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基于STM32的LD3320語音識別垃圾分類的垃圾桶原理圖 源程序有錯誤 求幫助

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通過說出關鍵詞“垃圾桶”即可啟動，通過語音識別模塊LD3320識別說出的垃圾名稱，對應的舵機打開對應的垃圾桶。
電路原理圖如下：

元件名
STM32F103C8T6核心板
LD3320語音識別模塊
JQ8400語音播報模塊
SG90舵機
喇叭4Ω3W
直流5V2A電源適配器

此版本F_OS操作系統版本的示波器已經基本成型
1：加入了低頻率中斷采集
2：高頻率DMA儲存
3：TFT相關部分一體化放入同一個任務中
4：TFT相關部分加以改進
5：低電平觸發蜂鳴器，解決供電不足觸摸閃屏
6：調整采集檔位
7：調整各任務切換時長
8：修復F_OS中void Task_Delete(Fu32 Task_Delete)函數刪除任務時不會停在此處 加上while(Task_Buff.Buff_DeleteWill==Task_Buff.Buff_Run);可解決   
9：修復F_OS中Task_Hangup(Fu32 Task_Hangup)函數刪除任務時不會停在此處 加上while(Task_Buff.Buff_HangupWill==Task_Buff.Buff_Run);可解決
10：修復F_OS操作系統中斷中不能調用接口函數
11：示波區加入網格
12：解決慢采集屏幕刷新卡頓
13：優化微調界面
14：慢采集加入自動調整波形
15：波形拉伸優化
16：自動調整波形優化
17：加入菜單界面
18：加入SD卡存儲
19：SD讀取和存儲待優化
20：2016.7.12更正了程序中有關Task_Delete()函數的小錯誤
21: 20160904加入SD卡數據轉換成TXT格式，可直接文本查看
22：優化程序整體結構
23：加入電子相冊
24：優化SD卡存儲讀取函數sdio_sdcard.c中1291行
25：加入漢字庫省了了漢字取模
26：優化GB2312漢字字庫
27：FATFS cc936移植到SD卡，節省內存

單片機源程序如下:
  1. #include "Header.h"

  3. u8 Target1=0;//舵機控制時間
  4. u8 Target2=0;
  5. u8 Target3=0;
  6. u8 Target4=0;

  8. u8 Open_JumpEdge=0;//開垃圾桶單位時間
  9. u8 WakeUp_Flag=0;//喚醒標志位

  11. int main(void)
  12. {        
  13.         SystemInit(0X00000);        //參數為向量表的偏移地址
  14.         delay_init();//初始化延時
  15.         TFT_Init();//TFT初始化
  16.         MP3_Init();//初始化MP3語音播報模塊
  17.         YuYin_Init();//初始化語音識別模塊
  18.         SysTick_Init();//初始化多功能定時器
  19.   PWM_Init();//初始化PWM
  20.         
  21.   while(1)
  22.         {
  23.                 if(YuYin_RX_STA == 1)//收到語音指令
  24.                 {
  25.                         if(MP3_State() == 0)
  26.                         {
  27.                                 if(YuYin_RX_CMD==49 || YuYin_RX_CMD==50)//喚醒
  28.                                 {
  29.                                         WakeUp_Flag = 1;//喚醒詞標志位置位
  30.                                         MP3_Star(5);
  31.                                 }
  32.                                 else if(WakeUp_Flag == 1)
  33.                                 {
  34.                                         WakeUp_Flag=0;
  35.                                        
  36.                                         if(YuYin_RX_CMD%4 == 1)//廚余垃圾
  37.                                         {
  38.                                                 MP3_Star(1);
  39.                                                 Target1 = 1;
  40.                                         }
  41.                                         else if(YuYin_RX_CMD%4 == 2)//其他垃圾
  42.                                         {
  43.                                                 MP3_Star(2);
  44.                                                 Target2 = 1;
  45.                                         }
  46.                                         else if(YuYin_RX_CMD%4 == 3)//有害垃圾
  47.                                         {
  48.                                                 MP3_Star(3);
  49.                                                 Target3 = 1;
  50.                                         }
  51.                                         else//可回收物
  52.                                         {
  53.                                                 MP3_Star(4);
  54.                                                 Target4 = 1;
  55.                                         }
  56.                                 }
  57.                         }
  58.                         
  59.                         YuYin_RX_STA = 0;
  60.                 }
  61.                
  62.                 if(SysTick_JumpEdge(&Open_JumpEdge, &SysTickBit.Time1s)==1)//開垃圾桶單位時間到
  63.                 {
  64.                   if(Target1 != 0)//廚余垃圾桶打開
  65.                         {
  66.                           Target1++;
  67.                                 TIM_SetCompare1(TIM4,1200);//打開
  68.                                 if(Target1>6)
  69.                                 {
  70.                                         TIM_SetCompare1(TIM4,400);//時間到關閉
  71.                                   Target1 = 0;
  72.                                 }                                       
  73.                         }
  74.                         if(Target2 != 0)//其他垃圾桶打開
  75.                         {
  76.                                 Target2++;
  77.                                 TIM_SetCompare2(TIM4,1200);//打開
  78.                                 if(Target2>6)
  79.                                 {
  80.                                         TIM_SetCompare2(TIM4,400);//時間到關閉
  81.                                         Target2 = 0;
  82.                                 }        
  83.                         }        
  84.                         if(Target3 != 0)//有害垃圾桶打開
  85.                         {
  86.                                 Target3++;
  87.                                 TIM_SetCompare3(TIM4,1200);//打開
  88.                                 if(Target3>6)
  89.                                 {
  90.                                         TIM_SetCompare3(TIM4,400);//時間到關閉
  91.                                         Target3 = 0;
  92.                                 }        
  93.                         }
  94.                         if(Target4 != 0)//可回收物桶打開
  95.                         {
  96.                                 Target4++;
  97.                                 TIM_SetCompare4(TIM4,1200);//打開
  98.                                 if(Target4>6)
  99.                                 {
  100.                                         TIM_SetCompare4(TIM4,400);//時間到關閉
  101.                                         Target4 = 0;
  102.                                 }        
  103.                         }
  104.                 }
  105.         }
  106. }
復制代碼

所有資料51hei下載,程序有錯誤 求大神指導:
智能垃圾桶.7z (1.89 MB, 下載次數: 308)

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沙發
ID:710888 發表于 2020-9-20 09:18 | 只看該作者
問一下,作為產品而言,舵機的使用壽命怎么樣?
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板凳
ID:553941 發表于 2020-10-9 09:26 | 只看該作者
seanking 發表于 2020-9-20 09:18
問一下,作為產品而言,舵機的使用壽命怎么樣?

越簡單越穩定，舵機結構比較復雜，更容易出問題。產品一般用步進電機+限位開關比較好。
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地板
ID:860439 發表于 2020-12-17 20:44 | 只看該作者
請問大佬，LD3320語音識別模塊也要燒代碼嗎？
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5#
ID:892777 發表于 2021-3-16 20:27 | 只看該作者
Lepeing 發表于 2020-12-17 20:44
請問大佬，LD3320語音識別模塊也要燒代碼嗎？

要先燒代碼
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6#
ID:892777 發表于 2021-3-17 16:31 | 只看該作者
請問有語音播報的源文件資料嗎
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7#
ID:913777 發表于 2021-4-28 21:23 | 只看該作者
YuYin_RX_CMD==49 || YuYin_RX_CMD==50  49和50怎么講
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8#
ID:913777 發表于 2021-4-28 21:26 | 只看該作者
ljl劉 發表于 2021-3-17 16:31
請問有語音播報的源文件資料嗎

網上會有LD2230模塊的學習資料會帶有源碼示例
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9#
ID:447114 發表于 2021-5-6 12:02 | 只看該作者
程序一堆警告和錯誤
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10#
ID:922932 發表于 2021-5-17 21:18 | 只看該作者
請問LD3320的代碼可以開源嗎？
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11#
ID:843616 發表于 2021-12-19 14:57 | 只看該作者
這不是我在公眾號免費開源的代碼嗎，不過你拿的這個資料明顯被人改過，編譯都不通過，直接到我公眾號下載最新版本，啥都不用動，解壓出來直接編譯運行
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