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如何用stm32單片機提高步進電機驅動精度,從1hz到500Khz?

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ID:360859 發表于 2020-9-13 14:10 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
現在我用單片機控制步進電機,采用的驅動時TMC260芯片,用的模式時Step+SPI的方式,但現在算頻率時用的公式時72M/(P-1)/(A-1) 的方式,已知P和A時16位寄存器,那么如何保證計算出的頻率是誤差最小?
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ID:360859 發表于 2022-3-16 19:07 | 顯示全部樓層
可以采用信號發生器的方式進行操作
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ID:360859 發表于 2022-3-16 19:07 | 顯示全部樓層
可以使用信號發生器進行操作
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ID:883242 發表于 2022-3-16 21:20 | 顯示全部樓層
上次搞步進電機項目,發現STM32的定時器只有16位,太沒有誠意了,果斷換LPC1756,呵呵,32位定時器控制步進電機就是爽。
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ID:360859 發表于 2022-10-12 10:52 | 顯示全部樓層
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