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多版本STC單片機的CRC串口校驗程序

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ID:224782 發(fā)表于 2020-8-27 11:32 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
      基于上篇分享（STC單片機帶CRC校驗(查表法)的串口收發(fā)程序 http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-191041-1.html (出處: http://www.zg4o1577.cn/bbs/)）做出一定拓展。附件里包含STC89、STC12及STC15三個版本的CRC串口校驗程序，均進行試驗驗證且通過。各實際測試單片機型號分別為STC89C52RC、STC12C5A32S2和STC15W408AS(這系列單片機沒有定時器1)。手頭暫無STC8的板子未作測試，但只需修改相應(yīng)波特率初始化函數(shù)即可使用。


單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include<intrins.h>

  4. typedef unsigned char uchar8;
  5. typedef unsigned short uint16;
  6. typedef unsigned long uint32;

  8. bit Bee_flag = 0;

  10. bit Rx_start_flag;
  11. bit Rx_stop_flag;
  12. bit crc_flag = 0;
  13. uchar8 Rx_BUF[20];
  14. uchar8 Rx_count;

  16. uint32 crcData;
  17. uint32 crcData_temp;
  18. uchar8 Rx_data_buf[20];
  19. uchar8 Tx_data_buf[20];
  20. uchar8 Tx_crc_data_buf[20];


  23. /******CRC 高位字節(jié)值表******/
  24. uchar8 code auchCRCHi[256] =
  25. {
  26.         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
  27.         0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  28.         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
  29.         0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  30.         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
  31.         0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  32.         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
  33.         0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  34.         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
  35.         0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  36.         0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
  37.         0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  38.         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
  39.         0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  40.         0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
  41.         0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  42.         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
  43.         0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  44.         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
  45.         0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  46.         0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
  47.         0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  48.         0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
  49.         0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  50.         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
  51.         0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
  52. };
  53. /******CRC低位字節(jié)值表******/
  54. uchar8 code auchCRCLo[256] =
  55. {
  56.         0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
  57.         0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
  58.         0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
  59.         0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
  60.         0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
  61.         0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
  62.         0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
  63.         0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
  64.         0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
  65.         0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
  66.         0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
  67.         0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
  68.         0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
  69.         0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
  70.         0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
  71.         0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
  72.         0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
  73.         0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
  74.         0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
  75.         0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
  76.         0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
  77.         0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
  78.         0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
  79.         0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
  80.         0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
  81.         0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
  82. };

  84. void Uart1_Init( )
  85. {       
  86.         PCON &= 0x7F;                //波特率不倍速
  87.         SCON = 0x50;                //8位數(shù)據(jù),可變波特率
  88.         TMOD &= 0x0F;                //清除定時器1模式位
  89.         TMOD |= 0x20;                //設(shè)定定時器1為8位自動重裝方式
  90.         TL1 = 0xFD;                //設(shè)定定時初值
  91.         TH1 = 0xFD;                //設(shè)定定時器重裝值
  92.         ET1 = 0;                //禁止定時器1中斷
  93.         TR1 = 1;                //啟動定時器1
  94.        
  95.     ES=1;
  96.     EX0=1;                //開外部中斷0
  97.         IT0=1;                //負(fù)跳變觸發(fā)               
  98.     EA=1;
  99. }

  101. unsigned int crc16(unsigned  char  *puchMsg, unsigned int usDataLen)//CRC計算函數(shù)(查表法)
  102. {
  103.         unsigned char uchCRCHi = 0xFF; //高CRC字節(jié)初始化
  104.         unsigned char uchCRCLo = 0xFF; //低CRC 字節(jié)初始化
  105.         long uIndex; //CRC循環(huán)中的索引
  106.         while (usDataLen--)
  107.         {
  108.                 uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg ++; //計算CRC
  109.                 uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];
  110.                 uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];
  111.         }
  112.         return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);
  113. }

  115. /************************主函數(shù)************************/
  116. void main(void)
  117. {
  118.         uchar8 i, sdb_counter;

  120.         Uart1_Init( );
  121.         Tx_data_buf[6] = 0x00;
  122.         P12 = 1;
  123.         P16 = 0;
  124.        
  125.         while(1)
  126.         {               
  127.                 if(Rx_stop_flag)
  128.                 {
  129.                         if(Rx_BUF[0] == 0xfe)//判斷第二個包頭0xfe
  130.                         {                               
  131.                                 crc_flag = 1;
  132.                                 for(i = 0; i < 5; i ++)//丟掉包頭包尾，只保存數(shù)據(jù)和CRC校驗和
  133.                                 {
  134.                                         Rx_data_buf[i] = Rx_BUF[i + 1];
  135.                                 }
  136.                         }
  137.                         Rx_stop_flag = 0;
  138.                 }
  139.                
  140.                 if(Rx_data_buf[2] == 0x07 && crc_flag == 1)//查詢計數(shù)
  141.                 {
  142.                         crcData = crc16(Rx_data_buf, 3);       
  143.                         crcData_temp = Rx_data_buf[3];
  144.                         crcData_temp = crcData_temp << 8;
  145.                         crcData_temp = crcData_temp + Rx_data_buf[4];
  146.                         if(crcData == crcData_temp)//驗證CRC檢驗值
  147.                         {
  148.                                 Tx_data_buf[0] = 0xef;
  149.                                 Tx_data_buf[1] = 0xfe;
  150.                                 Tx_data_buf[2] = 0x06;
  151.                                 Tx_data_buf[3] = 0x08;
  152.                                 Tx_data_buf[4] = 0x08;
  153.                                 Tx_data_buf[5] = 0x00;
  154.                                 Tx_data_buf[7] = 0xff;
  155.                                 Tx_data_buf[8] = 0xff;
  156.                                 Tx_data_buf[11] = 0xfd;
  157.                                 Tx_data_buf[12] = 0xea;
  158.                                 Tx_crc_data_buf[0] = Tx_data_buf[2];
  159.                                 Tx_crc_data_buf[1] = Tx_data_buf[3];
  160.                                 Tx_crc_data_buf[2] = Tx_data_buf[4];
  161.                                 Tx_crc_data_buf[3] = Tx_data_buf[5];
  162.                                 Tx_crc_data_buf[4] = Tx_data_buf[6];
  163.                                 Tx_crc_data_buf[5] = Tx_data_buf[7];
  164.                                 Tx_crc_data_buf[6] = Tx_data_buf[8];
  165.                                 crcData = crc16(Tx_crc_data_buf, 7);       
  166.                                 Tx_data_buf[9] = crcData >> 8;            
  167.                                 Tx_data_buf[10] = crcData & 0x00ff;
  168.                                 for(sdb_counter = 0; sdb_counter < 13; sdb_counter ++)
  169.                                 {
  170.                                         SBUF = Tx_data_buf[sdb_counter];                                        //0H
  171.                                         while(!TI);
  172.                                         TI = 0;               
  173.                                 }
  174.                         }
  175.                         crc_flag = 0;
  176.                 }
  177.         }
  178. }

  180. void UART1_Routine(void) interrupt 4
  181. {
  182.         uchar8 i;
  183.         if(RI)
  184.         {
  185.                 i = SBUF;
  186.                 RI = 0;
  187.                 if(Rx_stop_flag == 0)
  188.                 {
  189.                         if(Rx_start_flag)
  190.                         {
  191.                                 Rx_BUF[Rx_count] = i;
  192.                                 if((Rx_count > 4) && (Rx_BUF[Rx_count - 1] == 0xfd) && (Rx_BUF[Rx_count] == 0xea))//判斷包尾(0xfd, 0xea)同時判斷是否有數(shù)據(jù)(包頭包尾占4個)
  193.                                 {
  194.                                         Rx_stop_flag = 1;
  195.                                         Rx_start_flag = 0;
  196.                                 }
  197.                                 Rx_count ++;
  198.                         }
  199.                         if(!Rx_start_flag && (i == 0xef))//判斷第一個包頭0xef
  200.                         {
  201.                                 Rx_start_flag = 1;
  202.                                 Rx_count = 0;
  203.                         }
  204.                 }
  205.         }
  206. }
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