H橋逆變，帶死區的SPWM單片機程序

ID:661402 · 發表于 2020-9-14 16:33

單片機源程序如下:

#define MAIN_Fosc 24000000L //定義主時鐘
#include "STC15Fxxxx.H"
#include "T_SineTable.h"
#define PWM_DeadZone 12 /* 死區時鐘數, 6 ~ 24之間 */
/************* 功能說明 **************
演示使用2路PWM產生互補或同相的SPWM.
主時鐘選擇24MHZ, PWM時鐘選擇1T, PWM周期2400, 死區12個時鐘(0.5us).正弦波表用200點.
輸出正弦波頻率 = 24000000 / 2400 / 200 = 50 HZ.
本程序僅僅是一個SPWM的演示程序, 用戶可以通過上面的計算方法修改PWM周期和正弦波的點數和幅度.
本程序輸出頻率固定, 如果需要變頻, 請用戶自己設計變頻方案.
本程序從P2.1(PWM3)輸出正相脈沖, 從P2.2(PWM4)輸出反相脈沖(互補).
如果需要P2.2輸出同相的, 請在初始化配置中"PWMCFG"項選擇設置1(設置PWM輸出端口的初始電平, 0或1).
******************************************/
u8 PWM_Index; //SPWM查表索引
//========================================================================
// 函數: void PWM_config(void)
// 描述: PWM配置函數。
// 參數: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-8-15
// 備注:
//========================================================================
void PWM_config(void)
{
u8 xdata *px;
EAXSFR(); // 訪問XFR
px = PWM3T1H; // 指針指向PWM3
*px = 0; // 第一個翻轉計數高字節
px++;
*px = 65; // 第一個翻轉計數低字節
px++;
*px = 1220 / 256; // 第二個翻轉計數高字節
px++;
*px = 1220 % 256; // 第二個翻轉計數低字節
px++;
*px = 0; // PWM3輸出選擇P2.1, 無中斷
PWMCR |= 0x02; // 相應PWM通道的端口為PWM輸出口，受PWM波形發生器控制
PWMCFG &= ~0x02; // 設置PWM輸出端口的初始電平為0
// PWMCFG |= 0x02; // 設置PWM輸出端口的初始電平為1
P21 = 0;
P2n_push_pull(1<<1); //IO初始化, 上電時為高阻
px = PWM4T1H; // 指針指向PWM4
*px = 0; // 第一個翻轉計數高字節
px++;
*px = 65-PWM_DeadZone; // 第一個翻轉計數低字節
px++;
*px = (1220+PWM_DeadZone) / 256; // 第二個翻轉計數高字節//頻率
px++;
*px = (1220+PWM_DeadZone) % 256; // 第二個翻轉計數低字節//頻率
px++;
*px = 0; // PWM4輸出選擇P2.2, 無中斷
PWMCR |= 0x04; // 相應PWM通道的端口為PWM輸出口，受PWM波形發生器控制
// PWMCFG &= ~0x04; // 設置PWM輸出端口的初始電平為0
PWMCFG |= 0x04; // 設置PWM輸出端口的初始電平為1
P22 = 1;
P2n_push_pull(1<<2); //IO初始化, 上電時為高阻
px = PWMCH; // PWM計數器的高字節
*px = 2400 / 256; //頻率
px++;
*px = 2400 % 256; // PWM計數器的低字節//頻率
px++; // PWMCKS, PWM時鐘選擇
*px = PwmClk_1T; // 時鐘源: PwmClk_1T,PwmClk_2T, ... PwmClk_16T, PwmClk_Timer2
EAXRAM(); // 恢復訪問XRAM
PWMCR |= ENPWM; // 使能PWM波形發生器，PWM計數器開始計數
// PWMCR &= ~ECBI; // 禁止PWM計數器歸零中斷
PWMCR |= ECBI; // 允許PWM計數器歸零中斷
// PWMFDCR = ENFD | FLTFLIO | FDIO; //PWM失效中斷控制, ENFD | FLTFLIO | EFDI | FDCMP | FDIO
}
/**********************************************/
void main(void)
{
PWM_config(); //初始化PWM
EA = 1; //允許全局中斷
while (1)
{
}
}
/********************* PWM中斷函數************************/
void PWM_int (void) interrupt PWM_VECTOR
{
u8 xdata *px;
u16 j;
u8 SW2_tmp;
if(PWMIF & CBIF) //PWM計數器歸零中斷標志
{
PWMIF &= ~CBIF; //清除中斷標志
SW2_tmp = P_SW2; //保存SW2設置
EAXSFR(); //訪問XFR
px = PWM3T2H; // 指向PWM3
j = T_SinTable[PWM_Index]*10/10;//電壓
*px = (u8)(j >> 8); //第二個翻轉計數高字節
px++;
*px = (u8)j; //第二個翻轉計數低字節
j += PWM_DeadZone; //死區
px = PWM4T2H; // 指向PWM4
*px = (u8)(j >> 8); //第二個翻轉計數高字節
px++;
*px = (u8)j; //第二個翻轉計數低字節
P_SW2 = SW2_tmp; //恢復SW2設置
if(++PWM_Index >= 200) PWM_Index = 0;
}
/*
if(PWMIF & C2IF) //PWM2中斷標志
{
PWMIF &= ~C2IF; //清除中斷標志
}
if(PWMIF & C3IF) //PWM3中斷標志
{
PWMIF &= ~C3IF; //清除中斷標志
}
if(PWMIF & C4IF) //PWM4中斷標志
{
PWMIF &= ~C4IF; //清除中斷標志
}
if(PWMIF & C5IF) //PWM5中斷標志
{
PWMIF &= ~C5IF; //清除中斷標志
}
if(PWMIF & C6IF) //PWM6中斷標志
{
PWMIF &= ~C6IF; //清除中斷標志
}
if(PWMIF & C7IF) //PWM7中斷標志
{
PWMIF &= ~C7IF; //清除中斷標志
}
*/
}