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需要的可以自己下載學習
加速度模塊不同傾角時，向計算機發送不同數據
1 左偏時，發送0a
2 右偏時，發送a0
3 前偏時，發送aa
3 后偏是，發送55
發送數據時，數據類型具備優先級，當左右方向現有數據時，優先發送左右控制字符
優化了部分程序，刪除了多余的測試程序
優化了數組，相比于版本3，刪除了多余的數組
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