DIY四軸校準(zhǔn)電調(diào)油門行程校準(zhǔn)無數(shù)次解鎖后四個電機(jī)轉(zhuǎn)速不一樣

ID:620239 · 發(fā)表于 2020-9-18 00:43

四軸飛行器的時候校準(zhǔn)電調(diào)油門行程校準(zhǔn)無數(shù)次解鎖以后依舊四個電機(jī)轉(zhuǎn)速不一樣電調(diào)沒有問題，咋整呀

ID:748788 · 發(fā)表于 2020-9-18 11:01

飛行正常嗎？我覺得4個電機(jī)不一樣是正常的，因?yàn)殡姍C(jī)的參數(shù)不可能完全一致，所以需要電調(diào)來協(xié)調(diào)，最終保證飛行正常。

ID:123289 · 發(fā)表于 2020-9-18 14:13

轉(zhuǎn)速不一樣的道理：
1、各部件參數(shù)不可能一樣。
2、即使一樣，負(fù)載、工況也不可能完全一樣（不同時間、位置、環(huán)境、阻力……）。
所以要完全同步，必須做同步設(shè)計：
將需要同步的目標(biāo)值進(jìn)行采樣，并集中計算，再分別控制各個電機(jī)，以達(dá)成目的。
你的校準(zhǔn)，通常只在一個工況下進(jìn)行的，工作中的工況是隨時變化的，所以……

ID:620239 · 發(fā)表于 2020-9-26 18:23

wwh2382 發(fā)表于 2020-9-18 11:01
飛行正常嗎？我覺得4個電機(jī)不一樣是正常的，因?yàn)殡姍C(jī)的參數(shù)不可能完全一致，所以需要電調(diào)來協(xié)調(diào)，最終保證 ...

電機(jī)參數(shù)都一樣，電調(diào)也一樣，現(xiàn)在一樣了，可是一拉油門就側(cè)翻這是為啥

ID:96682 · 發(fā)表于 2020-9-26 18:52

在氣象條件良好情況下，側(cè)翻表示各電機(jī)轉(zhuǎn)速相差較大或人員操作不當(dāng)又或機(jī)子重心傾斜等

ID:748788 · 發(fā)表于 2020-9-26 21:14

嘉哥呀發(fā)表于 2020-9-26 18:23
電機(jī)參數(shù)都一樣，電調(diào)也一樣，現(xiàn)在一樣了，可是一拉油門就側(cè)翻這是為啥

能不能編程實(shí)現(xiàn)拉油門？這樣可以排除人為操作的問題。不一定真飛，手持無人機(jī)就能有感覺。

ID:311846 · 發(fā)表于 2020-9-27 16:17

嘉哥呀發(fā)表于 2020-9-26 18:23
電機(jī)參數(shù)都一樣，電調(diào)也一樣，現(xiàn)在一樣了，可是一拉油門就側(cè)翻這是為啥

參數(shù)一樣有毛用？你要考慮實(shí)際啊！世界沒有兩片相同的葉子你懂不懂？實(shí)際上四個電機(jī)的參數(shù)都是不一樣的，

ID:620239 · 發(fā)表于 2020-9-27 20:30

權(quán)威人物發(fā)表于 2020-9-27 16:17
參數(shù)一樣有毛用？你要考慮實(shí)際啊！世界沒有兩片相同的葉子你懂不懂？實(shí)際上四個電機(jī)的參數(shù)都是不一樣的，

已經(jīng)解決了，現(xiàn)在正在嘗試解決震蕩問題

ID:603812 · 發(fā)表于 2021-6-23 01:01

嘉哥呀發(fā)表于 2020-9-27 20:30
已經(jīng)解決了，現(xiàn)在正在嘗試解決震蕩問題

怎么解決的是什么原因呀？

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