測量汽車CAN-BUS總線信號及波形分析-示波器

ID:689795 · 發(fā)表于 2020-7-31 15:54

隨著汽車電子裝置的不斷增多，采用串行總線實現(xiàn)多路傳輸，組成汽車電子網(wǎng)絡(luò)，是一種既可靠又經(jīng)濟的做法。

在最初的傳統(tǒng)汽車電路中，動力總成模塊與車身模塊的連接都是點對點的連接，這樣線路會日益復雜，線路的增加，也會導致汽車故障率的增加。

后來CAN總線在汽車上使用越來越廣泛。所謂多路傳輸，指在計算機局域網(wǎng)中，將多種信息混合或交叉通過一個通信信道傳送的方式。一個具有多路傳輸功能的網(wǎng)絡(luò)允許多個計算機同時對它進行訪問。

CAN（多路傳輸技術(shù)）應用于汽車上，可以使得布線更加簡化，成本降低，電控單元之間交流更加簡單和快捷，更少的傳感器數(shù)目，實現(xiàn)信息資源共享。

多路傳輸通信網(wǎng)絡(luò)應用于多模塊操作系統(tǒng)上。模塊由普通雙絞線相互連接，并使用數(shù)據(jù)鏈接插口作為診斷接口。信息的交換以類似于電話合用線的方式進行，模塊之間使用信息及專用的企業(yè)標準協(xié)議進行通信。信息內(nèi)容涉及控制、狀態(tài)或診斷信息以及運行參數(shù)等。雙絞線具有提供冗余備份的優(yōu)點，即當一條線路中斷時，可由另一條線路保證系統(tǒng)運行。而且，雙絞線降低了外界對多路通信網(wǎng)絡(luò)的電子干擾，也降低了多路通信網(wǎng)絡(luò)自身產(chǎn)生的電子干擾。

我們來看下如何用示波器來測量汽車的CAN總線信號，首先找到汽車的OBD接口

來看下接口引腳定義：

4.車身接地 5.信號接地 6.CAN high（ISO 15765-4）

14.CAN low（ISO15765-4）16.蓄電池電壓

3.CAN high（備用）11.CAN low（備用）

將示波器通道1和2連上BNC轉(zhuǎn)香蕉頭線，黑色香蕉頭接一個鱷魚夾，連接上4號引腳接地。通道一接上OBD的PIN6 (CAN_H)，通道二接上OBD的PIN14(CAN_L) ，打開示波器解碼菜單，進行CAN總線配置。調(diào)節(jié)總線閾值電平，得到解碼數(shù)據(jù)，設(shè)置觸發(fā)方式為解碼觸發(fā)，以及數(shù)據(jù)幀ID穩(wěn)定波形。調(diào)節(jié)垂直檔位和時基觀察信號。