接收緩沖區(qū)
uint SinP; //接收指針
uchar idata SoutBuf[20]; //發(fā)送緩沖區(qū)
uint SoutP; //發(fā)送指針
uchar Send_OK,Sin_OK; //發(fā)送完成標(biāo)志
U32 Ul_Value,RXDATA,ADDR_485; //超聲波值
/**************************************初始化串口********************************************/
void UartInit(void)
{
SCON = 0x50;
T2L = BRT;
T2H = BRT >> 8;
AUXR = 0x15;
busy = 0;
ES = 1;
EA = 1;
}
/**************************************串口服務(wù)函數(shù)*******************************************/
void ReceiveChar (void) interrupt 4 using 3
{
uchar ch;
uchar idata Start=0xCF;//幀頭；
uchar idata End=0xFD;//幀尾;
static bit bReceiveAdr= 0; //接收地址標(biāo)志
uchar ucharAdr;//存放地址;
static bit bReceiveCmd= 0; //接收命令標(biāo)志
uchar ucharCmd; //存放命令;
static bit bReceiveEnd=0;//接收幀尾標(biāo)志;
bit bReceiveComplete=0; //收到一個(gè)完整的數(shù)據(jù)包(導(dǎo)引頭+地址+數(shù)據(jù)+幀尾)例：CF 00 04 FD
//*********************
if (RI)
{
ES = 0;
RI = 0;
ch=SBUF;
SinBuf[SinP]=ch;
SinP= SinP+1;
SW_Ctrl = 0;
if(ch==Start)//如果收到幀頭;
{
bReceiveAdr=1;//接收地址標(biāo)志1,準(zhǔn)備接收地址;
bReceiveComplete=0;// 完整幀數(shù)據(jù)包狀態(tài)為0;
}
else if(bReceiveAdr==1)//開始接收地址
{ ucharAdr=SinBuf[2];
bReceiveAdr=0;//清除地址標(biāo)志；
bReceiveCmd=1;//準(zhǔn)備接收命令;
}
else if(bReceiveCmd==1)//開始接收命令;
{ ucharCmd=ch;
bReceiveCmd=0;
bReceiveEnd=1;
}
else if(bReceiveEnd ==1 &&(SinBuf[3]==End))//如果幀尾是End;//就代表一幀數(shù)據(jù)包完成；
{ bReceiveComplete=1;
}
else//收到干擾;
{
bReceiveAdr=0;
bReceiveCmd=0;
bReceiveEnd=0;
bReceiveComplete=0;
//ucharAdr=0;
}
if(bReceiveComplete ==1)//如果有完整的數(shù)據(jù)包;
{
if(SinBuf[2]==0x04)//查詢 //如果是查詢命令，就把對(duì)應(yīng)的地址位的值取回來，按格式發(fā)回上位機(jī)；
{
CommandType();
SinP= 0;
Sin_OK = 1;
}
}
if (SinBuf[0] != 0x06 )
{
SinP= 0;
SinBuf[1] = 0;
}
if ((SinP == 8)&& (SinBuf[3] == 0x00))//修改這行可更換寄存器地址
{
SinP= 0;
Send_OK = 1;
//return;
}
ES = 1;
}
if (TI)//發(fā)送----------------
{
ES = 0;
TI = 0;
if (SoutP < 7)
{
SBUF = SoutBuf[SoutP];
SoutP= SoutP+ 1;
}
}
else
{
SW_Ctrl = 0;
SoutP=1;//發(fā)送指針歸零
}
ES = 1;
}//發(fā)送
/**************************************發(fā)送03號(hào)指令*******************************************/
void Respond03(void)
{
unsigned int x;
unsigned int i ;
SoutBuf[0] = 0x06;//
SoutBuf[1] = 0x03;//A型號(hào):01,B型號(hào)：02
SoutBuf[2] = 0x02;
SoutBuf[3] = ((Ul_Value & 0xFF00)>>8);
SoutBuf[4] = (Ul_Value & 0x00FF);
x = 0xffff;
for (i = 0;i<5 ; i++)
x = CRC_modbus_rtu(x,SoutBuf[i]);
SoutBuf[5] = (x & 0x00FF);
SoutBuf[6] = ((x & 0xFF00)>>8);
SoutP = 1;
SW_Ctrl = 1;
SBUF = 0x06;//啟動(dòng)中斷發(fā)送
}
/*-------------------------------------------------------------
調(diào)用方式：void CommandType(void)
函數(shù)說明：
---------------------------------------------------------------*/
void CommandType(void)
{
// uchar CommandLong;
// CommandLong = SinBuf[1];
// if (SinBuf[0] != 0xCF)
// return;
// if (SinBuf[CommandLong - 1] != 0xFD)
// return;
switch (SinBuf[1])
{
case 0x01://采集器發(fā)送請(qǐng)求
{
RXDATA = 0x01;
IapErase(0x0400); //擦除0400扇區(qū)數(shù)據(jù)
IapProgram(0x0400, RXDATA); //在0400寫入數(shù)據(jù)
break;
}
case 0x02:
{
RXDATA = 0x02;
IapErase(0x0400); //擦除0400扇區(qū)數(shù)據(jù)
IapProgram(0x0400, RXDATA); //在0400寫入數(shù)據(jù)
break;
}
case 0x03:
{
RXDATA = 0x03;
IapErase(0x0400); //擦除0400扇區(qū)數(shù)據(jù)
IapProgram(0x0400, RXDATA); //在0400寫入數(shù)據(jù)
break;
} case 0x04:
{
RXDATA = 0x04;
IapErase(0x0400); //擦除0400扇區(qū)數(shù)據(jù)
IapProgram(0x0400, RXDATA); //在0400寫入數(shù)據(jù)
break;
} case 0x05:
{
RXDATA = 0x05;
IapErase(0x0400); //擦除0400扇區(qū)數(shù)據(jù)
IapProgram(0x0400, RXDATA); //在0400寫入數(shù)據(jù)
break;
} case 0x06:
{
RXDATA = 0x06;
IapErase(0x0400); //擦除0400扇區(qū)數(shù)據(jù)
IapProgram(0x0400, RXDATA); //在0400寫入數(shù)據(jù)
break;
} case 0x07:
{
RXDATA = 0x07;
IapErase(0x0400); //擦除0400扇區(qū)數(shù)據(jù)
IapProgram(0x0400, RXDATA); //在0400寫入數(shù)據(jù)
break;
} case 0x08:
{
RXDATA = 0x08;
IapErase(0x0400); //擦除0400扇區(qū)數(shù)據(jù)
IapProgram(0x0400, RXDATA); //在0400寫入數(shù)據(jù)
break;
} case 0x09:
{
RXDATA = 0x09;
IapErase(0x0400); //擦除0400扇區(qū)數(shù)據(jù)
IapProgram(0x0400, RXDATA); //在0400寫入數(shù)據(jù)
break;
} case 0x0A:
{
RXDATA = 0x0A;
IapErase(0x0400); //擦除0400扇區(qū)數(shù)據(jù)
IapProgram(0x0400, RXDATA); //在0400寫入數(shù)據(jù)
break;
}
}
}
void Respond01(void)
{
ADDR_485 = RXDATA;
SoutBuf[0] = 0xCF;//
SoutBuf[1] = ADDR_485;//A型號(hào):01,B型號(hào)：02
SoutBuf[2] = 0x04;
SoutBuf[3] = 0xFD;
SoutP = 1;
SW_Ctrl = 1;
SBUF = 0xCF;//啟動(dòng)中斷發(fā)送
}
void Respond02(void)
{
SoutBuf[0] = 0xCF;//
SoutBuf[1] = ADDR_485;//A型號(hào):01,B型號(hào)：02
SoutBuf[2] = 0x04;
SoutBuf[3] = 0xFD;
SoutP = 1;
SW_Ctrl = 1;
SBUF = 0xCF;//啟動(dòng)中斷發(fā)送
}

復(fù)制代碼

ID:65956 · 發(fā)表于 2020-9-21 08:33

提醒一下，串口接收中斷處理要時(shí)間，你發(fā)兩條要能滿足它的處理時(shí)間它才會(huì)接收處理，另外寫EEPROM處理也需要時(shí)間，把這些時(shí)間差錯(cuò)開就沒有問題了，比如你要連續(xù)發(fā)，在這兩條中間發(fā)時(shí)加一些延時(shí)，這樣串口中斷有時(shí)間處理數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)就可以完成你要的結(jié)果了

ID:411221 · 發(fā)表于 2020-9-21 19:10

aking991 發(fā)表于 2020-9-21 08:33
提醒一下，串口接收中斷處理要時(shí)間，你發(fā)兩條要能滿足它的處理時(shí)間它才會(huì)接收處理，另外寫EEPROM處理也需要 ...

并不是延時(shí)的問題，是CF 04 04 FD,和06 03 40 00 00 01 9D 7F這兩條分別運(yùn)行可以，但是兩條同時(shí)運(yùn)行只有06 03 40 00 00 01 9D 7F可以運(yùn)行，CF 04 04 FD不能運(yùn)行。暫時(shí)沒有找到原因

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