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用arduino UNO去獲取加速度、角速度、角度的數據

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ID:55476 發表于 2020-8-15 16:51 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
## 1 準備工作
1) 硬件設備:JY61模塊、、USB-TTL、杜邦線。arduino UNO開發板


JY61


2)軟件準備 : arduino-1.6.5.

## 2 硬件連接
1、接線方式

用JY61和arduino UNO如下面的方式去連接。然后把arduino UNO配套的數據線的USB口插到電腦上。

具體接線方式如下:

arduino UNO-----JY61

VCC----------VCC

TX-------------RX

RX-------------TX

GND------------GND

2、驅動安裝

1、點擊CH341SER.exe。出現如下操作:





2、安裝完成后,會有這個界面





## 3 運行程序
1、雙擊打開arduino-1.6.5.軟件








2、打開結果如下、然后點擊文件->打開





3、選擇示例代碼、然后點擊打開





4、點擊工具、選擇正確的arduino UNO和串口號





5、點擊上傳,等待提示上傳成功就可以了。

注意:再點擊上傳之前不要把模塊接上去。上傳成功了再接上去

  結果如下:





## 4 輸出結果顯示
選擇正確的COM口和波特率后結果如下:










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